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公开(公告)号：CN118634008B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410927528.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种双足协同步进式两自由度跨尺度压电穿刺器，涉及压电驱动技术领域。解决了现有的机器人穿刺器难以兼备多自由度、大行程、高分辨力、大出力范围、高出力分辨力的问题。所述压电穿刺器包括：曲针、压电驱动器、锁止装置、流量块、光轴、限位挡块、后壳体、内端盖和外端盖；所述曲针通过流量块与光轴前端相连，所述光轴后端设有限位挡块，所述限位挡块设置在后壳体内部；所述光轴下方设有压电驱动器，所述压电驱动器与锁止装置固定连接，并将锁止装置一侧固装在内端盖上，所述内端盖设有外端盖。本发明应用于生物体微穿刺领域。
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公开(公告)号：CN119401849A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411475100.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法，本发明属于压电驱动领域，解决了现有主流压电驱动平台面临的运动自由度拓展、系统结构简化难题，所述并联型五自由度压电微动平台其底座上设有两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器，两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器顶端与一个柔性平台固定联接，而压电驱动器底端与底座固定联接；通过设置所述两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器的运动方向，驱动顶端的柔性平台实现五自由度运动输出。该并联型五自由度压电微动平台具有结构紧凑、运动分辨力高等特点。本发明还适用于细胞、微型光学元件等对象的高精度多自由度灵活操纵场景，也可应用于光学调焦、激光对准和跟踪等领域。
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公开(公告)号：CN119210209A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411332299.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种四足平面三自由度压电机器人及其运动激励方法，涉及压电机器人技术领域。解决了电磁驱动器件构建的小型移动机器人难以兼具多自由度高精度运动的问题。压电机器人包括：四个竖直压电腿和四个水平压电梁；竖直压电腿包括一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿；水平压电梁包括一号水平压电梁、二号水平压电梁、三号水平压电梁和四号水平压电梁；四个竖直压电腿按照空间轴向平行关系布置；四个水平压电梁位于同一平面内，四者呈口字形分布；一号竖直压电腿、二号竖直压电腿、三号竖直压电腿和四号竖直压电腿设置在口字形结构的四个端点上。应用于微纳装配、精密定位、微操控等领域。
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公开(公告)号：CN119077702A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411208152.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法，属于微纳米操作技术领域，尤其涉及一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法；解决了现有压电式微夹持器所存在的无法在兼顾大行程和高精度的情况下，实现多自由度(大于3自由度)的操作，进而无法满足灵活操作的要求的问题；所述夹持器包括2个三维压电致动器、2个二维平行四边形柔性结构、多个平行度调整压电片以及结构支撑部件。所述的一种双指5－DOF压电微夹持器及其驱动方法，适用于对微型物体进行高精度夹持和5‑DOF操作，在生物医学、生命科学、精密制造、微装配以及先进光学等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118934647A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411120688.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04D13/06
