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公开(公告)号：CN111888113B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010772182.X
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。
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公开(公告)号：CN111839921B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010772899.4
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种偏置式行星轮模块，本发明涉及一种行星轮，本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差，对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题，本发明包括外轮圈、安装架、安装轴，安装轴与安装架的内侧固定连接，所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组和驱动轮组，行星轮组安装在外轮圈的内壁，驱动轮组与行星轮组连接，行星轮组和驱动轮组均与安装架连接。本发明具有很强的地形适应能力与优越的通过性，使人坐在辅助椅上，可以轻松应对较为复杂的地形，如台阶、门坎等小型障碍。
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公开(公告)号：CN111888113A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010772182.X
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种重心适应辅助椅，本发明涉及一种辅助椅，本发明为解决本发明为解决老年人或残障人士站立起身困难、行走越障、拣拾东西不便等问题，本发明包括包括座椅模块、腿部模块、底盘模块、摇臂模块和两个行星轮模块，座椅模块安装在腿部模块上，腿部模块安装在底盘模块上，摇臂模块安装在底盘模块上，且摇臂模块位于腿部模块的前方，两个行星轮模块分别安装在底盘模块的两侧。本发明针对老年人站立起身、行走越障、辅助捡拾等问题而设计，实现老年人、残疾人生活的帮扶，包括但不限于辅助站立、辅助行走、辅助捡拾等，在一定程度上辅助使用者的生活。
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公开(公告)号：CN111839921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772899.4
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种偏置式行星轮模块，本发明涉及一种行星轮，本发明为解决现有的轮椅地形适应性较差，对于房间内较常见的门框、小台阶等障碍无法顺利通过的问题，本发明包括外轮圈、安装架、安装轴，安装轴与安装架的内侧固定连接，所述一种偏置式行星轮模块还包括行星轮组和驱动轮组，行星轮组安装在外轮圈的内壁，驱动轮组与行星轮组连接，行星轮组和驱动轮组均与安装架连接。本发明具有很强的地形适应能力与优越的通过性，使人坐在辅助椅上，可以轻松应对较为复杂的地形，如台阶、门坎等小型障碍。
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公开(公告)号：CN113061320B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110305513.3
申请日：2021-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。
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公开(公告)号：CN113061320A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110305513.3
申请日：2021-03-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于机器人结构及防护的夹芯复合材料板及制备方法，本发明涉及一种夹芯复合材料板，本发明为解决现有的碳纤维复合材料相对成本较高，且吸能效果差，受到冲击后易损伤内部结构，在一些轻载低成本领域应用推广存在困难的问题，包括至少两个碳纤维层和至少一个木质层，木质层位于两个碳纤维层之间。碳纤维层通过环氧基粘合剂压接在中部的木质层上，并通过压合排除气泡，完成原料板的工艺。本发明在不大幅度改变平均密度的情况下大幅度提高了木质板的力学性能和尺寸稳定性，使其拥有了较为良好的抗拉、抗压、硬度水平，同时也使振动传播更为均匀。本发明适用于移动机器人防护板结构。
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公开(公告)号：CN110304173A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910595439.6
申请日：2019-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种多地形万向移动平台，涉及一种移动平台，本发明为解决现有的运输工具很难在环境不好、不够不坦的路面上进行载重运输的问题，本发明包括所述该移动平台包括前部框架、后部框架、四个动力单元、四个转向机构和多个快速连接机构，所述前部框架通过快速连接机构与后部框架可拆卸连接，四个动力单元呈矩形布置，两个动力单元位于前部框架的两侧，每个动力单元通过与其相对应的转向机构与前部框架连接，另外两个动力单元位于后部框架的两侧，每个动力单元通过与其相对应的转向机构与后部框架连接。本发明实现了全向移动的运输，增加工厂自动化程度，提高生产、运输及多任务的效率。
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公开(公告)号：CN213346406U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021591569.7
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种轮椅用辅助捡拾器，本实用新型涉及一种捡拾夹取器，本实用新型为解决当有物品掉落在地，老年人或行动不便的人员在弯腰捡拾的过程中不方便且容易受伤的问题，本实用新型包括握把组件、两个支撑管、连杆、直线导轨组件、和夹爪组件，所述握把组件与直线导轨组件连接，两个支撑管并排且平行设置，所述握把组件安装在两个支撑管的后端，夹爪组件安装在两个支撑管的前端，连杆的前端与夹爪组件连接，连杆的后端与直线导轨组件连接，连杆位于两个支撑管之间且连杆长度方向的中心线与支撑管长度方向的中心线平行，连杆通过直线导轨组件沿其长度方向做直线往复运动。本实用新型适用于需要辅助椅扶持的残障或老弱人士的物品拾取操作。
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公开(公告)号：CN212605536U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021592605.1
申请日：2020-08-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种偏置式行星轮越障底盘，本实用新型涉及一种辅助椅的底盘结构，本实用新型为解决老年人站立起身、行走障碍的问题，本实用新型包括底盘本体、两个侧支架，所述一种偏置式行星轮越障底盘结构还包括多个直线导轨、多个丝杠组件和动力分配器，两个侧支架的下端分别安装在底盘本底上表面的两侧；多个直线导轨沿底盘本体的宽度方向并排平行设置在底盘本体的上表面，多个丝杠组件安装在底盘本体的上表面，且每个丝杠组件位于两个直线导轨之间，动力分配器安装在底盘本体一侧的上表面，动力分配器与丝杠组件连接。本实用新型具有很强的越障能力。
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