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公开(公告)号：CN111476159B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010264623.5
申请日：2020-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于双角回归的检测模型训练、检测方法及装置，涉及船舰目标检测领域，包括：获取包含标注信息的训练集图像；将训练集图像输入检测模型，确定检测框的预测坐标数据，检测框用于框选预测的船舰目标，预测坐标数据包括检测框的预测中心点、预测第一对角线角度、预测第二对角线角度、预测短边长度、预测短边与对角线长度比例以及预测偏置点；根据实际坐标数据和预测坐标数据确定损失函数的值；根据损失函数的值调整检测模型的参数直至满足收敛条件，完成对所述检测模型的训练。本发明通过检测模型提取预测坐标数据，反映目标的关键点，解决了船舰目标尺寸变化较大、船舰密集程度不同造成的漏检误检问题，同时满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN111476159A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010264623.5
申请日：2020-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于双角回归的检测模型训练、检测方法及装置，涉及船舰目标检测领域，包括：获取包含标注信息的训练集图像；将训练集图像输入检测模型，确定检测框的预测坐标数据，检测框用于框选预测的船舰目标，预测坐标数据包括检测框的预测中心点、预测第一对角线角度、预测第二对角线角度、预测短边长度、预测短边与对角线长度比例以及预测偏置点；根据实际坐标数据和预测坐标数据确定损失函数的值；根据损失函数的值调整检测模型的参数直至满足收敛条件，完成对所述检测模型的训练。本发明通过检测模型提取预测坐标数据，反映目标的关键点，解决了船舰目标尺寸变化较大、船舰密集程度不同造成的漏检误检问题，同时满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN112381062A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011412977.6
申请日：2020-12-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的目标检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像进行预处理，获得目标图像；将所述目标图像输入基于卷积神经网络的目标检测模型，获得所述目标检测模型输出的预测结果，其中，所述预测结果包括：中心点预测、中心点亚像素偏置预测、四极角角度预测、待检测目标最小外接矩形短边预测、待检测目标最小外接矩形短边与极径长度比例预测；基于所述预测结果获得待检测目标在所述目标图像中的位置；根据所述待检测目标在所述目标图像中的位置得到所述待检测图像中的目标检测结果。本发明适用于各种不同分辨率的图像，增强对超高分辨率图像的多类别目标检测能力，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108451291B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810298015.9
申请日：2018-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本发明公开一种自动心情感知调节杯，包括杯体，其特征在于，还包括传感器、显示屏、加热片、控制器；所述传感器获取使用者的手心温度、手心湿度、心率、室温、光照强度数据，所述控制器基于深度神经网络模型对所述数据进行计算与分析，所述控制器的分析结果显示在所述显示屏中；所述加热片对所述杯体内的饮品进行加热。本发明公开了一种能快速判断主人心情并根据心情来给出最佳饮料、加冰程度、饮料温度的杯子，能快速调节饮料温度，改善口感，提升生活品质，结构简单，便于制造，价格便宜，功能新颖，科技感十足，时尚潮流。
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公开(公告)号：CN109143393B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810860367.9
申请日：2018-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法，具体包括以下步骤：S1、使用高速工业相机对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；S2、对所述图像感兴趣区域进行瓶壁与背景区分；S3、对所述区分后的图像进行形态学处理；S4、对所述形态学处理后的图像进行Sobel滤波，得到一个方向的梯度信息；S5、对所述Sobel滤波后图像进行霍夫变换，最终得出图像的补偿值；S6、对图像序列重复以上操作并得到每张图像的偏移量，并根据所述每张图的偏移量对所述图像序列的第一张图像对齐；最终得到补偿的新的处理区域。本发明能够提高异物分析的准确率，从软件上克服了机械上无法克服的问题，并提升了成像的效果，从而进一步保障了输液患者的生命安全。
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公开(公告)号：CN109143393A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810860367.9
申请日：2018-08-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种瓶装透明药液异物检测同步跟踪视觉补偿方法，具体包括以下步骤：S1、使用高速工业相机对待检测的当前液体药品获取多帧连续图像；S2、对所述图像感兴趣区域进行瓶壁与背景区分；S3、对所述区分后的图像进行形态学处理；S4、对所述形态学处理后的图像进行Sobel滤波，得到一个方向的梯度信息；S5、对所述Sobel滤波后图像进行霍夫变换，最终得出图像的补偿值；S6、对图像序列重复以上操作并得到每张图像的偏移量，并根据所述每张图的偏移量对所述图像序列的第一张图像对齐；最终得到补偿的新的处理区域。本发明能够提高异物分析的准确率，从软件上克服了机械上无法克服的问题，并提升了成像的效果，从而进一步保障了输液患者的生命安全。
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公开(公告)号：CN108451291A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810298015.9
申请日：2018-04-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本发明公开一种自动心情感知调节杯，包括杯体，其特征在于，还包括传感器、显示屏、加热片、控制器；所述传感器获取使用者的手心温度、手心湿度、心率、室温、光照强度数据，所述控制器基于深度神经网络模型对所述数据进行计算与分析，所述控制器的分析结果显示在所述显示屏中；所述加热片对所述杯体内的饮品进行加热。本发明公开了一种能快速判断主人心情并根据心情来给出最佳饮料、加冰程度、饮料温度的杯子，能快速调节饮料温度，改善口感，提升生活品质，结构简单，便于制造，价格便宜，功能新颖，科技感十足，时尚潮流。
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