Abstract: 一种基于弯曲解耦型压电换能器的非共振式双向压电微泵，涉及流体机械领域。解决了现有的压电微泵难以兼备尺寸小型化、结构紧凑、压电换能器使用数量少、大流量、高压力和高流量分辨力的问题。所述双向压电微泵包括泵用弯曲压电换能器、阀用弯曲压电换能器和泵体；所述泵用弯曲压电换能器通过泵用基座固装在泵体上侧后端的凸台上，并通过泵用盖板将泵用弹性薄膜压紧固定在泵体上侧前端的泵腔上，所述阀用弯曲压电换能器通过尾部基座固装在泵体下侧后端的凸台上，并通过阀用盖板将阀用第一弹性薄膜和阀用第二弹性薄膜分别压紧固定在泵体下侧前端的入口阀腔和出口阀腔上。应用于生物医疗领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118889893A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410927657.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，属于微型多自由度驱动器技术领域，尤其涉及用于传感器姿态调整的三自由度微型压电驱动器及其激励方法；解决了传统的基于电磁电机的多自由度驱动器在用于微小型传感器姿态调整过程中所存在的结构复杂、体积和重量大、驱动精度低以及多自由度设计困难等问题；所述三自由压电驱动器包括：三自由度驱动单元、被驱动物固定装置以及预紧力调节装置；所述被驱动物固定装置在三自由度驱动单元带动下做三自由度旋转运动。所述的用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，适用于微型和小型传感设备的驱动与控制。
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公开(公告)号：CN118842351A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410934423.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 多足协调驱动型超低速平滑压电平台及其激励方法，涉及压电驱动领域。解决传统电磁电机驱动的运动平台结构复杂，难以实现大工作范围、大负载高分辨率，以及易受电磁干扰影响等问题。本发明提供以下方案，所述压电平台包括第一基座、第二基座、驱动腿调节块、传感器单元等；第一基座上布置有第二基座，第二基座上方外沿设置有驱动腿调节块，驱动腿调节块上方布置有驱动腿；激励方法通过改变周向运动压电驱动器的信号时序实现轴系结构运动的正反转切换，减小周向运动压电驱动器的信号电压幅值和频率改变压电平台的输出速度实现超低速；增大轴向运动压电驱动器的电压信号幅值增大压电平台的负载能力。还适用于微纳操控、航空航天、机器人等领域中。
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公开(公告)号：CN118842350A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410934422.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于单个弯曲压电驱动器致动的两自由度压电摆镜及偏转方法，属于高分辨率快响应摆镜器件领域，解决传统压电摆镜使用的压电驱动器数量多且体积大的问题。本发明的摆镜包括陶瓷固定螺栓、底座、弯曲压电驱动器、镜架、镜架固定螺栓。弯曲压电驱动器沿径向方向被平均分成四个四分之一圆柱陶瓷，对向分布的圆柱陶瓷极化方向相反，电压施加在对向分布的两个圆柱陶瓷可产生弯曲运动，因此由两通道信号控制可实现两自由度的弯曲变形。弯曲压电驱动器的弯曲变形经由柔性铰链转换为镜架的摆角。本发明的摆镜仅用一个弯曲压电驱动器就可以实现两自由度的偏摆动作，使用更少的压电驱动器可节省更多的空间占用，适合于对空间要求严苛的航空航天应用领域。
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公开(公告)号：CN116281847A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104857.7
申请日：2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多适应性的全压电跨尺度多维微纳刻划加工系统及方法，属于微纳结构加工技术领域，解决微纳加工质量和适应性低问题。本发明的系统包括：四自由度跨尺度压电微纳定位平台，多维压电操控器、结构支撑部件与传感控制部件，所述四自由度跨尺度压电微纳定位平台可独立且协同实现跨尺度X，Y方向的平移运动和绕X轴和Y轴的旋转运动，用于微纳结构刻划形状的控制，所述多维压电操控器可产生独立且协同实现两个正交方向的弯曲微动和沿着轴向的伸缩微动，用于微纳结构宽度的控制，所述结构支撑部件用于架构操控系统部件，调控刻刀与样品间的距离，所述传感控制部件用于加工力与位移的反馈与控制。本发明适用于复杂表面结构的高效精准微纳加工。
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公开(公告)号：CN115640695B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211366216.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 基于触点电侵蚀失效的平衡力式继电器可靠寿命计算方法，涉及一种继电器可靠寿命计算方法。建立动态特性快速计算模型描述输入参数与动态特性的关系；通过失效分析与试验建立触点电侵蚀失效分析模型，将输入参数与动态特性快速计算模型带入触点电侵蚀失效分析模型，从而建立触点电侵蚀失效物理模型；利用质量一致性数据，构建批次虚拟样本，计算初始时刻的动态特性分布；计算批次虚拟样本的寿命分布特性，通过计算失效率与可靠度函数求得可靠寿命。通过建立动态特性快速计算模型和触点电侵蚀失效物理模型，并利用质量一致性数据计算出失效率与可靠度进而求解可靠寿命，保证了计算结果的准确性，又可指导其可靠性优化过程。
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