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公开(公告)号:CN102855755A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210327184.3
申请日:2012-09-06
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法,它涉及一种城市干道车队离散模型的建模方法,具体涉及一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。本发明为了解决现有车队离散模型中最低车速、最高车速、平均车速设置依靠工程师经验,无法准确预测下游端面车队到达图式的问题。本发明通过在城市干道上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器,利用感应线圈检测器测量每个车队中每辆机动车经过感应线圈检测器前端和后端的时间,进而建立城市干道车队离散模型。本发明用于建立城市干道车队离散模型。
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公开(公告)号:CN1208888C
公开(公告)日:2005-06-29
申请号:CN03133541.1
申请日:2003-05-21
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 轴向励磁混合式磁阻电机,它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体,本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组,两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧,轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙,轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上,轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性,同时可以有效利用电机的空间,从而在相同结构尺寸前提下,得到大的转矩及良好的控制特性。
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公开(公告)号:CN101603294B
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN200910072442.6
申请日:2009-07-02
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明的目的在于提供一种只需测量简单参数,即可确定出交通标志的前置距离,进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线的城市道路交叉口彩色交通标志标线联合设计方法。所述的彩色交通标志标线,由路面彩色引导标线和路边交通标志牌组成,路面标线设置在行车道中央,左转引导箭头为红色,右转引导箭头为绿色,直行引导箭头为黄色,引导标线以反光材料绘制。路边交通标志牌设置于人行道一侧,指示方向的箭头和汉字的颜色与路面标线引导箭头的颜色一致,指示方向的汉字指示条颜色与路面彩色引导标线的引导箭头的颜色一致,指示条以反光材料绘制。本发明的彩色标志标线原理简单,施工难度低且速度快,工程投资少,利于推广应用。
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公开(公告)号:CN100384358C
公开(公告)日:2008-04-30
申请号:CN200510010136.1
申请日:2005-06-30
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: A47J36/24
摘要: 食品加热器,它涉及一种加热器。本发明解决了目前采用火焰加热方法加热食品存在费时、费力的问题;采用微波炉加热方法加热食品存在微波会对操作人员带来一定辐射,食品中的营养成分容易被破坏的问题;采用化学药剂方法加热食品,存在成本高,化学药剂易受潮失效,环境易污染的问题。本发明的壳体1上固定装有电机2,电机2的输出轴2-1通过联轴器3与转轴4相连接,转轴4上固定装有轴向转子铁芯7,轴向转子铁芯7上镶嵌有第一磁钢8,轴向转子铁芯7上端的转轴4上固定装有第一轴承9,第一轴承9的外端面上固定装有与壳体1固定连接的轴向上定子铁芯5,轴向上定子铁芯5上镶嵌有第一定子绕组6。本发明具有无污染、便于携带的优点。
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公开(公告)号:CN1709191A
公开(公告)日:2005-12-21
申请号:CN200510010136.1
申请日:2005-06-30
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: A47J36/24
摘要: 食品加热器,它涉及一种加热器。本发明解决了目前采用火焰加热方法加热食品存在费时、费力的问题;采用微波炉加热方法加热食品存在微波会对操作人员带来一定辐射,食品中的营养成分容易被破坏的问题;采用化学药剂方法加热食品,存在成本高,化学药剂易受潮失效,环境易污染的问题。本发明的壳体1上固定装有电机2,电机2的输出轴2-1通过联轴器3与转轴4相连接,转轴4上固定装有轴向转子铁芯7,轴向转子铁芯7上镶嵌有第一磁钢8,轴向转子铁芯7上端的转轴4上固定装有第一轴承9,第一轴承9的外端面上固定装有与壳体1固定连接的轴向上定子铁芯5,轴向上定子铁芯5上镶嵌有第一定子绕组6。本发明具有无污染、便于携带的优点。
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公开(公告)号:CN103593579A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310626727.6
申请日:2013-11-29
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法,本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算;二、驾驶容错系数α的计算;三、传递有效信息量的计算;四、实际驾驶容错能力的计算;五、驾驶容错能力水平的评价;六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。
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公开(公告)号:CN101968897A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010277534.0
申请日:2010-09-10
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明提供一种综合客运枢纽行人彩色导向标识设置方法。所述的综合客运枢纽行人彩色导向标识包括综合客运枢纽空间彩色图形标识和方向诱导彩色箭头标识。综合客运枢纽空间彩色图形标识的设置方法包括分层绘制综合客运枢纽的三维布局图、找出各层主要功能区和路径决策点的几何形心位置、标注各功能区的名称。方向诱导彩色箭头标识的设置包括绘制综合客运枢纽的平面布局图、绘制综合客运枢纽的平面布局矢量图。本发明用于指引旅客在枢纽内部选择行进路径,辨识性强。本发明所述的彩色箭头方向诱导标识设置位置的计算方法,采用了简单的数学原理,易于通过计算机实现,资源耗费少,计算效率高。
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公开(公告)号:CN102855755B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210327184.3
申请日:2012-09-06
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法,它涉及一种城市干道车队离散模型的建模方法,具体涉及一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。本发明为了解决现有车队离散模型中最低车速、最高车速、平均车速设置依靠工程师经验,无法准确预测下游端面车队到达图式的问题。本发明通过在城市干道上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器,利用感应线圈检测器测量每个车队中每辆机动车经过感应线圈检测器前端和后端的时间,进而建立城市干道车队离散模型。本发明用于建立城市干道车队离散模型。
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公开(公告)号:CN102116013B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201010595108.1
申请日:2010-12-20
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明提供一种通过检测到达车辆车速,与道路路段限速值比较,决定是否对车辆实行强制减速的人性化自适应减速系统及其设计方法。所述的人性化自适应减速系统是由减速装置、传动装置、电动机、传输电缆、单片机和车辆检测线圈组成的,减速装置连接传动装置,传动装置连接电动机,电动机通过传输电缆与单片机连接,单片机连接车辆检测线圈。所述的人性化自适应减速系统的设计方法包括路段限速标志、减速装置、预检行驶车辆速度、与路段限速值进行比较、传输指令、决定是否实施减速和恢复减速初始状态等步骤。本发明只需测量车辆行驶速度,将其与限速阈值比较,即可判断是否对减速装置实施指令,操作方便、工程投资少,可创造良好的经济效益。
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公开(公告)号:CN1458730A
公开(公告)日:2003-11-26
申请号:CN03133541.1
申请日:2003-05-21
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 轴向励磁混合式磁阻电机,它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体,本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组,两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧,轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙,轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上,轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性,同时可以有效利用电机的空间,从而在相同结构尺寸前提下,得到大的转矩及良好的控制特性。
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