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公开(公告)号：CN110633910A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910887738.7
申请日：2019-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种旅游公路服务设施营地布局方法，本发明涉及旅游公路服务设施营地布局方法。本发明的目的是为了解决现有整体营地布局单一，未构成合理体系，导致运营困难、资源整体利用率低下的问题。一种旅游公路服务设施营地布局方法过程为：步骤一：建立旅游营地布局评价指标体系；步骤二：采用AHP方法确定各评价指标权重；步骤三：确定待选营地节点重要度；步骤四：基于步骤三确定最佳旅游营地布局数量。本发明用于旅游公路服务设施营地布局领域。
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公开(公告)号：CN109345844B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811308195.0
申请日：2018-11-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。
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公开(公告)号：CN110633910B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910887738.7
申请日：2019-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种旅游公路服务设施营地布局方法，本发明涉及旅游公路服务设施营地布局方法。本发明的目的是为了解决现有整体营地布局单一，未构成合理体系，导致运营困难、资源整体利用率低下的问题。一种旅游公路服务设施营地布局方法过程为：步骤一：建立旅游营地布局评价指标体系；步骤二：采用AHP方法确定各评价指标权重；步骤三：确定待选营地节点重要度；步骤四：基于步骤三确定最佳旅游营地布局数量。本发明用于旅游公路服务设施营地布局领域。
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公开(公告)号：CN111703434A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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公开(公告)号：CN109345844A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811308195.0
申请日：2018-11-05
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。
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公开(公告)号：CN110599048A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910882362.0
申请日：2019-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种干线公路观景台用地规模规划方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前缺少对干线公路观景台规模大小的研究的问题。本发明以干线公路沿线风景优美的区域为观景台布设对象，对预设观景台的驶入率、高峰率、周转率进行调查确定停车区域规模，再按照公路设计等级计算相应加减速车道规模，最终按照普通干线公路服务设施占地面积构成确定预设观景台建筑面积以及绿化面积，以确定预设景观台规模大小，从而使土地资源可以得到有效利用，自驾游客体验到更加舒适的观景效果，提出了一种对干线公路观景台规模大小的研究方法，弥补了现有技术中的不足。本发明可以应用于干线公路观景台规模规划。
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公开(公告)号：CN111703434B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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