公开(公告)号：CN110852813A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911142345.X

申请日：2019-11-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈功 ,  刘金龙 ,  黄起基 ,  左鑫 ,  谭笑

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q30/06 ,  H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/35 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明是一种智能物联购物车系统及其购物方法。所述系统包括：电源模块、UHF RFID模块、ARM主控制器、STM32协处理器、触摸显示屏、UWB室内定位模块和辅助室内定位基站；所述电源模块连接ARM主控制器，所述ARM主控制器连接UHF RFID模块、STM32协处理器、触摸显示屏，所述STM32协处理器连接UWB室内定位模块，所述辅助室内定位基站分布在超市内，所述ARM主控制器与UHF RFID模块通过FT232RL USB转串口模块连接。本发明可根据用户的历史购物信息进行精准广告投放，为商家创造效益的同时避免了顾客错过感兴趣的促销信息。

公开(公告)号：CN117270416A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311260494.2

申请日：2023-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任斯远 ,  王松 ,  白成超 ,  陈功 ,  潘正宵

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种飞行器运动的高保真建模与可视化仿真集成方法及系统，涉及飞行控制仿真技术领域。本发明的技术要点包括：根据无人机部件的三维几何参数构建无人机三维几何模型；基于无人机三维几何模型，利用计算流体力学软件计算获得气动数据；通过线性外插方式将气动数据扩展为五维气动查询矩阵；将五维气动查询矩阵嵌入基于六自由度的动态逆无人机控制模型中，实现无人机的闭环数字仿真；其中，所述基于六自由度的动态逆无人机控制模型包括动态逆控制器、飞行器质量控制单元、六自由度动力学单元、气动插值单元、路径追踪单元。本发明可实现基于高保真六自由度模型的高真实度仿真，并将仿真结果通过虚幻引擎构架的渲染平台进行高质量显示。

公开(公告)号：CN117170398A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311324404.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 石文锐 ,  侯明哲 ,  陈功 ,  赵暾

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立高超声速飞行器姿态系统的数学模型；步骤二：构造性能函数和性能包络；步骤三：在性能包络内生成期望误差轨迹；步骤四：设计考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能姿态控制律；步骤五：检验考虑攻角约束的高超声速飞行器无奇异预设性能姿态控制律的性能。本发明克服了现有的高超声速飞行器预设性能控制结果和考虑攻角约束的高超声速飞行器控制结果存在控制律奇异性的不足。由于控制律奇异性问题会带来潜在的工程风险，因此本发明可以提供更高的控制可靠性。

公开(公告)号：CN213690845U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021837756.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘金龙 ,  张旭 ,  尹振东 ,  吴芝路 ,  杨柱天 ,  吴雨欣 ,  谭笑 ,  陈功

IPC: G07G1/12 ,  G07G1/14

Abstract: 本实用新型公开了基于深度学习的生鲜超市智能结算系统，属于智能超市系统技术领域。智能结算系统包括控制模块、摄像头模块、AI神经网络运算器、RFID模块、称重模块、电源模块、显示屏和WIFI模块，摄像头模块、AI神经网络运算器和控制模块依次连接，称重模块和RFID模块分别与控制模块连接，电源模块与显示屏连接，显示屏和控制模块双向连接，控制模块与WIFI模块连接。本实用新型在处理散装生鲜的称重和结算时，使得用户在购买散装生鲜时更加方便，增加了无人超市的购买效率；同时，还能分析出用户偏好商品，进而为用户推荐相应特价商品。