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公开(公告)号：CN118690465A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410857625.3
申请日：2024-06-28
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的模块化场景构建方法及系统，涉及道路仿真场景搭建技术领域，以解决现有自动驾驶测试车辆实地测试存在高成本、低效率、特殊场景难以测试的技术问题。本发明的技术要点包括：基于不同的算法搭建多个道路模块；建立自动驾驶测试仿真环境模型库；利用多个道路模块以及自动驾驶测试仿真环境模型库进行道路场景搭建与修改。本发明通过极少的控制点同时利用向量方法以及通用坐标变换方法构建各种道路模块，减少了数据计算量，对各种情况进行分类，提高了工具的通用性，可以实现高效率自定义场景建模；容易生成复杂场景，降低了成本。
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公开(公告)号：CN116909543A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310901638.1
申请日：2023-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于微服务架构的OT域工业组件建模及其代码生成方法，所述方法采用SpringCloudAlibaba作为微服务架构的具体实现方式，消息队列组件与服务注册与发现组件分别使用与之配套的RocketMQ与Nacos，OT域使用4diacIDE作为开发环境，包括如下步骤：步骤1：OT域工业软件组件建模；步骤2：微服务程序代码生成；步骤3：微服务程序运行。该方法结合IT域的微服务技术与OT域的IEC61499标准，提出了一套高效、灵活的OT域工业软件组件的通用模型，并利用代码生成器，打通了从OT域模型到IT域程序实现的路线，形成了高效、低学习成本的开发环境。
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公开(公告)号：CN102929628A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210427973.4
申请日：2012-10-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 支持多互联网服务中心构建和运营的服务框架，涉及一种服务框架，为了解决目前服务型软件的体系结构的数据存储模式不能适应同一系统下的多iSC运行的问题。本发明支持多iSC自动构建和运营，并且支持构件动态调度及解析，通过建立内存数据库的两种不同模式，能够用统一的数据映射方式实现不同iSC数据的操作的服务框架该框架能够支持多iSC自动构建；将原始构件中的数据库映射构件ORCom拆分成ORCom和GORCom两个构件，其中新的ORCom构件负责对内存数据库的存取，GORCom构件则负责对全局数据库的存取，同时引入一个数据库引擎实现内存数据库与全局数据库的关联与映射。它用于互联网服务中心构建和运营。
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公开(公告)号：CN101789045A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010103647.9
申请日：2010-02-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种面向制造领域的MDA建模工具的实现方法，它涉及制造领域和信息技术领域。它解决了现有的建模工具缺乏支持建模语言演化和定义新建模语言的能力从而无法满足制造领域建模需求的问题，本发明的方法包括步骤一：建立基于元对象机制MOF的建模工具体系结构、步骤二：根据建立的建模工具体系结构，生成建模工具系统框架和步骤三：根据建模工具系统框架生成建模工具界面。本发明支持了建模语言的演化，可以更好地扩展定义具有复杂语义的建模语言，进而满足了制造领域的建模需求，本发明为支持MDA建模工具的实现技术奠定了基础。
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公开(公告)号：CN101533349A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910071779.5
申请日：2009-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 一种大粒度构件的平台相关模型及其代码自动生成方法，本发明涉及模型驱动的企业应用软件开发方法。它解决目前缺乏一种系统性具体化的大粒度业务构件的建模方法和现有技术生成的软件缺乏灵活性和可变性的缺陷。它通过下述步骤实现：从已有的、企业业务内容相同的多个软件中，各抽象出多个业务构件的典型软件模式，并获取基于模式的非实例化构件文本；从获取的业务构件的典型软件模式中选定软件模式，基于特定软件模式建立业务构件的平台相关模型；将业务构件的平台相关模型自动生成为干业务构件程序；将干业务构件面向特定需求实例化为复用业务构件程序，产生最终的源程序代码；在最终的软件系统中业务构件通过解析配置文件来动态适应企业的业务需求。
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公开(公告)号：CN115129396B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210836917.X
