公开(公告)号：CN118070051A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410214772.9

申请日：2024-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学软件工程股份有限公司

Inventor： 辛传好 ,  宋雪宁 ,  石壮 ,  胡朝月 ,  王若楠 ,  刘鸣一 ,  张英华 ,  马希昱 ,  钟恩锋 ,  王鹏 ,  贾昊 ,  安威 ,  徐雨

IPC: G06F18/2135 ,  G06F16/29 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种水文成分分析方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标流域及对应的地理气象数据，并根据地理气象数据，通过SWAT模型模拟目标流域的地表水变化数据；根据地表水变化数据，通过MODFLOW模型模拟目标流域的地下水变化数据；将地下水变化数据更新作为地理气象数据中的一项数据，并返回根据地理气象数据，通过SWAT模型模拟目标流域的地表水变化数据的步骤，直至模拟情况达到水文成分分析期限；统计水文成分分析期限内的地表水变化数据和地下水变化数据，形成水文成分分析结果。本发明的技术方案考虑了地表水和地下水的关联关系，提高了对地表水和地下水进行水文成分分析的准确性。

公开(公告)号：CN117124785A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311155116.8

申请日：2023-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊继壮 ,  潘以涛 ,  谭晓歌 ,  贾昊 ,  刘意椿 ,  赵杰

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/028

Abstract: 一种水陆两栖机器人，它包含机身、轮腿机构、螺旋推进机构、前水箱、后水箱和水泵；机身的上部安装有防水密封容纳仓，水泵布置在防水密封容纳仓内，机身的后端和前端分别安装有后水箱和前水箱，水泵分别与后水箱和前水箱连通，以实现前水箱和后水箱中水的循环抽注，机身的后端下部布置有可控制机身前进或者后推的一对螺旋推进机构，机身的两侧分别布置有可控制机器人行进的轮腿机构，所述轮腿机构为三条轮腿机构，两对轮腿机构对称布置。本发明结构紧凑，可通过多足方式来适应更加复杂的地形进行爬行，还可以通过调节浮力实现在水中游动。