公开(公告)号：CN117828766A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311868508.9

申请日：2023-12-29

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京控制与电子技术研究所

发明人： 张永强 ,  刘辉 ,  韩柠 ,  段耀武 ,  柳树暄 ,  丁明理

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10

摘要： 小行星防御撞击器轨道仿真系统，属于小行星防御领域。本发明解决了现有撞击器撞击轨道模拟方法获得的轨道存在精度差，不适用于实际撞击情况的问题。本发明所述的仿真模拟系统利用小行星型号信息经数据通信连接模块访问数据库调取小行星星际空间场景数据和撞击器信息，对撞击器与小行星的撞击过程进行模拟，根据撞击时刻撞击器与小行星的相对速度、撞击位置、撞击倾角及撞击后的轨迹对撞击器的轨道进行优化，将优化后的撞击器的轨道发送至人机交互模块。本发明适用于撞击器轨道确定。

公开(公告)号：CN117725758A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311857103.5

申请日：2023-12-29

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  北京控制与电子技术研究所

发明人： 张永强 ,  刘辉 ,  韩柠 ,  段耀武 ,  柳树暄 ,  丁明理

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 基于动力学的目标小行星和撞击器轨道仿真方法，属于航天技术及其应用的技术领域。本发明是为了解决现有小行星撞击模拟过程存在精度和稳定性差的问题。本发明建立小行星轨道动力学方程，将所述位置矢量代入所述小行星轨道动力学方程，递推获取小行星的运动轨道模型；建立撞击器轨道动力学方程，将所述撞击器的初始三维位置、速度和加速度代入撞击器轨道动力学方程，结合目标小行星的运动轨道模型，递推获取撞击器初始位置到距离目标小行星Skm的首段轨道模型；利用首段模型，建立撞击器末段的全动力学方程，获取撞击器距离目标小行星Skm位置至撞击器与目标小行星撞击点之间的轨道模型。主要用于撞击器轨道模拟。

公开(公告)号：CN116215981A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211622731.0

申请日：2022-12-16

申请人： 北大荒垦丰种业股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 王超 ,  侯文秀 ,  张庆春 ,  陈家轩 ,  郭梅 ,  杨楠 ,  孙树民 ,  刘辉 ,  李莹 ,  郭春兰

IPC分类号： B65B43/18 ,  B65B7/02 ,  B65B43/54

摘要： 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。

公开(公告)号：CN115492736A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211197247.8

申请日：2022-09-29

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 曾明 ,  刘辉 ,  于达仁

IPC分类号： F03H1/00

摘要： 本发明提出无磁路微波同轴谐振离子推力器及推力形成方法。所述离子推力器包括绝缘底板、屏蔽外壳、谐振腔体、屛栅、加速栅、微波馈入接头、谐振腔室、放电室和微波接线开口。本发明所述的微波同轴谐振离子推力器，是通过同轴谐振器，利用馈入的微波在谐振腔的一端形成强驻波电场，从而电离工质形成等离子体，进而用栅极引出形成推力。

公开(公告)号：CN113371233B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110864829.6

申请日：2021-07-29

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 蒋文嘉 ,  刘辉 ,  扈延林 ,  韩亮 ,  毛威 ,  魏立秋 ,  于达仁

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本发明涉及一种阳极结构及会切场切推力器。所述阳极包括：阳极主体和贯穿通道，所述贯穿通道贯穿所述阳极主体，所述贯穿通道用于输入待电离的工质。本发明可提高会切场推力器轴线处的电子能量的利用率。

公开(公告)号：CN114718830A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210384866.1

