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公开(公告)号：CN116184809B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310141860.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开一种伺服系统力矩环的图形免调试方法，包括：获取已构建完成的力矩控制系统的稳定裕度指标和带宽指标；根据所述稳定裕度指标和带宽指标，建立所述力矩控制系统的图形化稳定边界和带宽判定曲线；通过逼近所述图形化稳定边界确定力矩控制器参数，根据所述带宽判定曲线调节控制器刚度；重复迭代修正所述力矩控制器参数，直至达到设定带宽或设定的极限控制器参数。通过构建系统的图形化稳定边界和带宽指标曲线，并设计了自动化逼近方法和修正方法，实现了无需运行任何轨迹，可根据用户需求输入系统性能目标的图形免调试。
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公开(公告)号：CN117458835A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311333657.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/08 , H02M1/088 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出一种基于准闭环的SiC MOSFET自适应有源栅极驱动方法，所述方法分析了自调节有源栅极驱动电路的实现方案，提出了准闭环控制方案，采用上一开关周期的反馈控制本周期的有源驱动信号，放宽了对硬件的固有延迟要求。分析了电流采样方案的合理性，对负载电流直接采样代替采集四个开关管的电流，减化电路设计。给出了查找表方案，该方案可以最大限度地节省成本和放宽对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN112260310B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011064827.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下基于能量算子的三相逆变器同步控制方法。步骤1：将采样后的并网点电压通过级联延迟信号消除算法进行幅值单位化处理，滤除掉谐波以及直流分量的扰动；步骤2：将单位幅值的电压信号通过锁频算法计算出电网频率；步骤3：将电网频率乘2π得到角频率，并对角频率的积分进行正弦函数运算，进而将得到的信号作为在不平衡电网下跟踪每相电压相位角的参考信号；步骤4：计算每一相电压的能量以及每一相电压和参考信号之间的能量交叉积，计算出每一相电压的相位角，将其与电网角频率的积分加和，为每一相创建同步信号。本发明在含有谐波和直流偏置的不平衡电网下，仍然能够快速、准确且简便地得到电网的频率与相位信息。
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公开(公告)号：CN114204538A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111434356.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种直流微电网互联变换器及其功率协调控制方法，该变换器由交错并联型三端口变换器和全桥DC‑DC变换器级联而成，可实现直流微电网互联变换器的低损耗运行和公共储能接入。进一步，提出互联变换器的功率协调控制方法，该控制方法允许三个端口独立运行，以实现两直流微电网和公共储能之间的潮流控制。所发明的互联变换器及其功率协调控制方法能够平抑系统功率波动，提高系统可靠性和降低运营成本。公共储能端口的并行竞争控制策略使控制变量的过渡更加平滑，避免变换器出现剧烈的暂态变化或震荡，提高控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN109889050B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910199418.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 基频‑倍频双工作模态CLCL谐振式DC/DC变换器，属于DC/DC变换技术领域，解决了现有CLCL半桥高阶谐振式DC/DC变换器的输入电压范围较窄的问题。所述变换器：直流电压变换单元与直流电源相连，用于在所述变换器工作于基频模态时生成第一方波电压信号，以及在所述变换器工作于倍频模态时生成第二方波电压信号。两个方波电压信号的频率相等且占空比均为0.5，第二方波电压信号幅值为第一方波电压信号幅值的一半。CLCL谐振单元的电压输入侧和电压输出侧分别与直流电压变换单元的电压输出侧和变压器原边绕组级联。变压器副边绕组输出的交流电压信号在依次经整流单元的整流和滤波单元的滤波后加载在负载的两端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111193291B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811360801.3
申请日：2018-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于不平衡条件下复合型虚拟同步机控制方法，属于虚拟同步机控制技术领域。方法为：步骤一，计算逆变器输出的正序基波有功功率和正序基波无功功率；步骤二、利用虚拟调速控制环路得到逆变器输出电压的相位指令；步骤三、利用虚拟励磁控制环路得到逆变器输出电压的幅值指令，结合相位指令得到参考电压；步骤四、在电压环中加入虚拟阻抗控制采用正序虚拟阻抗控制对有功功率和无功功率解耦；步骤五、对步骤四的参考电流值修正，设置系数N协调控制功率波动和电流质量；步骤六、设置系数k用以选取参考电流，得到电流环的实际参考电流值；步骤七、采样电感电流，利用电流环对电流参考值与所述电感电流进行准PR控制得到调制信号。
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公开(公告)号：CN110504836B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910906866.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器涉及一种降压DC/DC变换器，该的基于STC电路与谐振Buck电路的降压变换器包括谐振Buck电路和STC电路，其中，谐振Buck电路与STC电路的输入侧串联、谐振Buck电路与STC电路的输出侧并联，且谐振Buck电路工作在闭环控制模式，令输出电压闭环控制；STC电路工作在不控模式，令电压变比的增益固定。
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公开(公告)号：CN112234642A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011002336.3
申请日：2020-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明是一种柔性直流电网中故障限流器的优化配置方法。本发明涉及故障限流器的优化配置技术领域，本发明构建潮流计算模型，建立故障电流模型，故障电流模型进行数值迭代计算，得到故障电流；历电网网络的各条支路，生成约束条件；确定粒子维数，设置粒子中的变量范围，生成初始粒子种群，并确定目标函数；将初始粒子种群输入至目标函数中，得到全局最优解和个体最优解，并进行粒子更新，将全局最优解根据更新规则存入外部档案，得到配置结果；根据成本比例系数大小进行方案选择。本发明设置约束条件，利用粒子群算法围绕配置的限流器的总电感值最小和断路器总容量最低这两个目的进行多目标优化，以实现配置过程的总成本最低。
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公开(公告)号：CN111245004A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811469199.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是弱电网下高频SiC光伏并网逆变器的复合鲁棒控制方法。通过设计LCL滤波器参数，计算得到电流环的参考值；提升高频SiC光伏并网逆变器功率密度，对并网电流进行反馈，设计有源阻尼反馈函数Had(s)，确定高频SiC光伏并网逆变器的开环传递函数Gopen(s)；对电网电压前馈函数改进，配置一阶低通滤波器，得到新的电网电压传递函数Gv(s)，利用奇数次重复准PR电流控制器对各次谐波抑制，得到调制波uαβ*，SVPWM模块得到开关驱动信号用于驱动SiC开关管。本发明无需额外的传感器，采用二阶微分环节以及比例环节共同实现电网电压前馈以消除弱电网阻抗对高频逆变器稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN110868073A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910790131.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于多绕组变压器耦合的串联SiC MOSFET驱动电路，所述驱动电路主要由变压器、储能电容以及推挽电路组成。其中变压器起到对串联SiC MOSFET的栅源极电压之间的关系进行约束，保证串联的每个SiC MOSET的驱动电压同步增加和降低，防止出现驱动电压不同步而产生开通关断瞬间的动态电压不均衡的问题；储能电容和推挽结构都是用以保证SiC MOSFET的开通瞬间具有足够的驱动电流，实现SiC MOSFET的快速的开通；同时在关断瞬间为栅源极电压构造泄放回路，保证在较短的时间内实现驱动电压的下降。
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