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公开(公告)号：CN104308780A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410591412.7
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置属于精密装卡领域；该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力进行夹紧定位，在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔性变形单元体，并在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，由全部施力点同步施加大小相等的预紧力作用于环形工作带的外侧表面形成封闭的向心力，带动密布在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体产生微变形，形成向心的环形工作带，夹紧被测试件表面，夹紧力被实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装卡装置。
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公开(公告)号：CN104440833B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410591513.4
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。
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公开(公告)号：CN104354135B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410591393.8
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F01D21/003 , B25B27/00 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2240/10 , F05D2240/24 , F05D2250/35 , F05D2260/83 , G01B21/00 , Y02T50/671
摘要： 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置属于航空发动机装配测量技术领域；该方法通过绕Z轴的360°回转运动、沿X轴的平面运动和沿Y轴的平面运动、绕X轴的回转运动和绕Y轴的回转运动五个自由度的复合运动，对被测试件进行平面运动和转动的调整；该装置包括装夹机构、转动台部件、平动台部件和回转台部件，转动台部件底座上的圆环凹型球座通过球形滚动体为台面上的圆环凸型球碗提供支承；平动台部件在导向层上沿圆周方向设置的减重槽内配置有套板，通过球形滚动体为转动台部件上的底座提供支承；本发明建立了一种同时兼顾大承载、高精度和高刚度特性的五自由度调整定位方法与装置，提高了航空发动机的装配效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104308780B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591412.7
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 基于力封闭多点随动的长轴标准器精密装夹方法与装置属于精密装卡领域；该方法通过上、下两层封闭的环形工作带对被测试件加力进行夹紧定位，在上层环形工作带的外侧表面上沿圆周方向密布柔性变形单元体，并在柔性变形单元体上沿圆周方向等间隔均匀布置偶数个施力点，由全部施力点同步施加大小相等的预紧力作用于环形工作带的外侧表面形成封闭的向心力，带动密布在环形工作带内侧表面的柔性变形单元体产生微变形，形成向心的环形工作带，夹紧被测试件表面，夹紧力被实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装卡装置。
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公开(公告)号：CN104400685B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410591477.1
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 液压驱动与双工作带复合的航空发动机转静子装夹装置属于精密装夹技术领域；该装置通过内套、中套、外套、延伸管、连接件、压力检测器、加压器、底板、封嘴和活塞围成密闭腔体，通过注油孔注入液压油，通过加压器对该腔体内的液压油施压，压力通过连通道传递至上层环形油道、中层环形油道和下层环形油道，并推动活塞驱动上层环形工作带和下层环形工作带同步收缩，夹紧被测试件，夹紧力实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装夹装置。
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公开(公告)号：CN104400685A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591477.1
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 液压驱动与双工作带复合的航空发动机转静子装夹装置属于精密装夹技术领域；该装置通过内套、中套、外套、延伸管、连接件、压力检测器、加压器、底板、封嘴和活塞围成密闭腔体，通过注油孔注入液压油，通过加压器对该腔体内的液压油施压，压力通过连通道传递至上层环形油道、中层环形油道和下层环形油道，并推动活塞驱动上层环形工作带和下层环形工作带同步收缩，夹紧被测试件，夹紧力实时监测并精确控制；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性的精密装夹装置。
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公开(公告)号：CN104354135A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410591393.8
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： F01D21/003 , B25B27/00 , F01D25/285 , F05D2220/323 , F05D2240/10 , F05D2240/24 , F05D2250/35 , F05D2260/83 , G01B21/00 , Y02T50/671 , B23P19/10
摘要： 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置属于航空发动机装配测量技术领域；该方法通过绕Z轴的360°回转运动、沿X轴的平面运动和沿Y轴的平面运动、绕X轴的回转运动和绕Y轴的回转运动五个自由度的复合运动，对被测试件进行平面运动和转动的调整；该装置包括装夹机构、转动台部件、平动台部件和回转台部件，转动台部件底座上的圆环凹型球座通过球形滚动体为台面上的圆环凸型球碗提供支承；平动台部件在导向层上沿圆周方向设置的减重槽内配置有套板，通过球形滚动体为转动台部件上的底座提供支承；本发明建立了一种同时兼顾大承载、高精度和高刚度特性的五自由度调整定位方法与装置，提高了航空发动机的装配效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN104400374B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591413.1
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 用于航空发动机转静子装配测量的双框共面导向式调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过内框、外框和运动台的复合运动实现，内框、外框和运动台的底面为共面结构；当运动台沿X方向运动时，内框和外框均保持静止不动，运动台沿X方向的运动由配置在内框上的主导向部件和副导向部件联合作用；当运动台沿Y方向运动时，外框保持静止不动，内框与运动台同步运动，运动台沿Y方向的运动由配置在外框上的主导向部件和副导向部件联合作用，其中主导向部件引导运动台沿Y方向运动，副导向部件相对于主导向部件关于Y轴对称配装且微弹性可动；本发明建立了一种兼顾高稳定性和大承载的二维运动基准及平台。
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公开(公告)号：CN104440833A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591513.4
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： B25H1/0007 , B25H1/18
摘要： 一种无随动误差的高刚度转动二维调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种基于回复力恒定结构的四点定位式的二维调整定位装置，支承柱A和X轴高度调整装置沿X轴分布，支承柱B和Y轴高度调整装置沿Y轴分布，X轴与Y轴正交；该装置绕Y轴调倾时驱动电机正向旋转，千分螺杆驱动工作台面绕Y轴正向转动，驱动电机反向旋转，千分螺杆通过被预紧的碟簧将驱动力传递至紧固连接块，驱动工作台面绕Y轴反向转动；该装置绕X轴调倾时，Y轴高度调整装置与X轴高度调整装置的调倾方式相同；本发明建立了一种用于航空发动机装配的同时兼有高精度、高刚度和大承载特性的转动二维调整定位装置。
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公开(公告)号：CN104400374A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410591413.1
申请日：2014-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/10
摘要： 用于航空发动机转静子装配测量的双框共面导向式调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过内框、外框和运动台的复合运动实现，内框、外框和运动台的底面为共面结构；当运动台沿X方向运动时，内框和外框均保持静止不动，运动台沿X方向的运动由配置在内框上的主导向部件和副导向部件联合作用；当运动台沿Y方向运动时，外框保持静止不动，内框与运动台同步运动，运动台沿Y方向的运动由配置在外框上的主导向部件和副导向部件联合作用，其中主导向部件引导运动台沿Y方向运动，副导向部件相对于主导向部件关于Y轴对称配装且微弹性可动；本发明建立了一种兼顾高稳定性和大承载的二维运动基准及平台。
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