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公开(公告)号：CN117022672A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311203919.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种薄膜航天器，包括通信电子设备、星体、筒体、纵向伸缩机构、至少一薄膜天线结构以及包拢结构，星体的一侧设有开口；筒体位于开口处，并与星体相连接，筒体的中心孔与开口连通；纵向伸缩机构的一端连接于星体内，另一端与通信电子设备连接，以带动通信电子设备收缩至星体内或伸展至筒体外；薄膜天线结构分别与通信电子设备、纵向伸缩机构和筒体相连接，以随纵向伸缩机构伸缩；包拢结构设置在纵向伸缩机构上，并位于通信电子设备远离星体的一侧。本发明通过将纵向伸缩机构的一部分收缩至星体内，带动薄膜天线结构沿长度方向折叠收拢后，并盘绕收拢在包拢结构与筒体之间，以缩小收拢后的薄膜天线结构在星体上占据的空间。
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公开(公告)号：CN112978135B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN112978135A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110217411.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本发明具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN112977825A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110307629.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。
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公开(公告)号：CN112830121A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112830121B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110182593.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本发明成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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公开(公告)号：CN214567967U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120374618.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 家用型一体式智能处理垃圾桶，属于垃圾桶技术领域。它提供一种可以更快捷有效的进行垃圾分类的家用型一体式智能处理垃圾桶。所述垃圾收集模块安装在架体上，垃圾收集模块设有四个存储箱，所述粉碎处理模块用于处理厨余湿垃圾，所述压缩处理模块用于处理可回收垃圾，粉碎处理模块和压缩处理模块分别放置在垃圾收集模块的其中两个存储箱上，所述垃圾输出模块设置在垃圾收集模块下方用于打包输出垃圾。本实用新型具有容量大，功能齐全的优点，成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。方便卫生，采用人性化设计，热熔封口。安全可靠，采用传感识别，结构稳固。
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公开(公告)号：CN214525953U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120349565.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能处理垃圾桶的输出装置，属于垃圾桶技术领域。它提供一种能够实现垃圾的自动套袋、装入垃圾、垃圾袋封口、输出垃圾的功能的智能处理垃圾桶的输出装置。包括架体、安装在架体上用于装垃圾袋的垃圾袋盒、设置在垃圾袋盒后侧用于拉出和切割垃圾袋的切割装置、设置在切割装置处用于打开和移动垃圾袋的平移装置以及设置在平移装置下方用于支撑垃圾袋的支撑装置。本实用新型成本较低，机构能复用，并且采用非定制垃圾袋。可以实现对垃圾的套袋、装袋、封口输出功能。简单高效，避免了重复的结构。采用保鲜袋作为垃圾袋，相比于市面上其它可封口的垃圾桶使用特制的垃圾袋，垃圾袋的采购成本减少为原来的1/10，大大降低了后期使用成本。
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