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公开(公告)号：CN108451291B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810298015.9
申请日：2018-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本发明公开一种自动心情感知调节杯，包括杯体，其特征在于，还包括传感器、显示屏、加热片、控制器；所述传感器获取使用者的手心温度、手心湿度、心率、室温、光照强度数据，所述控制器基于深度神经网络模型对所述数据进行计算与分析，所述控制器的分析结果显示在所述显示屏中；所述加热片对所述杯体内的饮品进行加热。本发明公开了一种能快速判断主人心情并根据心情来给出最佳饮料、加冰程度、饮料温度的杯子，能快速调节饮料温度，改善口感，提升生活品质，结构简单，便于制造，价格便宜，功能新颖，科技感十足，时尚潮流。
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公开(公告)号：CN109143393B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810860367.9
申请日：2018-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法，具体包括以下步骤：S1、使用高速工业相机对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；S2、对所述图像感兴趣区域进行瓶壁与背景区分；S3、对所述区分后的图像进行形态学处理；S4、对所述形态学处理后的图像进行Sobel滤波，得到一个方向的梯度信息；S5、对所述Sobel滤波后图像进行霍夫变换，最终得出图像的补偿值；S6、对图像序列重复以上操作并得到每张图像的偏移量，并根据所述每张图的偏移量对所述图像序列的第一张图像对齐；最终得到补偿的新的处理区域。本发明能够提高异物分析的准确率，从软件上克服了机械上无法克服的问题，并提升了成像的效果，从而进一步保障了输液患者的生命安全。
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公开(公告)号：CN109143393A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810860367.9
申请日：2018-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法，具体包括以下步骤：S1、使用高速工业相机对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；S2、对所述图像感兴趣区域进行瓶壁与背景区分；S3、对所述区分后的图像进行形态学处理；S4、对所述形态学处理后的图像进行Sobel滤波，得到一个方向的梯度信息；S5、对所述Sobel滤波后图像进行霍夫变换，最终得出图像的补偿值；S6、对图像序列重复以上操作并得到每张图像的偏移量，并根据所述每张图的偏移量对所述图像序列的第一张图像对齐；最终得到补偿的新的处理区域。本发明能够提高异物分析的准确率，从软件上克服了机械上无法克服的问题，并提升了成像的效果，从而进一步保障了输液患者的生命安全。
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公开(公告)号：CN108451291A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810298015.9
申请日：2018-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本发明公开一种自动心情感知调节杯，包括杯体，其特征在于，还包括传感器、显示屏、加热片、控制器；所述传感器获取使用者的手心温度、手心湿度、心率、室温、光照强度数据，所述控制器基于深度神经网络模型对所述数据进行计算与分析，所述控制器的分析结果显示在所述显示屏中；所述加热片对所述杯体内的饮品进行加热。本发明公开了一种能快速判断主人心情并根据心情来给出最佳饮料、加冰程度、饮料温度的杯子，能快速调节饮料温度，改善口感，提升生活品质，结构简单，便于制造，价格便宜，功能新颖，科技感十足，时尚潮流。
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