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公开(公告)号：CN116296231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310026186.7
申请日：2023-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明适用于空气动力学摩擦阻力测量技术领域，公开了一种用于高速非零压梯度湍流边界层壁面摩阻测量的气浮天平，包括摩擦力放大采集模块、以及由上至下依次设置的摩擦力捕捉模块、气浮组件、调整模块和底座；气浮组件包括泵体、管路、气浮平板、固定平板和支撑气浮块；摩擦力放大采集模块用于将摩擦力捕捉模块采集到的摩擦力放大；泵体用于提供气压以使气浮平板及摩擦力捕捉模块悬浮，此时气浮平板与支撑气浮块为非接触设置。摩擦力放大采集模块使得摩擦力捕捉模块捕捉到的摩擦力通过杠杆原理放大或缩小，进而达到能够测量更小的摩擦力的目的，另外由于设置了气浮组件让摩擦力捕捉模块能够处于悬浮状态，从根本上消除了浮动元件上非均匀压力的影响，有利于提高本装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN116242269A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310278541.X
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及本发明涉及结构健康检测领域，具体涉及一种面向大型可展结构风致变形测量的设备异常检测方法，包括如下步骤：获取健康结构在风载激励下的时序响应数据，形成基线参考数据；并归一化处理；结合经验模态分解和赫斯特指数分析进行检测数据降噪;基于降噪数据建立各通道数据的Hankel矩阵,；计算矩阵在上的正交投影向量，通过矩阵分解得到大型可展结构的状态矩阵和输出矩阵，计算获得结构在健康状态下的参考振型矩阵；在结构服役过程中按上述步骤相同的方式进行数据采集，预处理与信号降噪，获取服役状态所对应的当前振型矩阵;计算当前振型矩阵和参考阵型矩阵之间的距离，通过比对各阶次距离变化判断可展结构损伤位置，实现结构异常检测。
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公开(公告)号：CN104647338A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定座旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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公开(公告)号：CN102426836A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110244531.1
申请日：2011-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于分位数自适应裁剪的快速关键词检出方法，涉及连续语音中关键词的快速检出方法。解决关键词检出系统解码过程中自适应裁剪方法不能最大程度裁剪局部路径，导致系统效率低下的问题。将检测语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再进行基于分位数的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，并基于后验概率确认关键词候选得到识别结果，否则重新解码。本发明能很好的嵌入原有的关键词检出系统，同时在解码过程中的每一时刻，都能有效裁剪掉不可能的路径，最大程度上减小搜索空间规模，提高系统检出效率。
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公开(公告)号：CN116244873A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310291591.1
申请日：2023-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于结构件应变监测技术领域，涉及涉一种面向大型可展结构变形监测的布局优化方法，包括如下步骤：对大型可展结构建立有限元模型。针对有限元模型开展大型可展结构的理论模态分析，在结构表面均匀设定密集传感测点，根据光纤传感器应变传递效率构建误差补偿模型。获取所有测点处对应的质量矩阵[M]和刚度矩阵[K]，求得各测点的模态振型及整个体系的阵型矩阵。根据振型矩阵，计算各多自由度结构各阶模态的正交性。通过选择、交叉、变异步骤实现模态正交性适应度函数更新，实现传感器测点位置优化。并对传感测点位置进行优化。确定测点位置后，以所有传感测点间距最小为目标构建适应度函数，得到最终光纤测点串接次序。本发明方法运算时间少。
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公开(公告)号：CN102426836B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110244531.1
申请日：2011-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于分位数自适应裁剪的快速关键词检出方法，涉及连续语音中关键词的快速检出方法。解决关键词检出系统解码过程中自适应裁剪方法不能最大程度裁剪局部路径，导致系统效率低下的问题。将检测语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再进行基于分位数的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，并基于后验概率确认关键词候选得到识别结果，否则重新解码。本发明能很好的嵌入原有的关键词检出系统，同时在解码过程中的每一时刻，都能有效裁剪掉不可能的路径，最大程度上减小搜索空间规模，提高系统检出效率。
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公开(公告)号：CN116296231B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310026186.7
申请日：2023-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明适用于空气动力学摩擦阻力测量技术领域，公开了一种用于高速非零压梯度湍流边界层壁面摩阻测量的气浮天平，包括摩擦力放大采集模块、以及由上至下依次设置的摩擦力捕捉模块、气浮组件、调整模块和底座；气浮组件包括泵体、管路、气浮平板、固定平板和支撑气浮块；摩擦力放大采集模块用于将摩擦力捕捉模块采集到的摩擦力放大；泵体用于提供气压以使气浮平板及摩擦力捕捉模块悬浮，此时气浮平板与支撑气浮块为非接触设置。摩擦力放大采集模块使得摩擦力捕捉模块捕捉到的摩擦力通过杠杆原理放大或缩小，进而达到能够测量更小的摩擦力的目的，另外由于设置了气浮组件让摩擦力捕捉模块能够处于悬浮状态，从根本上消除了浮动元件上非均匀压力的影响，有利于提高本装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN104647338B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510022414.9
申请日：2015-01-16
申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明提供了一种任务型操作机器人，包括固定台、丝杆螺母机构、剪叉机构、第一导轨滑块机构和升降台，所述丝杆螺母机构设置在所述固定台上，所述第一导轨滑块机构设置在所述升降台上，所述剪叉机构包括中部交叉并旋转连接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端与所述固定台旋转连接，所述第一剪叉杆的上端与所述第一导轨滑块机构旋转连接，所述第二剪叉杆的下端与所述丝杆螺母机构旋转连接，所述第二剪叉杆的上端与所述升降台旋转连接，所述剪叉机构至少有二个并平行设置。本发明的有益效果是：丝杆螺母机通过剪叉机构驱动固定台进行升降运动，不需要一个外在的机架作为支撑，推力较大，并且，在断电的情况下可以进行锁死。
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公开(公告)号：CN102402984A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110280603.8
申请日：2011-09-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于置信度的关键词检出系统裁剪方法，涉及关键词检出系统中的局部路径裁剪方法。解决现有基于似然分的路径裁剪不能最大程度地缩减搜索空间，从而导致系统效率低，关键词确认阶段计算量大的问题。将语音特征提取得特征矢量序列，根据Viterbi解码，计算局部路径上活动模型状态产生特征矢量的概率，并累加得局部路径概率得分，再计算特征矢量的后验概率，累加得局部路径置信度得分；然后依次进行基于似然分和置信度的状态层局部路径裁剪，然后判断是否到达语音末尾，是则据解码过程生成的网格回溯找关键词，得到识别结果，否则重新解码。本发明能最大程度地缩减搜索空间，能减少30％的关键词候选。本发明适用于确认阶段计算量大的任务中。
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