申请日：2022-04-13

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 曾明 ,  刘辉 ,  于达仁 ,  黄洪雁

IPC分类号： F03H1/00

摘要： 本发明涉及一种无工质环形热丝阴极，涉及空间电推进领域，包括热发射金属丝、引出极、底板、热屏和推力器结构；所述引出极安装在所述底板的顶部；所述引出极与引出电源的正极连接；所述推力器结构设置在所述底板的底部；所述推力器结构与推力器连接；所述引出极与所述底板之间形成空腔；所述热屏和所述热发射金属丝均设置在所述空腔内；所述热屏设置在所述热发射金属丝和所述底板之间；所述热发射金属丝固定所述底板的内壁上；所述热发射金属丝为环形金属丝。本发明能够解决传统点电子源阴极对羽流对称性干扰的问题。

公开(公告)号：CN111765058B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201910259148.X

申请日：2019-04-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘辉 ,  曾明 ,  于达仁

IPC分类号： F03H1/00

摘要： 本发明提出了一种微波增强辅助电离的会切场推力器，属于电推力器领域，特别是涉及一种微波增强辅助电离的会切场推力器。解决了会切场推力器小型化过程中难以克服的工质利用率不足、效率低下、调节精度低等的问题。它包括SMA微波输入接口、阳极、供气管、谐振天线、永磁环、放电通道、微波谐振腔和磁尖端导磁环。它主要用于会切场推力器的微波增强辅助电离。

公开(公告)号：CN111189045B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202010055542.4

申请日：2020-01-17

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 秦明 ,  闫明奇 ,  谭亚苹 ,  刘辉

IPC分类号： F23D11/38

摘要： 本发明属于液体燃料燃烧技术领域，公开了一种燃油稳定超细雾化喷嘴及雾化方法，液体燃料通过喷管进入，并且经过雾化片；雾化片采用多孔材料中有序贯通的大孔材料，孔隙率为50％及以下，单孔孔径为20μm及以下，对液体燃料进行雾化；雾化完成后，从端盖前端的开孔喷出。本发明中喷嘴雾化片的材料采用有序贯通性的多孔大孔雾化，不仅提高了雾化质量，使雾化后的液滴粒径远小于传统的机械加工喷嘴，达到超细雾化的效果，同时减少了喷嘴精密机械加工的工作，更能够克服运行参数；尤其是二次雾化参数对雾化效果的影响，保证了雾化质量的稳定性。

公开(公告)号：CN112523984A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910887827.1

申请日：2019-09-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘辉 ,  乔磊 ,  曾明

IPC分类号： F03H1/00

摘要： 一种用于微型会切场推力器的微波电离式阴极，属于会切场推力器技术领域。本发明解决了现有的空心阴极工质流量大，导致对会切场推力器推力影响较大的问题，以及现有空心阴极启动较慢的问题。所述SMA接口与所述阴极外壳固接，且SMA接口上的微波天线位于阴极外壳内，所述发射体呈圆筒状，且其内部形成气体电离腔，所述发射体同轴穿设在阴极外壳的内部且与阴极外壳导通，所述天线绝缘体套设在微波天线外部，供气管由外向内依次插设在阴极外壳及发射体上，且供气管的一端与气体电离腔连通设置。

公开(公告)号：CN111156140A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201811318503.8

申请日：2018-11-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘辉 ,  崔凯 ,  于达仁 ,  蒋文嘉 ,  李斌 ,  曾明

IPC分类号： F03H1/00

摘要： 可提高推力分辨率和工质利用率的会切场等离子体推力器，属于会切场等离子体推力器设计领域。解决了现有会切场推力器在实现其无拖曳应用中推力分辨率不足、在低功率工况下电离不足、工质利用率过低的问题。本发明的会切场等离子体推力器整体为轴对称结构，包括主阳极、第一垫片、空心盖板、外壳、第一级永磁体、第二垫片、第二级永磁体、壁面阳极和陶瓷通道。本发明通过调节陶瓷通道内部的环形壁面阳极电位实时调控通道内部电子的运动行为，从而微调电离过程和输出性能参数，达到提高推力器输出推力分辨率的目的，同时可促进电子径向迁移，进而增加电子与壁面附近的原子的碰撞概率，实现电离区的径向扩展，达到提高推力器工质利用率的目的。