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公开(公告)号：CN116541975A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379576.2
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/62 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/08 , G06N3/126
摘要： 本发明提出一种基于代理模型的核电用塔机结构系统动态优化设计方法。因考虑塔式起重机工作时，在起升、运行、回转和变幅等过程中，各个机构需频繁启动、制动并进行复杂的耦合运动，使结构承受强烈的冲击和振动，因此设计时需要考虑塔机的动态性能。本发明所述方法主要涉及对核电用塔机结构振动特性分析及结构设计变量灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用数值模拟方法计算初始样本点的固有频率，建立代理模型后采用NSGA‑II算法在设计空间内自动搜索最优解，从而对塔机系统进行动态优化设计。本发明优化周期短，优化效果好，研发成本小，且结果可信度高。
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公开(公告)号：CN116541975B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310379576.2
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/62 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于代理模型的核电用塔机结构系统动态优化设计方法。因考虑塔式起重机工作时，在起升、运行、回转和变幅等过程中，各个机构需频繁启动、制动并进行复杂的耦合运动，使结构承受强烈的冲击和振动，因此设计时需要考虑塔机的动态性能。本发明所述方法主要涉及对核电用塔机结构振动特性分析及结构设计变量灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用数值模拟方法计算初始样本点的固有频率，建立代理模型后采用NSGA‑II算法在设计空间内自动搜索最优解，从而对塔机系统进行动态优化设计。本发明优化周期短，优化效果好，研发(56)对比文件Li, YN等.Multi-objective structuraloptimization of the aluminum alloy subwaycar body based on an approximate proxymodel《.ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING》.2022,第14卷(第5期),正文1-9.王兆勇等.基于代理模型的方形凹角截面超高层建筑气动外形优化《.土木工程学报》.2022,第56卷(第04期),正文1-10.周长安.STL760动臂塔式起重机有限元分析及塔身轻量化设计《.CNKI中国优秀硕士毕业论文全文库（基础科学辑）》.2023,(第2期),A002-2022.
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公开(公告)号：CN116541976B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310379710.9
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建机械有限公司 , 东北林业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , B66C23/62 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于GA‑GRNN代理模型的核电用塔机结构系统静态优化方法。由于高强度钢材的广泛使用，使得塔式起重机结构的承载能力不断增强，同时结构的轻量化设计也成为趋势，本发明则是将二者相结合，通过建立GA‑GRNN代理模型对塔机结构进行静态优化。该优化方法主要涉及对塔机结构静力性能分析及结构设计参数灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用FEM分析初始样本点的极限承载力和结构质量。建立GRNN代理模型后利用遗传算法GA寻找最优光滑因子，得到GA‑GRNN代理模型，对塔机结构进行静态优化。本发明优化效果好，效率高，研发(56)对比文件Sundaram，S.General Regression NeuralNetworks for the Concurrent, Timely andReliable Identification of DetectorMalfunctions and/or Nuclear ReactorDeviations from Steady-State Operation.2018 IEEE SYMPOSIUM SERIES ONCOMPUTATIONAL INTELLIGENCE (IEEE SSCI).2019,524-531.高亚洲;史耀耀.基于GA-GRNN的复合铣床立柱优化.组合机床与自动化加工技术.2016,(第10期),21-24.
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公开(公告)号：CN116541976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379710.9
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建机械有限公司 , 东北林业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , B66C23/62 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于GA‑GRNN代理模型的核电用塔机结构系统静态优化方法。由于高强度钢材的广泛使用，使得塔式起重机结构的承载能力不断增强，同时结构的轻量化设计也成为趋势，本发明则是将二者相结合，通过建立GA‑GRNN代理模型对塔机结构进行静态优化。该优化方法主要涉及对塔机结构静力性能分析及结构设计参数灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用FEM分析初始样本点的极限承载力和结构质量。建立GRNN代理模型后利用遗传算法GA寻找最优光滑因子，得到GA‑GRNN代理模型，对塔机结构进行静态优化。本发明优化效果好，效率高，研发成本小，且结果可信度高。
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公开(公告)号：CN117081488B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311080663.4
