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公开(公告)号:CN113752934B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111049506.8
申请日:2021-09-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 一种层移式大行程六自由度重载安装车,属于重载对接安装特种装备技术领域,本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题,本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车,其中回转系统嵌装在底盘系统的中部,且回转系统与底盘系统滑动连接,一号进给平台固接在回转系统上,回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动,起竖翻转系统设置在一号进给平台上,且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接,二号进给平台设置在起竖翻转系统上,且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接,移动配重系统设置在一号进给平台的一端上,且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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公开(公告)号:CN113752934A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111049506.8
申请日:2021-09-08
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要: 一种层移式大行程六自由度重载安装车,属于重载对接安装特种装备技术领域,本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题,本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车,其中回转系统嵌装在底盘系统的中部,且回转系统与底盘系统滑动连接,一号进给平台固接在回转系统上,回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动,起竖翻转系统设置在一号进给平台上,且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接,二号进给平台设置在起竖翻转系统上,且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接,移动配重系统设置在一号进给平台的一端上,且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
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