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公开(公告)号：CN117142965A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311121817.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C07C213/02 , C07C215/10 , C07C201/12 , C07C205/15 , B01J23/89
Abstract: 本发明涉及一种连续流法制备三羟甲基氨基甲烷的方法，包括步骤：将多聚甲醛和碱溶液混合，得到第一混合液；将所述第一混合液和硝基甲烷溶液作为反应液，所述反应液以0.1mL/min～1.5mL/min的流速通入第一连续流反应器中，反应结束得到第二混合液，在第一连续流反应器中的反应温度为20℃～30℃；将第二连续流反应器加压至2MPa～6MPa，并在所述第二连续流反应器中以0.1mL/min～0.6mL/min的流速通入所述第二混合液，反应结束，得到所述三羟甲基氨基甲烷，在第二连续流反应器中的反应温度为40℃～80℃，发明操作简便，合成高效、安全性高。
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公开(公告)号：CN117658930A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311648184.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳奥萨制药有限公司
IPC: C07D241/38 , C07D409/04 , C07B53/00
Abstract: 本发明提供了一种四氢喹喔啉衍生物不对称氢化合成方法，在铱基金属催化剂存在下，通过一锅法反应得到。本发明四氢喹喔啉衍生物不对称氢化合成方法，通过一锅法在铱基金属催化剂存在下高效合成了四氢喹喔啉衍生物，产率高，具有优异的对映选择性。
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公开(公告)号：CN117450224A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311530341.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳市体育中心运营管理有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 上海建科工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开一种自承重浮动啮合齿轮齿条驱动装置，驱动装置包括支座组件、驱动组件、连接组件和齿条梁，驱动组件通过连接组件安装在支座组件上，齿条梁插装在驱动组件内。因为本发明提出的驱动装置其竖向力全部直接传给了基座，所以采用该驱动装置可以极大的削弱齿条梁的竖向荷载，进而可以减小齿条梁的截面尺寸、节省结构的总用钢量。由于施工误差或者温度、风、雪以及地震等荷载的作用，开合屋盖结构中齿条梁和齿轮之间的距离不可能始终为一个定值。本发明中的钢板弹簧可以使齿条梁和齿轮始终处于良好的接触状态，实现齿轮与齿条之间的浮动啮合。
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公开(公告)号：CN119136428A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411125413.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于导电线路印刷技术领域，尤其涉及一种转印装置及高精密卷对卷柔性电子印刷装备。转印装置用于将油墨印刷至输送过程中的膜料上，转印装置包括支座、旋转安装于支座上的涂布辊、旋转安装于支座上的转印辊、用于驱动涂布辊转动的第一驱动结构以及用于驱动转印辊转动的第二驱动结构，涂布辊和转印辊分别与第一驱动结构的输出端和第二驱动结构的输出端连接，涂布辊的辊面和转印辊的辊面之间形成膜料的输送空间，涂布辊的辊面上设置有用于填充油墨的凹坑，涂布辊和转印辊沿相反方向转动并共同夹压膜料，以将凹坑内的油墨压印至膜料表面。本发明可以解决如何提高转印装置的印刷效果和印刷精度的问题。
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公开(公告)号：CN116351435A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310284134.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B01J23/89 , C02F1/72 , C02F101/38 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 一种可降解有机废水中污染物的Fe基非晶合金和应用，它涉及一种Fe基非晶合金和应用。本发明要解决现有非晶合金催化剂材料降解效率低的问题。可降解有机废水中污染物的Fe基非晶合金，按照原子百分数计，它的化学通式为FeaSibBcWdCreYfCugAgh；应用：以Fe基非晶合金作为催化剂，在过氧化氢体系中降解有机废水中的污染物。本发明利用熔体抽拉设备制得的Fe基非晶纤维，在过氧化氢体系下进行催化降解实验，可有效降解有机废水中的亚甲基蓝、磺胺甲恶唑及苯酚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115673549B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211485294.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K103/18
