公开(公告)号：CN104595139A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510036306.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘辉 ,  伍环 ,  张俊友 ,  杨思雨 ,  孟颖超 ,  胡鹏 ,  高圆圆

IPC: F03H1/00

CPC classification number: F03H1/00

Abstract: 一种圆柱型会切磁场推力器，它涉及一种会切磁场推力器。本发明为了解决现有电离区的径向尺寸很小，造成推力器陶瓷通道的长度很长的问题。本发明的导气器安装在其中一个工质射流孔上，导电螺栓穿设在另一个工质射流孔上，两个陶瓷垫片套在导电螺栓上后通过螺母固定，圆柱型陶瓷通道本体的内侧壁中部位置固定设有环状阳极，气体分配器安装在圆柱型陶瓷通道本体内，圆柱型陶瓷通道本体的外侧壁由右至左依次套装有第二铝合金端盖、磁铁、多个第二导磁件、第一导磁件、线圈、导磁件底座、第一铝合金支架和支架板，磁铁支架套装在磁铁上，线圈支架套装在线圈上，外铝合金套筒套装在第一导磁件、多个第二导磁件和磁铁支架上，铝合金支架套装在圆柱型陶瓷通道本体的外壁上。本发明用于航天领域。

公开(公告)号：CN117018210B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310438682.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 贺强 ,  吴英杰 ,  高圆圆 ,  柯昌成

IPC: A61K47/46 ,  A61K9/51 ,  A61K47/42 ,  A61K31/704 ,  A61P35/00 ,  A61K49/00 ,  C12N5/0787

Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。

公开(公告)号：CN117018210A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310438682.3

申请日：2023-04-23

Applicant: 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 贺强 ,  吴英杰 ,  高圆圆 ,  柯昌成

IPC: A61K47/46 ,  A61K9/51 ,  A61K47/42 ,  A61K31/704 ,  A61P35/00 ,  A61K49/00 ,  C12N5/0787

Abstract: 本发明公开了一种游动细胞机器人及其制备方法，它涉及微纳米机器人技术领域。本发明要构建同时具有能穿透生物屏障的细胞机器人和能实现肿瘤微环境中自驱动的纳米机器人功能的游动细胞机器人。方法为：获取中性粒细胞；采用脱溶法联合共挤出法制备大肠杆菌外膜伪装的载药纳米凝胶颗粒；然后对载药纳米凝胶颗粒进行双酶修饰得到载药双酶驱动纳米机器人；将步骤一获得的中性粒细胞与步骤三的载药双酶驱动纳米机器人共孵育，诱导中性粒细胞吞噬载药双酶驱动纳米机器人，得到游动细胞机器人。本发明可以在细胞因子、炎症因子、趋化肽等物质刺激下进行定向的趋化运动，具有良好的生物相容性，能够跨越血脑屏障，能避免免疫清除，在体内较好存活，具有较好的生物医学应用前景，本发明应用于医学领域。