公开(公告)号：CN119877626A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510393821.4

申请日：2025-03-31

Applicant: 永富建工集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) ,  深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司

Inventor： 倪波涛 ,  王锋 ,  刘希 ,  林晨 ,  张晓曦 ,  王宏杰 ,  陈键

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  B08B15/04

Abstract: 本发明公开了一种污染底泥处理用疏浚装置，涉及污泥处理相关技术领域，其用于安装到绞吸式挖泥船上，包括所述绞吸式挖泥船上用于安装绞刀的管体，所述管体上设有罩体以及在罩体上开设的通道，水体流经通道的轨迹与管体的摆动轨迹相平行，且所述绞刀布置在通道的中心位置；本发明通过将绞刀布置在罩体上的通道中心位置，在绞刀切割污染底泥过程中，所产生的悬浮物受罩体阻碍难以向罩体外的水体中扩散，且基于吸泥泵的抽吸作用，悬浮物被基本抽离水体，如此在罩体跟随管体摆动行程中，可以有效的减轻对水体的二次污染情况。

公开(公告)号：CN103507078A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310470299.2

申请日：2013-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 葛连正 ,  梁培栋 ,  赵立军 ,  陈键 ,  王珂 ,  李瑞峰

IPC: B25J15/10 ,  B25J9/12

Abstract: 一种具有三指结构的机械手爪，它涉及一种机械手，以解决现有机械手的抓取传动方式采用连杆传动或机械传动，连杆传动存在设计结构比较复杂，机械传动存在手指闭合时间较长，手指的结构比较复杂，容易出现故障的问题。电机的输出端通过联轴器与螺杆连接，滑块的中心处设有螺纹孔，滑块与螺杆螺纹连接，三个连杆沿同一圆周均布设置，每个连杆的一端与滑块连接，每个连杆的另一端与一个手指连接，手指通过固定轴安装在手爪壳体上，每个手指的中心的轴线的底部安装有一个开关传感器，探针固装在手爪壳体的下端面上，信号传感器安装在探针的下端。本发明用于机器人抓取杯状目标。