公开(公告)号：CN118081826B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410480504.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于海涛 ,  陈建 ,  高海波 ,  刘振 ,  程天翊 ,  巩薇

IPC: B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于外附关节变形的空间自生长软体机器人，属于机器人领域。为了解决现有的软体机器人弯折精度差、弯折力矩大、重心存在偏载以及快速生长的问题。本发明包括机器人本体、外附关节和尖端自生长机构；所述的外附关节套装在机器人本体上，所述的尖端自生长机构安装在机器人本体的尖端；机器人通过尖端自生长机构实现机器人本体的生长，并且通过外附关节可以驱动机器人实现空间三维变形，以适应工作环境的要求。本发明主要用于空间站的日常维护工作。

公开(公告)号：CN118081826A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410480504.1

申请日：2024-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于海涛 ,  陈建 ,  高海波 ,  刘振 ,  程天翊 ,  巩薇

IPC: B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于外附关节变形的空间自生长软体机器人，属于机器人领域。为了解决现有的软体机器人弯折精度差、弯折力矩大、重心存在偏载以及快速生长的问题。本发明包括机器人本体、外附关节和尖端自生长机构；所述的外附关节套装在机器人本体上，所述的尖端自生长机构安装在机器人本体的尖端；机器人通过尖端自生长机构实现机器人本体的生长，并且通过外附关节可以驱动机器人实现空间三维变形，以适应工作环境的要求。本发明主要用于空间站的日常维护工作。