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公开(公告)号：CN104911900A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510354344.7
申请日：2015-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法，本发明涉及制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明要解决现有碳纤维环氧树脂复合材料界面结合强度不够且界面韧性差的问题。方法：一、含碳纳米管水分散液的合成；二、碳纤维的浸渍和上浆，即完成大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明用于一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。
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公开(公告)号：CN106628266B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710023788.1
申请日：2017-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明提供一种降低结构重量、提高结构效率的悬挂式复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括四个复合材料贮箱、环形框和十字梁；十字梁固定在环形框的内侧，形成四个框梁支架，框梁支架为90°圆心角的扇形框架结构；四个复合材料贮箱分别固定在四个框梁支架上，贮箱仅承担内压载荷和自身质量产生的载荷。本发明利用框梁支架固定四个复合材料贮箱，在结构总容积不变的情况下，增大每个贮箱容积的同时，减少了贮箱的数量，从而增加了结构可利用的空间，达到了降低结构重量、提高结构效率的目的。
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公开(公告)号：CN107097979A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710203653.3
申请日：2017-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明提供一种提高空间利用率和结构效率的环形复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括中间复合材料贮箱、上连接裙、下连接裙、外部环形复合材料贮箱和圆台环状体连接件；所述中间复合材料贮箱的内部通过隔板分成两部，上部用于存储推进剂，在中间复合材料贮箱的底部向上穿过隔板形成内凹式结构，下部与内凹式结构之间用于存储氧化剂；上连接裙和下连接裙分别固定在中间复合材料贮箱的顶部和底部；外部环形复合材料贮箱设置在中间复合材料贮箱外部，外部环形复合材料贮箱内分为上下两部，上部用于存储推进剂，下部用于存储氧化剂；圆台环状体连接件用于固定连接外部环形复合材料贮箱和圆桶形贮箱壁。
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公开(公告)号：CN104911900B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510354344.7
申请日：2015-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法，本发明涉及制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明要解决现有碳纤维环氧树脂复合材料界面结合强度不够且界面韧性差的问题。方法：一、含碳纳米管水分散液的合成；二、碳纤维的浸渍和上浆，即完成大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。本发明用于一种大规模制备CNT/CF多尺度增强体的方法。
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公开(公告)号：CN104911899A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510349790.9
申请日：2015-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D06M11/74 , D06M15/55 , D06M101/40
摘要： 批量生产CNT/CF混杂纤维的方法，它涉及一种纤维的制备方法。本发明是为了解决由于碳纤维表面活性官能团少，其与环氧树脂之间的结合力量较弱，复合材料力学性能的发挥的技术问题。方法：一、碳纳米管的胺化；二、含碳纳米管上浆剂的制备；三、碳纤维的上浆处理，即得CNT/CF混杂纤维。本发明用制备的CNT/CF混杂纤维做成单丝复合材料，其界面剪切强度高达80.06MPa,比未上浆的碳纤维复合材料的界面剪切强度提高了77.01％。本发明属于纤维的制备领域。
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公开(公告)号：CN107097979B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710203653.3
申请日：2017-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/40
摘要： 本发明提供一种提高空间利用率和结构效率的环形复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括中间复合材料贮箱、上连接裙、下连接裙、外部环形复合材料贮箱和圆台环状体连接件；所述中间复合材料贮箱的内部通过隔板分成两部，上部用于存储推进剂，在中间复合材料贮箱的底部向上穿过隔板形成内凹式结构，下部与内凹式结构之间用于存储氧化剂；上连接裙和下连接裙分别固定在中间复合材料贮箱的顶部和底部；外部环形复合材料贮箱设置在中间复合材料贮箱外部，外部环形复合材料贮箱内分为上下两部，上部用于存储推进剂，下部用于存储氧化剂；圆台环状体连接件用于固定连接外部环形复合材料贮箱和圆桶形贮箱壁。
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公开(公告)号：CN106837606A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710202907.X
申请日：2017-03-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F02K9/60
CPC分类号： F02K9/605
摘要： 本发明提供一种降低重量、提高结构效率的一体式复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括复合材料贮箱、上连接裙和下连接裙；所述复合材料贮箱包括圆桶形贮箱壁、隔板和内凹式结构；圆桶形贮箱壁的桶口朝下，隔板位于圆桶形贮箱壁的内部，将圆桶形贮箱壁的内部空间分成两部分，隔板的上部用于存储推进剂；所述内凹式结构是从圆桶形贮箱壁的桶口向桶内延伸、穿过隔板的腔体，用于连接发动机；内凹式结构与隔板及下部对应的圆桶形贮箱壁三者组成的空间，用于存储氧化剂；上连接裙和下连接裙分别固定在复合材料贮箱的顶部和底部。本发明无传力支撑框架，与有效载荷和火箭的连接采用连接裙，大大提高了结构效率。
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公开(公告)号：CN106628266A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710023788.1
申请日：2017-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/40
CPC分类号： B64G1/402
摘要： 本发明提供一种降低结构重量、提高结构效率的悬挂式复合材料贮箱结构，属于航天器减重技术领域。本发明包括四个复合材料贮箱、环形框和十字梁；十字梁固定在环形框的内侧，形成四个框梁支架，框梁支架为90°圆心角的扇形框架结构；四个复合材料贮箱分别固定在四个框梁支架上，贮箱仅承担内压载荷和自身质量产生的载荷。本发明利用框梁支架固定四个复合材料贮箱，在结构总容积不变的情况下，增大每个贮箱容积的同时，减少了贮箱的数量，从而增加了结构可利用的空间，达到了降低结构重量、提高结构效率的目的。
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公开(公告)号：CN106570938A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610921168.5
申请日：2016-10-21
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC分类号： G06T19/003 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30232
摘要： 本发明提供了一种基于OPENGL的全景监控方法及系统，该全景监控方法包括：鱼眼摄像头内部参数的获取步骤：用鱼眼摄像头对标定板拍照若干张，然后用matlab工具箱进行标定，从而获取鱼眼摄像头的内部参数；OPENGL处理步骤：通过OPENGL编程来实现将图像像素点按照投影函数映射到球面；交互式实时漫游步骤：通过调节视角大小和观察点的位置来操作透视变换矩阵，从而实现交互式实时漫游。本发明的有益效果是：本发明的全景监控具有灵活的人机交互方式，可以产生逼真的漫游效果，实现了实时全景监控功能，本发明可以应用于悬顶式和侧视安装的全景监控系统，具有很强的实用性和使用价值。
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