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公开(公告)号：CN116541976A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379710.9
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建机械有限公司 , 东北林业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , B66C23/62 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于GA‑GRNN代理模型的核电用塔机结构系统静态优化方法。由于高强度钢材的广泛使用，使得塔式起重机结构的承载能力不断增强，同时结构的轻量化设计也成为趋势，本发明则是将二者相结合，通过建立GA‑GRNN代理模型对塔机结构进行静态优化。该优化方法主要涉及对塔机结构静力性能分析及结构设计参数灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用FEM分析初始样本点的极限承载力和结构质量。建立GRNN代理模型后利用遗传算法GA寻找最优光滑因子，得到GA‑GRNN代理模型，对塔机结构进行静态优化。本发明优化效果好，效率高，研发成本小，且结果可信度高。
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公开(公告)号：CN116541975A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310379576.2
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/62 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/08 , G06N3/126
摘要： 本发明提出一种基于代理模型的核电用塔机结构系统动态优化设计方法。因考虑塔式起重机工作时，在起升、运行、回转和变幅等过程中，各个机构需频繁启动、制动并进行复杂的耦合运动，使结构承受强烈的冲击和振动，因此设计时需要考虑塔机的动态性能。本发明所述方法主要涉及对核电用塔机结构振动特性分析及结构设计变量灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用数值模拟方法计算初始样本点的固有频率，建立代理模型后采用NSGA‑II算法在设计空间内自动搜索最优解，从而对塔机系统进行动态优化设计。本发明优化周期短，优化效果好，研发成本小，且结果可信度高。
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公开(公告)号：CN116541975B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310379576.2
申请日：2023-04-11
IPC分类号： G06F30/17 , B66C23/62 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于代理模型的核电用塔机结构系统动态优化设计方法。因考虑塔式起重机工作时，在起升、运行、回转和变幅等过程中，各个机构需频繁启动、制动并进行复杂的耦合运动，使结构承受强烈的冲击和振动，因此设计时需要考虑塔机的动态性能。本发明所述方法主要涉及对核电用塔机结构振动特性分析及结构设计变量灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用数值模拟方法计算初始样本点的固有频率，建立代理模型后采用NSGA‑II算法在设计空间内自动搜索最优解，从而对塔机系统进行动态优化设计。本发明优化周期短，优化效果好，研发(56)对比文件Li, YN等.Multi-objective structuraloptimization of the aluminum alloy subwaycar body based on an approximate proxymodel《.ADVANCES IN MECHANICALENGINEERING》.2022,第14卷(第5期),正文1-9.王兆勇等.基于代理模型的方形凹角截面超高层建筑气动外形优化《.土木工程学报》.2022,第56卷(第04期),正文1-10.周长安.STL760动臂塔式起重机有限元分析及塔身轻量化设计《.CNKI中国优秀硕士毕业论文全文库（基础科学辑）》.2023,(第2期),A002-2022.
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公开(公告)号：CN116541976B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310379710.9
申请日：2023-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中建机械有限公司 , 东北林业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , B66C23/62 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06N3/086
摘要： 本发明提出一种基于GA‑GRNN代理模型的核电用塔机结构系统静态优化方法。由于高强度钢材的广泛使用，使得塔式起重机结构的承载能力不断增强，同时结构的轻量化设计也成为趋势，本发明则是将二者相结合，通过建立GA‑GRNN代理模型对塔机结构进行静态优化。该优化方法主要涉及对塔机结构静力性能分析及结构设计参数灵敏度分析，尤其涉及到通过最优拉丁超立方设计OPLHD进行采样并获取设计参数初始样本，采用FEM分析初始样本点的极限承载力和结构质量。建立GRNN代理模型后利用遗传算法GA寻找最优光滑因子，得到GA‑GRNN代理模型，对塔机结构进行静态优化。本发明优化效果好，效率高，研发(56)对比文件Sundaram，S.General Regression NeuralNetworks for the Concurrent, Timely andReliable Identification of DetectorMalfunctions and/or Nuclear ReactorDeviations from Steady-State Operation.2018 IEEE SYMPOSIUM SERIES ONCOMPUTATIONAL INTELLIGENCE (IEEE SSCI).2019,524-531.高亚洲;史耀耀.基于GA-GRNN的复合铣床立柱优化.组合机床与自动化加工技术.2016,(第10期),21-24.
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公开(公告)号：CN117246926A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311010816.8
申请日：2023-08-10
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN115091184B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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公开(公告)号：CN115091184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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公开(公告)号：CN114368062A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210032876.9
申请日：2022-01-12
申请人： 中建机械有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本申请提供一种核电预应力水泥浆搅拌设备及系统，其中所述水泥浆搅拌设备包括：罐体、循环管道、第一搅拌装置和驱动装置；罐体内具有第一搅拌腔体；罐体底部侧壁开设有循环输入口，顶部侧壁开设有循环输出口；循环管道的一端与循环输入口连通，另一端与循环输出口连通；第一搅拌装置可绕旋转轴线旋转的安装于第一搅拌腔体内；第一搅拌装置包括位于靠近第一搅拌腔体底部的旋转叶轮；当第一搅拌装置绕所述旋转轴线旋转时，旋转叶轮在第一搅拌腔体内搅拌，且带动物料经过循环输入口、循环管道、循环输出口回流至第一搅拌腔体内；驱动装置用于驱动第一搅拌装置绕旋转轴线旋转。通过上述结构，实现了物料的重复搅拌，搅拌效果较好，搅拌效率较高。
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公开(公告)号：CN111302236B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010107128.3
申请日：2020-02-21
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本申请提供一种塔式起重机无人化顶升系统，包括撑脚机构、导轨、顶升横梁、挂靴机构、监控模块及控制模块；撑脚机构固定在套架上，一对导轨竖直固定在套架两侧，一对导轨上连接顶升横梁的两端；顶升横梁连接在顶升液压缸的一端，顶升液压缸的另一端连接在套架的横梁上；挂靴机构与顶升横梁铰接；监控模块包括距离传感器及图像传感器，控制模块接收监控模块的信号，并向第一驱动结构及第二驱动结构发送控制信号。本申请的有益效果是：监控模块对顶升系统各部分运行状态进行检测，并将检测信号反馈控制模块，控制模块通过控制第一驱动结构及第二驱动结构实现起重机自动顶升，提高工作效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN107364796A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710792093.X
申请日：2017-09-05
申请人： 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔机的控制方法及装置，涉及预制构件吊装专用设备的技术领域，该方法包括：获取塔机的起重吊钩与目的地之间的目标距离，其中，目的地为起重吊钩所吊目标物体的最终放置位置，目标距离包括水平距离和/或垂直距离；判断目标距离是否小于或者等于预设距离；在判断出目标距离小于或者等于预设距离的情况下，控制塔机的档位开关自动切换至微控开关；在判断出目标距离小于或者等于预设距离的情况下，基于目标距离生成运动轨迹，控制起重吊钩沿运动轨迹按照低频运行状态运行至目的地，缓解由于吊装设备的起升频率高、步距大导致的大型预制构件安装时晃动量大，不易就位的技术问题。
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