公开(公告)号：CN109323884B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811438038.1

申请日：2018-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  孙京 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  梁杰能 ,  韩宇 ,  刘瑞伽 ,  张永超 ,  马超 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  赵曾 ,  孟炜杰 ,  赖小明 ,  曾婷 ,  殷参 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC分类号： G01N1/08

摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。

公开(公告)号：CN109323884A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811438038.1

申请日：2018-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈明 ,  孙京 ,  蒙承奇 ,  刘飞 ,  梁杰能 ,  韩宇 ,  刘瑞伽 ,  张永超 ,  马超 ,  姜生元 ,  邓宗全 ,  赵曾 ,  孟炜杰 ,  赖小明 ,  曾婷 ,  殷参 ,  邓湘金 ,  姚猛 ,  郑燕红

IPC分类号： G01N1/08

CPC分类号： G01N1/08

摘要： 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。

公开(公告)号：CN111122217A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277149.9

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄江川 ,  邓宗全 ,  郭璠 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  胡炯锋 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道，外罩的顶端与送样管道连通，盘刀通过铰链安装在外罩的内部，弹性骨架安装在外罩的底端，编织布安装在弹性骨架的外侧，电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架，使得本装置可适用于不平整的小行星地表，并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上，连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度，确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤，提高采样效率。

公开(公告)号：CN111122213A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276448.0

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄江川 ,  邓宗全 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  胡炯锋 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样技术领域。本发明解决了现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用，使得所采样品的运动轨迹不易控制，并且采样器功耗大的问题。气瓶、进尺机构以及返回舱分别固定在探测器主体上，采样机构与样品容器通过送样管道连通，罩体的顶部与送样管道连通，两个外转子储能电机对应通过两个电机座固定在罩体内，两个盘刀对应同轴固接在两个外转子储能电机上，若干上喷嘴插设在罩体的上部侧壁且与罩体内腔贯通，若干下喷嘴插设在罩体的下部侧壁且与罩体内腔贯通，每个喷嘴分别通过气压管与气瓶连通。

公开(公告)号：CN104502012B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410815775.4

申请日：2014-12-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 迟关心 ,  邓宗全 ,  曾婷 ,  王国欣 ,  王宏伟 ,  王大鹏 ,  王迎春 ,  赵帆

IPC分类号： G01L5/04

摘要： 一种导向绳索拉力测量装置，涉及力学测量领域。本发明为了解决现有测量装置在月面复杂环境、多力复合作用下无法精确测量取芯力并顺利导向样品的问题。本发明的导向绳索拉力测量装置，包括底座、回转轴、旋转块、压力传感器、预紧弹簧、预紧螺钉、导套、导向轴、导向绳索过孔；底座与旋转块的侧端通过回转轴相互配合，旋转块的上端面通过两预紧螺钉固定在底座上部，预紧弹簧设置在预紧螺钉上。本发明用于导向绳索的力学测量。

公开(公告)号：CN111122214A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276462.0

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  赵曾 ,  尹忠旺 ,  孙启臣 ,  刘德赟 ,  张鼐 ,  胡炯锋 ,  唐德威

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。

公开(公告)号：CN104502012A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410815775.4

申请日：2014-12-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 迟关心 ,  邓宗全 ,  曾婷 ,  王国欣 ,  王宏伟 ,  王大鹏 ,  王迎春 ,  赵帆

IPC分类号： G01L5/04

摘要： 一种导向绳索拉力测量装置，涉及力学测量领域。本发明为了解决现有测量装置在月面复杂环境、多力复合作用下无法精确测量取芯力并顺利导向样品的问题。本发明的导向绳索拉力测量装置，包括底座、回转轴、旋转块、压力传感器、预紧弹簧、预紧螺钉、导套、导向轴、导向绳索过孔；底座与旋转块的侧端通过回转轴相互配合，旋转块的上端面通过两预紧螺钉固定在底座上部，预紧弹簧设置在预紧螺钉上。本发明用于导向绳索的力学测量。