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公开(公告)号:CN115342815B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202211037198.1
申请日:2022-08-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法,它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动,导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息,再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息,采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计,克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题,进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。
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公开(公告)号:CN115342815A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211037198.1
申请日:2022-08-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 反大气层内或临近空间机动目标视线角速率估计方法,它属于导弹制导控制技术领域。本发明解决了由于目标加速度的估计结果不精确以及拦截导弹弹体的冲击振动,导致对目标与导弹视线角速率估计的精度低的问题。本发明基于机动目标跟踪滤波器跟踪得到目标加速度信息,再结合目标加速度信息和冲击振动带来的扰动信息,采用无迹卡尔曼粒子滤波算法对视线角速率进行滤波估计,克服了由于现有的目标与导弹角速度估计方法中目标加速度的不精确以及弹体的冲击振动所带来的视线角速率估计精度低的问题,进而根据本发明的视线角速率的估计结果提高制导精度。本发明方法可以应用于导弹制导控制技术领域。
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