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公开(公告)号：CN118893269A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411056095.9
申请日：2024-08-02
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明提出了一种适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统及点胶方法，属于微波焊接技术领域。该适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统中，加热罐具有复合加热腔，微波加热组件用于对复合加热腔加热，加热罐的底部设有出料口，加热杆位于复合加热腔内，当加热杆处于伸出状态，加热杆的下端伸出至外界并封闭出料口；当加热杆处于缩回状态，加热杆缩回至复合加热腔并打开出料口；加料装置用于向复合加热腔内注入焊膏；行走装置用于带动微波焊接装置在三维方向上移动；供气装置用于向复合加热腔内注气；控制装置能控制微波焊接装置、加料装置、行走装置和供气装置。使用微波复合加热式钎焊技术，焊接效率高，焊接质量好，稳定性高，无污染。
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公开(公告)号：CN117268913A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311201132.6
申请日：2023-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种外骨架钢丝加压式金刚石对顶压砧装置，属于高压科学研究领域。本发明上金刚石安装台下的上金刚石压砧和下金刚石安装台上的下金刚石压砧相对设置；上加压台内的移动套筒的下部固定加压钢丝的一端并通过移动套筒侧面的钢丝紧定螺钉固定，下加压台的固定孔内固定加压钢丝的另一端并通过下加压台侧面的加压钢丝紧定螺钉固定。本发明将压机加压方式改为细钢丝拉紧加压，取消了支撑柱结构。钢丝直径为毫米级，最大限度的提高了压机成像角度范围；目前方案均采用支撑柱结构，最大成像角度为152°，本发明采用钢丝拉伸加压方式，成像角度超过170°，暂无其他替代方案可完成本发明目的。
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公开(公告)号：CN116903477A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310054644.8
申请日：2023-02-03
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： C07C211/61 , C07C209/10 , A61K41/00 , A61P35/00
摘要： 本发明提供了一种产生Type Ⅲ型“活性氧”的三芳基胺类光敏剂，该三芳基胺类光敏剂的结构式如式（1）所示。在白光光源照射下，该光敏剂可以产生具有氧化能力的活性自由基，产生的活性自由基具有与Ⅰ型、Ⅱ型ROS相当的氧化能力；而且由于不需要氧气的参与，在常氧和乏氧条件下，光照光敏剂都可以高效的氧化DCFH以及杀死肿瘤细胞，这对于预防肿瘤复发以及治疗肿瘤非常重要，这样可以很好地避免PDT依赖氧气的“瓶颈”，提高治疗效果，彻底解决肿瘤深层光疗和肿瘤抑制效果差的问题，推进PDT领域的革命性发展。
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公开(公告)号：CN116358416A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310171169.2
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 电力规划总院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司
发明人： 董永康 , 夏猛 , 杜学新 , 夏小萌 , 陈佟 , 杨悦 , 王颖 , 邓月 , 李树辰 , 张昉熠 , 李灿 , 李扬 , 梁正晗 , 张帅 , 章毅 , 郭瑜 , 王甜甜 , 张佐星 , 房芳 , 朱国栋 , 杨洋 , 秦浩庭 , 伍文城 , 杨帆 , 陈谦 , 刘毅 , 付浩 , 王海林
摘要： 本发明公开了一种基于BOTDR应变测量的OPGW光缆弧垂监测方法及系统，涉及光缆弧垂监测技术领域，用以解决现有弧垂监测方案中成本高、需要供电等问题。本发明的技术要点包括：基于BOTDR采集架设在等高杆塔上且形态满足悬链线方程的OPGW光缆在固定时间间隔的布里渊谱；对固定时间间隔的布里渊谱进行处理，获取布里渊频移变化量和引下线处由温度引起的布里渊频移变化量，进而解调出OPGW光缆应变；根据OPGW光缆应变计算获取光缆伸长量，进而获取伸长后的光缆长度；根据伸长后的光缆长度计算对应的光缆弧垂；判断光缆弧垂是否大于安全弧垂长度，若大于则进行预警。本发明使用BOTDR实现OPGW光缆应变解调，通过监控光缆的应变变化计算弧垂量，可在弧垂过大时及时预警。
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公开(公告)号：CN112977825A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110307629.0
申请日：2021-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。