申请日：2023-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
摘要： 本发明属于光伏支架领域，公开了一种大跨度平单轴跟踪式柔性光伏支架系统，包括鱼骨式结构的承重拉索系统，承重拉索系统包括下挠结构的第一拉索、上拱结构的第二拉索和支撑杆；第一拉索和第二拉索有两个对称的交叉点形成鱼骨式结构；第一拉索和第二拉索之间用多个支撑杆连接；鱼骨式结构的承重拉索系统等间距平行布置形成阵列式结构；在承重拉索系统的上端均匀固定多个电机或轴套；多个电机之间布置有转动杆，转动杆上布置有多个檩条部件，光伏组件通过檩条部件安装在转动杆上。本发明设计的大跨度平单轴跟踪式柔性光伏支架系统具有可自动调整跟踪太阳光入射角、施工周期短、桩基数量少、下部净空高、承载能力强和双向跨度大的特点。
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公开(公告)号：CN107314882B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710536221.4
申请日：2017-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 基于双目立体视觉技术的膜结构气弹模型的风振响应获取方法，属于膜结构气弹模型风洞试验领域，解决了现有基于双目立体视觉技术的膜结构气弹模型的风振响应获取方法的计算量大的问题。所述方法包括：在待风洞试验的膜结构气弹模型的响应面上设置N1个圆环形标识点的步骤、放置左、右相机的步骤、标定左、右相机内、外参数的步骤、在对膜结构气弹模型进行风洞试验的同时，采用相机获取响应面相片的步骤、根据响应面相片获取标识点中心像素坐标的步骤、根据标识点中心像素坐标和相机的内、外参数，并基于双目立体视觉技术的数学模型求解获取标识点的三维位移响应的步骤和根据标识点的三维位移响应得到响应面的位移响应的步骤。
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公开(公告)号：CN106503325A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610907755.9
申请日：2016-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种针对正多边形拓展互承结构几何构形的方法，它涉及一种构形方法，具体涉及一种针对正多边形拓展互承结构几何构形的方法。本发明为了解决目前已有的研究方法中，算法较为复杂，涉及计算的变量较多，对于正多边形拓展互承结构的适用性不强的问题。本发明所述方法的步骤如下：步骤一、对目标结构进行拆分：将目标构件拆分为中心正多边形互承结构和添加在该结构上的单元或单个构件；步骤二、利用旋转构形法对单个构件或单元进行添加，从而完成正多边形拓展互承结构的几何构形。本发明属于土木工程领域。
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公开(公告)号：CN118639837A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411006785.3
申请日：2024-07-25
申请人： 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团总承包建设有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于中高层建筑拆除技术领域，公开了一种中高层建筑切割拆除的集成平台系统及拆除方法。所述的一种中高层建筑切割拆除的集成平台系统，包括：支承组件，安装在待拆建筑上；顶部平台，安装在支承组件上，可跟随支承组件在竖直方向上移动；切割及运输组件，设置在顶部平台靠近待拆建筑的待拆除结构的一侧，用于切割待拆除结构，并将切割下的待拆除结构运送到指定位置。本发明，通过设置顶部平台，实现封闭式作业，降低了拆除产生的浮尘、噪音的传播，实现建筑的绿色拆除；通过设置切割及运输组件，拆除施工及运输通过机械完成，降低了工人的工作强度，提升了工人的工作安全性，提升了施工效率，实现了建筑拆除施工机械化作业。
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公开(公告)号：CN118548841A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410476576.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 用于严寒环境的冰雪建筑变形远程监测仪器及监测方法，本发明涉及一种变形监测仪器及监测方法，本发明的目的是解决现有观测设备适用于温度适中的自然环境，内部的传感器以及电子元件无法在冰雪建筑内保持较高的精度和准确性，传感器与建筑表面接触并进行拉线，影响冰雪建筑的美观与使用空间，移测量仪器无法做到实时测量与信息输出，无法及时获取位移变化的信息，增大了冰雪建筑破坏的可能性，电路主板控制六轴加速度计角度传感器、激光测距传感器、温度调节控制器和4g蓝牙传输模块，激光测距传感器、温度调节控制器、电路主板、电源和4g蓝牙传输模块均安装在保温外壳内，六轴加速度计角度传感器安装在激光测距传感器上。本发明用于冰雪建筑领域。
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公开(公告)号：CN117081490B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311080689.9
申请日：2023-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02S20/32 , F24S30/425 , F24S50/20 , F24S25/50
摘要： 一种大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架及系统，涉及光伏支架领域。目的是提供一种大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架及系统，能够在大跨度场景中使用，且能够同步太阳光实现倾角自动调节。本发明大跨度索支撑单层跟踪式柔性光伏支架包括多个光伏光伏组件倾角调节系统、承重拉索系统、斜拉索系统、立柱和光伏组件；光伏组件倾角调节系统包括侧板、转动电机和第一、第二组件索；承重拉索系统包括稳定索、承重索和拉索；斜拉索系统包括第一拉索、第二拉索和第三拉索；光伏组件间隔设置在第一组件索和第二组件索上。本发明光伏支架光伏支架及系统具有承载能力强、支撑跨度大的特点，能够在大跨度场景中使用，提高光伏发电效率。
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