公开(公告)号：CN102347622B

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201110261933.2

申请日：2011-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑雪梅 ,  李秋明 ,  王卫 ,  徐殿国 ,  郭玲 ,  李巍 ,  李晓磊

IPC: H02J3/38

Abstract: 小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长，线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为：采集电网的三相电压信号和三相电流信号，转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号；获取d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s1和q轴高阶非奇异终端滑模面s2；获取q轴控制律uq和d轴控制律ud；获取网侧变流器的驱动信号，将驱动信号输入网侧变流器，利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网，完成风力发电的电流并网。用于风力发电机的并网过程的控制。

公开(公告)号：CN115439689A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211075136.X

申请日：2022-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于海雁 ,  郭玲

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/28 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及近岸视觉目标检测技术领域，具体的说是一种能够满足实时监测需求、有效提高检测速率和准确率的基于直接引导掩码检测网络的近岸视觉船舶目标检测方法，通过端到端预测船舶目标的前景掩码，使模型直接关注于船舶目标的整体特征，对高度相似的局部特征作出区分，从而减弱相似背景特征的干扰。在无语义分割标签仅有边界框标签的弱监督条件下，GMN结合目标掩码预测任务与目标检测任务，通过弱监督的方式在边界框检测的基础上进行了更细粒度的船舶目标语义分割，对目标尺度、朝向、背景、位置的变化具有鲁棒性，实现了更精准的近岸视觉船舶检测，有效提高了视觉船舶检测系统的检测速率，满足了系统实时检测要求。

公开(公告)号：CN102347622A

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201110261933.2

申请日：2011-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郑雪梅 ,  李秋明 ,  王卫 ,  徐殿国 ,  郭玲 ,  李巍 ,  李晓磊

IPC: H02J3/38

Abstract: 小型永磁直驱风电系统网侧变换器的并网控制方法，涉及一种风电系统网侧变换器的并网控制方法。本发明是为了解决现有的PI控制超调量大、系统响应时间长，线性滑模控制存在抖振现象的问题。它的具体方法为：采集电网的三相电压信号和三相电流信号，转换为两相旋转电压信号和两相旋转电流信号；获取d轴给定电流获取d轴高阶非奇异终端滑模面s1和q轴高阶非奇异终端滑模面s2；获取q轴控制律uq和d轴控制律ud；获取网侧变流器的驱动信号，将驱动信号输入网侧变流器，利用网侧变流器将永磁直驱风电系统产生的直流电逆变为交流电输入电网，完成风力发电的电流并网。用于风力发电机的并网过程的控制。