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公开(公告)号：CN112611766A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011354697.4
申请日：2020-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N23/04 , G01N23/207 , G01N23/20025
摘要： 本发明提供了一种10万大气压以上极端条件下实现原位三维吸收成像的方法，属于原位三维吸收成像技术领域。本发明通过X射线源发出的X射线经过两块高精度K‑B镜聚焦到全景金刚石压砧的高压腔内的样品上；全景金刚石压砧由金刚石对顶砧和对X射线透明的垫圈组成，将样本装入垫圈孔内，装入压力校准物红宝石球体，装入传压介质，将全景金刚石压砧安装在转台上，以0.125°为转角增量转动；闪烁晶体接收穿过样品的X射线，利用CCD相机捕捉闪烁晶体的射线影像；以0.125°为转角增量获取全景金刚石压砧高压腔内样品的2D衍射图样，重建为三维断层图像序列。本发明为超高压科学研究提供了新的技术手段，对于理解材料在极端条件下结构转变的动力学过程具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108615199A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810448870.3
申请日：2018-05-11
申请人： 国家计算机网络与信息安全管理中心 , 哈尔滨工业大学(威海)
发明人： 严寒冰 , 张兆心 , 朱天 , 丁丽 , 李佳 , 温森浩 , 李志辉 , 姚力 , 朱芸茜 , 王小群 , 张腾 , 吕利锋 , 陈阳 , 李世淙 , 徐剑 , 王适文 , 饶毓 , 肖崇蕙 , 贾子骁 , 张帅 , 吕志泉 , 韩志辉 , 马莉雅 , 雷君 , 周彧 , 周昊 , 高川 , 楼书逸 , 文静
摘要： 本发明提供一种基于互联网公开论坛注册情况的用户活动轨迹挖掘方法，其解决了现有方法无法追溯互联网虚拟用户身份的技术问题；包括以下步骤：步骤1，通过论坛站点拓展发现当前互联网空间中的论坛站点，即进行域名收集；步骤2，识别域名是否为中文论坛站点；步骤3，通过基于注册机制的论坛站点查重接口发现探测用户互联网论坛活动行迹。本发明广泛应用于信息技术领域。
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公开(公告)号：CN102353336B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110179769.0
申请日：2011-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 可对轴承球直径实现动态非接触精密测量的分组装置。它涉及测量分组装置，它避免接触式测量方法的问题和弊端。它包括上料单元、测量单元和下料单元；上料单元，用于将被测轴承球投放到测量单元上；测量单元，用于测量被测轴承球的直径；下料单元，用于根据被测轴承球的测量直径进行分组；其中，上料单元包括半球形储料仓、顶球杆、直线电机、吸嘴和摇臂；测量单元包括角度调节器、高精度定位V型块、激光测量传感器和接球管路；下料单元包括多个归属槽和运动控制系统驱动转台。它测量速度快，测量精度高，且可嵌入生产线中，作为生产后、装配前的检测环节，提高自动化程度，使各部件生产节奏加快、可控性增强，适用于大中批量的球轴承生产线中。
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公开(公告)号：CN114089493B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111337336.3
申请日：2021-11-12
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明提供了一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，属于光学元件切换领域。本发明一种具有防尘功能的多光学元件电动切换装置及方法，本发明以电动机械装置代替人工进行大型激光系统中光学元件的切换工作，在光学元件工作位置安装一套电动切换装置，装置含有多光学元件仓体，仓体内可根据需求放置多块备用光学元件，在工作光学元件损伤后，切换装置可将损伤的光学元件移入仓体，并将备用光学元件移动至工作位置，避免了光学元件的频繁人工拆装，只需在仓体内光学元件全部损伤后进行更换，同时具备防尘功能，为激光系统内部洁净提供了保障。光学元件仓体可单独拆装，拆装简单，便于光学元件保养维护和维修更换。
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公开(公告)号：CN117275154A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210671382.5
申请日：2022-06-15
申请人： 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B13/10 , G08B13/189 , G08B13/191
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的翻窗偷窃行为识别方法及其识别系统。判断压力信号是否达到设定的压力阈值；判断热力信号是否达到设定的热力阈值；判断电流信号是否有波动；当压力信号、热力信号均达到阈值且光敏传感器的2个信号转换的电流信号有波动情况下判定为有人员从外部通过窗框进入内部的行为；进而触发报警装置。本发明用以解决从窗框处进出的室内盗窃行为的识别与及时报警的问题。
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