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公开(公告)号：CN113601381B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110913406.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大尺寸陶瓷球表面抛光的多驱动装置，包括由下至上依次设置的驱动部、基座、夹持部、抛光部，驱动部与基座固接，驱动部与夹持部传动连接，夹持部内设置有陶瓷球，陶瓷球与抛光部滑动接触，陶瓷球与夹持部滚动接触；夹持部包括外转盘，外转盘内设置有内转盘，内转盘下方设置有夹持件，基座上固接有轴套，夹持件通过轴套与基座固接，陶瓷球位于夹持件内，陶瓷球与夹持件、外转盘、内转盘滑动接触；驱动部与内转盘传动连接，驱动部通过连接件与外转盘传动连接。本发明能够实现解决大尺寸陶瓷球表面抛光过程中存在的抛光不均匀、局部过度抛光、抛光轮利用率低等问题，同时结构尺寸小、成本低，抛光轨迹完全可控。
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公开(公告)号：CN113601381A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913406.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大尺寸陶瓷球表面抛光的多驱动装置，包括由下至上依次设置的驱动部、基座、夹持部、抛光部，驱动部与基座固接，驱动部与夹持部传动连接，夹持部内设置有陶瓷球，陶瓷球与抛光部滑动接触，陶瓷球与夹持部滚动接触；夹持部包括外转盘，外转盘内设置有内转盘，内转盘下方设置有夹持件，基座上固接有轴套，夹持件通过轴套与基座固接，陶瓷球位于夹持件内，陶瓷球与夹持件、外转盘、内转盘滑动接触；驱动部与内转盘传动连接，驱动部通过连接件与外转盘传动连接。本发明能够实现解决大尺寸陶瓷球表面抛光过程中存在的抛光不均匀、局部过度抛光、抛光轮利用率低等问题，同时结构尺寸小、成本低，抛光轨迹完全可控。
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公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
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公开(公告)号：CN117300340A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311391436.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 霖鼎光学(江苏)有限公司
Abstract: 本发明属于激光加工技术领域，提供一种基于多轴并联运动平台的曲面激光加工装置及方法,包括固定座；多轴并联运动平台，下固定平台与固定座相连接；夹具，用于夹紧待加工工件，夹具设置于上运动平台上；激光加工机构，包括设置于固定座上的直线模组以及设置于直线模组上的激光器，直线模组用于驱动激光器沿直线移动，激光器的输出端用于朝向待加工工件；控制模块，包括计算机和多轴运动控制器，计算机用于设定运动参数，多轴运动控制器用于基于运动参数控制激光器、直线模组和多轴并联运动平台的工作状态。本发明设备结构紧凑、平台运动分辨率高、额定动载大、响应快。
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