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公开(公告)号：CN104712189B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510016535.2
申请日：2015-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请涉及一种无匙锁芯，包括门内手拨钮、双环多层导电板、导电铜环、导电铜柱、压簧、转轴定位板、定向移动螺栓、推拉移动弹簧、拨舌、联动栓、外拨钮、电机、内转体，外拨钮与联动栓对应位置开有能与联动栓相契合的内多角形凹槽，在定向移动螺栓前进或后退的过程中能够绕推拉移动弹簧的弹簧钢丝旋进或后退从而使得联动栓进入或退出上述内多角形凹槽，本发明具有性能稳定，防盗性能好的优点。
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公开(公告)号：CN104758105A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510201818.4
申请日：2015-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61F5/042
摘要： 一种腰椎间盘突出的治疗装置，它涉及一种腰椎间盘治疗装置。本发明解决了现有的物理疗法治疗腰椎间盘装置结构复杂，操作不便以及现有的牵引床存在治疗效果不够显著问题。上身板固定安装在四个支撑滑块的上端面上，滚珠丝杠螺母安装在滚珠丝杠上且二者螺纹连接，滚珠丝杠螺母与上身板固接；转动支架的下端设置有转动轴，转动轴竖直设置且转动轴的下端与机架转动连接，上身板、下身板沿机架的长度方向依次设置，下身板靠近上身板的一端与转动支架的上端铰接，下身板旋转驱动电机固装在机架的下部，曲柄安装在下身板旋转驱动电机的输出轴上，球副滑块安装在曲柄上，连杆的下端与球副滑块连接，连杆的上端与下身板铰接。本发明用于治疗腰椎间盘突出。
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公开(公告)号：CN1098195A
公开(公告)日：1995-02-01
申请号：CN93109162.4
申请日：1993-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种高精度外径尺寸测量传感器，是根据游标卡尺的工作原理，利用步进电机驱动指尺相对运动，指尺尾部安装接触传感器副，指尺运动过程中接触工件表面时产生的接触压力使传感器给出位置信号，该信号输入微计算机，与步进电机的步距信号一起计算出外径尺寸。本发明可用于自动生产线的在线自动测量，也可作为专用测量工具配备于车床，指尺的运动可分时，也可同时，测量精度可达±0.01毫米，测量范围由传感器尺寸决定。
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公开(公告)号：CN108058078A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711381725.X
申请日：2017-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种销轴倒角装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有销轴倒角加工效率低，成本高，批量生产造成环境污染的问题。本发明包括上料机、送料管、下料管、弹簧、输料管、收集箱、两个拨料盘和两个磨片，两个拨料盘沿竖直方向依次设置，拨料盘连接有回转电机，每个拨料盘的下端分别各设有一个磨片，上料机设置在上端拨料盘上端的一侧，拨料盘上端的中部设有圆锥体，圆锥体的斜面上沿外圆周表面均布设有多个半圆形滑道凹槽，半圆形滑道凹槽的末端设有下料斜孔，上端拨料盘另一侧的下料斜孔的下端设有下料管，下料管的下端设有输料管，输料管上端侧壁的上部设有豁口，豁口设置在下料管的后端，豁口的后端设有弹簧。本发明用于销轴倒角的加工。
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公开(公告)号：CN104141427B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410317245.7
申请日：2014-07-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请涉及一种电磁式自复位无匙锁芯，包括门内旋钮、锁芯体、拨簧固定螺栓、联动栓、拨舌、复位弹簧、门外旋钮、门外定位弹簧销、拨簧片、电磁铁吸盘、电磁线圈、导磁体、门内定位弹簧销，门内旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门内旋转开锁或关锁；在通过验证时，门外旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门外旋转开锁或关锁，由于采用无钥匙锁芯结构，克服了传统钥匙锁容易遭专业破解，技术破解，钥匙差异化困难，结构复杂制造成本高等固有问题。
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公开(公告)号：CN104712189A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510016535.2
申请日：2015-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请涉及一种新型无匙锁芯，包括门内手拨钮、双环多层导电板、导电铜环、导电铜柱、压簧、转轴定位板、定向移动螺栓、推拉移动弹簧、拨舌、联动栓、外拨纽、电机、内转体，外拨纽与联动栓对应位置开有能与联动栓相契合的内多角形凹槽，在定向移动螺栓前进或后退的过程中能够绕推拉移动弹簧的弹簧钢丝旋进或后退从而使得联动栓进入或退出上述内多角形凹槽，本发明具有性能稳定，防盗性能好的优点。
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公开(公告)号：CN108214276B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810254157.5
申请日：2018-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高周波三相流抛光去毛刺装置，属于机械制造领域，为了满足复杂内孔、腔、细微孔、深孔的去毛刺抛光过程。本发明的储液箱中注入溶液作为磨粒的载体；储液箱与水泵相连通，水泵与超声作用箱相连通；气源与调压阀相连通，调压阀与高周波发生器相连通；高周波发生器与液固气三通阀相连通，超声作用箱与液固气三通阀相连通，液固气三通阀与待加工工件的输入腔孔相连通；超声波控制器用于控制超声作用箱产生高频机械振动；超声波控制器的超声波信号输入端与计算机的超声波信号输出端相连，高周波发生器的高周波信号输入端与计算机的高周波信号输出端相连。有益效果为有效的去除杂内孔、腔、细微孔、深孔的毛刺，完成抛光过程。
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公开(公告)号：CN108161668A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711459822.6
申请日：2017-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种冲压链条挡片去毛刺装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小型冲压件去毛刺采用滚筒法，耗时费力，消耗大量的水和磨料，废料污水排放污染环境的问题。本发明包括换向导轨机构、两个导向槽板和两个砂带机构，两个砂带机构分别水平设置在不同高度，每个砂带机构的上端分别固接有导向槽板，导向槽板的下端面上设有S形导料槽，换向导轨机构的上端与上端砂带机构上S形导料槽的出料端连接，换向导轨机构的下端与下端砂带机构上S形导料槽的入料端连接，砂带机构包括砂带、伺服电机和两组带轮，两组带轮水平并列设置，伺服电机的输出轴与其中一组带轮连接，两组带轮通过砂带连接。本发明用于小型冲压件去毛刺加工。
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公开(公告)号：CN104153653B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410320329.6
申请日：2014-07-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本申请涉及一种机电式弹性驱动无匙锁芯，包括门内旋钮、锁芯体、定位销、联动栓、拨舌、定位销、门外旋钮、弹性拨片、定向移动螺母、触碰式限位挡片、螺栓、微电机、弹簧片支点，门内旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门内旋转开锁或关锁；在通过验证时，门外旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门外旋转开锁或关锁，由于采用无钥匙锁芯结构，克服了传统钥匙锁容易遭专业破解，技术破解，钥匙差异化困难，结构复杂制造成本高等固有问题。
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公开(公告)号：CN104141427A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410317245.7
申请日：2014-07-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种电磁式自复位无匙锁芯，包括门内旋钮、锁芯体、拨簧固定螺栓、联动栓、拨舌、复位弹簧、门外旋钮、门外定位弹簧销、拨簧片、电磁铁吸盘、电磁线圈、导磁体、门内定位弹簧销，门内旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门内旋转开锁或关锁；在通过验证时，门外旋钮、联动栓、拨舌三者多角结构连接可在门外旋转开锁或关锁，由于采用无钥匙锁芯结构，克服了传统钥匙锁容易遭专业破解，技术破解，钥匙差异化困难，结构复杂制造成本高等固有问题。
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