申请日：2022-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于OPC UA的工业软件跨域服务集成与编排方法，所述方法如下：步骤1：OT应用构建；步骤2：OT应用服务化；步骤3：IT/OT服务管理；步骤4：IT/OT服务编排。该方法包含IT/OT集成化的工业软件框架和服务编排工具，该框架分为设备端和云端，在设备端采用基于OPC UA的IEC 61499组件服务化方法将OT应用服务化，定义OT服务接口，使用统一的访问机制帮助OT数据与IT服务进行交互，解决了IT与OT集成困难的问题；在云端使用服务编排工具对IT服务和OT服务进行统一管理，支持服务注册、服务授权和服务编排，通过可视化流程编排来构建新的软件功能，使得工业软件系统具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN117932434A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410105915.2
申请日：2024-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于少量标签数据的多阶段人体活动识别方法，所属技术领域为智能物联网、普适计算领域，包括：获取IMU数据，对IMU数据进行预处理，获得预处理数据；基于SimCLR框架和预处理数据进行对比学习，获得特征提取器；通过特征提取器对预处理数据进行处理，生成有标签数据的表征，通过有标签数据的表征进行监督训练，获得特定于人体活动识别的模型；将训练后的FixMatch模型和特定于人体活动识别的模型进行结合，获得人体活动识别模型，基于人体活动识别模型对多阶段人体活动进行识别。本发明将对比学习和半监督学习相结合，充分利用大量的未标记IMU数据，使得活动识别模型仍然可以具有令人满意的识别效果。
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公开(公告)号：CN111611554B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010319265.3
申请日：2020-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于联盟区块链的图档文件流转与追溯系统及方法，它属于图档文件的流转与追溯技术领域。本发明解决了传统的图档流转与追溯系统对图档文件共享的可信性、安全性以及交易的可追溯性尚不完善的问题。本发明将所有参与企业对于图档文件的交易、图档文件的加解密等记录全方位地存储到区块链中，既能保证图档文件交易记录的可追溯性，也能保证图档文件交易记录在区块链中永久性保存。由于系统中加入了对图档文件的加解密，将解密图档文件的私钥存放在区块链中，提高了图档文件共享的安全性和可信性，并且私钥的交易记录同样可以追溯、不可篡改，进一步提高了图档文件的安全性。本发明可以应用于图档文件的流转与追溯领域。
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公开(公告)号：CN118469233A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410669836.4
申请日：2024-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/092 , G06N3/042
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的制造类型企业生产车间调度优化方法，包括：对企业生产车间加工过程进行建模，获得车间调度数学模型；基于车间调度数学模型获得调度目标函数；获取若干个制造类型企业生产车间实例，采用异构图表示制造类型企业生产车间调度的状态；设计并构建制造类型企业生产车间调度的深度强化学习模型，基于异构图、调度目标函数对深度强化学习模型进行训练；实时获取车间状态信息，通过训练得到的深度强化学习模型获得优化调度方案。本发明的优化目标是总加工成本，有助于丰富深度强化学习求解生产车间调度问题的研究内容和视角，为学术界和工业界提供新的思路和解决方案，拓展深度强化学习在实际问题中的应用范围。
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公开(公告)号：CN114759677B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210460665.5
申请日：2022-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种配电物联网应用服务质量保障方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设备注册与业务下发；步骤2：数据传输与服务质量保障；步骤3：数据上送；步骤4：服务质量解析。利用本发明的方法可以在配电终端设备无感知或极低开销情况下，提升配电应用服务质量水平，弥补配电领域服务质量功能缺失问题，同时提升上层配网应用性能，拓展配网应用领域边界；可以有效提升配电物联网数据传输可靠性和下行指令及时性，降低网络数据丢包率，避免NB‑IoT链路瘫痪问题。该方法解决了传统配电物联网服务质量功能缺失问题，进而实现拓展配电应用覆盖广度的目标，同时对服务质量等级进行划分，解决配电物联网服务质量需求差异化问题。
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