Abstract: 一种玻璃‑金属激光复合焊接方法，本发明涉及激光焊接领域，具体涉及一种基于超快激光技术的玻璃‑金属连接工艺。本发明为了解决现有玻璃与金属连接的可靠性差的技术问题。方法：一、将连续激光的出光器和超快激光的出光器固定；二、调整连续激光的焦点和超快激光的焦点位于母材的接触面上；三、开启连续激光和超快激光对母材进行焊接。本发明利用连续激光的热效应与冲击效应，超快激光的高加工精度与非线性吸收现象，克服了超快激光焊接过程中存在的母材接触面加工困难等问题，对于激光焊接、核工业的发展具有重要意义。本发明用于玻璃‑金属异种材料焊接。
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公开(公告)号：CN117508668B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311513578.2
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种空间折纸可重复捕获装置驱动机构，涉及在轨捕获技术领域。所述驱动机构包括：主轴、多个连杆机构、多个杆状结构件、滑动座和固定座，所述固定座设置在所述主轴的一端处，所述滑动座套在所述主轴上，多个所述连杆机构围绕所述主轴布置，所述连杆机构与所述固定座连接，所述杆状结构件与所述连杆机构一一对应铰接，所述滑动座与多个所述杆状结构件铰接，每个所述连杆机构与对应的一个所述杆状结构件及所述主轴在相应的同一平面内运动。较原有简单曲柄滑块驱动机构相比，通过几何分析使用多个连杆机构围绕主轴设置，而连杆机构与手爪连接，从而实现对手爪中心的固定，便于更加有利对空间非合作目标的位置判断和捕获。
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公开(公告)号：CN117622531B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513783.9
申请日：2023-11-14
Abstract: 本发明涉及一种空间多自由度载荷分布式可重复捕锁机构捕获策略，属于空间在轨服务技术领域。解决现有对捕获系统的捕获策略研究大多以整体式捕获系统为基础继续研究，针对分布式捕获系统的捕获策略研究较少且多为同步捕获策略，采用这些传统捕获策略的捕获系统一般容差能力较小的问题。包括捕获区域划分及捕获单元布局设计；机械臂‑捕锁单元碰撞分析；基于碰撞分析的捕获单元动作匹配；基于动作匹配的机械臂协同捕获策略模型。本发明综合性的考虑到空间多自由度载荷因其多个转动关节、刚度分布不均匀、结构复杂等特点，并基于捕获单元的结构特点，对捕获系统进行捕获区域划分及捕锁单元布局设计，通过提升机械臂捕锁系统的容差能力。
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公开(公告)号：CN117566128B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513726.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩捕获机构地面重力平衡装置及方法，属于航天地面试验技术领域。解决在地面试验时，空间可伸缩捕获机构对接过程的倾覆力矩无法准确消除，影响实验效果的问题。包括第二配重、轴向平衡运动结构和径向平衡运动结构，所述轴向平衡运动结构与第二配重连接，轴向平衡结构的一端与径向平衡运动结构建立连接。本发明在一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获装置地面试验中具有较大的消除倾覆力矩能力，保证实验顺利进行，保障了实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115673549A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211485294.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/21 , B23K103/18
Abstract: 一种玻璃‑金属激光复合焊接方法，本发明涉及激光焊接领域，具体涉及一种基于超快激光技术的玻璃‑金属连接工艺。本发明为了解决现有玻璃与金属连接的可靠性差的技术问题。方法：一、将连续激光的出光器和超快激光的出光器固定；二、调整连续激光的焦点和超快激光的焦点位于母材的接触面上；三、开启连续激光和超快激光对母材进行焊接。本发明利用连续激光的热效应与冲击效应，超快激光的高加工精度与非线性吸收现象，克服了超快激光焊接过程中存在的母材接触面加工困难等问题，对于激光焊接、核工业的发展具有重要意义。本发明用于玻璃‑金属异种材料焊接。
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