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公开(公告)号：CN113500298B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110826742.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法，属于激光加工技术领域，包括：固定座；直线模组和安装在直线模组上的激光器；直线模组带动激光器沿Z轴方向上下移动；五轴联动机械运动平台，设置在固定座上，五轴联动机械运动平台上安装有夹具；五轴联动机械运动平台带动待加工的曲面零件五轴联动，以实现加工曲面零件的位姿调控；多轴运动控制器，设置在固定座上，并与五轴联动机械运动平台电连接；计算机，与多轴运动控制器、直线模组、激光器电连接。本发明通过五轴联动可实现对激光加工位置和曲面工件姿态的精确控制，保证加工过程中激光焦点始终位于工件表面，保证激光束始终垂直于工件，可以有效保证加工质量。
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公开(公告)号：CN113601381B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110913406.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大尺寸陶瓷球表面抛光的多驱动装置，包括由下至上依次设置的驱动部、基座、夹持部、抛光部，驱动部与基座固接，驱动部与夹持部传动连接，夹持部内设置有陶瓷球，陶瓷球与抛光部滑动接触，陶瓷球与夹持部滚动接触；夹持部包括外转盘，外转盘内设置有内转盘，内转盘下方设置有夹持件，基座上固接有轴套，夹持件通过轴套与基座固接，陶瓷球位于夹持件内，陶瓷球与夹持件、外转盘、内转盘滑动接触；驱动部与内转盘传动连接，驱动部通过连接件与外转盘传动连接。本发明能够实现解决大尺寸陶瓷球表面抛光过程中存在的抛光不均匀、局部过度抛光、抛光轮利用率低等问题，同时结构尺寸小、成本低，抛光轨迹完全可控。
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公开(公告)号：CN113601381A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913406.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于大尺寸陶瓷球表面抛光的多驱动装置，包括由下至上依次设置的驱动部、基座、夹持部、抛光部，驱动部与基座固接，驱动部与夹持部传动连接，夹持部内设置有陶瓷球，陶瓷球与抛光部滑动接触，陶瓷球与夹持部滚动接触；夹持部包括外转盘，外转盘内设置有内转盘，内转盘下方设置有夹持件，基座上固接有轴套，夹持件通过轴套与基座固接，陶瓷球位于夹持件内，陶瓷球与夹持件、外转盘、内转盘滑动接触；驱动部与内转盘传动连接，驱动部通过连接件与外转盘传动连接。本发明能够实现解决大尺寸陶瓷球表面抛光过程中存在的抛光不均匀、局部过度抛光、抛光轮利用率低等问题，同时结构尺寸小、成本低，抛光轨迹完全可控。
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公开(公告)号：CN113500298A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110826742.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南京精泰克工业科技有限公司
IPC: B23K26/352 , B23K26/08 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种曲面工件表面微织构激光烧蚀加工装置及方法，属于激光加工技术领域，包括：固定座；直线模组和安装在直线模组上的激光器；直线模组带动激光器沿Z轴方向上下移动；五轴联动机械运动平台，设置在固定座上，五轴联动机械运动平台上安装有夹具；五轴联动机械运动平台带动待加工的曲面零件五轴联动，以实现加工曲面零件的位姿调控；多轴运动控制器，设置在固定座上，并与五轴联动机械运动平台电连接；计算机，与多轴运动控制器、直线模组、激光器电连接。本发明通过五轴联动可实现对激光加工位置和曲面工件姿态的精确控制，保证加工过程中激光焦点始终位于工件表面，保证激光束始终垂直于工件，可以有效保证加工质量。
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公开(公告)号：CN117268900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311302989.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨精材科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于微织构化表面的多轴联动摩擦磨损试验机，属于摩擦磨损测量技术领域，包括二维运动平台、夹具组件、对磨球组件、光学观测组件和水平工作台；二维运动平台及直线导轨均固定安装于水平工作台上。本发明采用二维运动平台配合多轴运动控制卡和数控插补算法可以原位调整微织构相对于往复摩擦磨损运动的方向，可以满足不同微织构表面摩擦磨损性能的精确表征要求；通过光学观测组件能够精确调整光学显微镜的检测位置进行聚焦，更好地实现微织构化表面磨损形貌的检测。本试验机可以用于具有不同形貌特征的微织构化表面的摩擦磨损性能检测，功能完善，结构紧凑，生产和维修成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034247B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111370970.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于球坐标测量原理的高精度球度仪，属于球度精密测量技术领域。它提供一种检测精度高，检测全面的基于球坐标测量原理的高精度球度仪；该高精度球度仪，包括高精度卧式主轴、非接触式位移传感器及高精度气体静压转台；所述非接触式位移传感器通过夹具一安装在高精度卧式主轴上，所述被测工件通过夹具二安装在高精度气体静压转台上，所述高精度卧式主轴的回转轴和高精度气体静压转台的回转轴相互垂直设置，通过控制着两个相互垂直回转轴的旋转运动可以模拟出球面的成型轨迹，用于完成球面的完整测量。本发明具有更好的精度，无需担心测量角度的问题，能适应全球面检测，可以兼顾直径大小不同的工件。
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公开(公告)号：CN115194955B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210988689.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳化硅陶瓷深小孔的超精密加工方法，属于机械加工技术领域，具体包括以下步骤：步骤一、将碳化硅陶瓷块固定在超声辅助磨削机床上；步骤二、在轴向超声振动作用下加工若干个与刀具同直径的深小孔Ⅰ，并留出余量Ⅰ；刀具进给速度为25‑35mm/min，主轴转速为6000‑10000rpm，在入口处降低进给速度至20mm/min，增大主轴转速至10000rpm；步骤三、在出口处降低进给速度至20mm/min，增大主轴转速至10000rpm，并留出余量Ⅱ；步骤四、在轴向超声振动作用下去除余量Ⅰ和余量Ⅱ，刀具进给速度为15‑20mm/min，主轴转速为8000‑10000rpm，获得碳化硅陶瓷深小孔Ⅱ。
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公开(公告)号：CN117311272A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311299947.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于EtherCAT总线技术的快刀伺服控制系统和控制方法，属于自动化控制领域，具体方案如下：超精密机床运行前，将G代码文件导入PC中，运行PC中的快刀控制程序将文件中的数据读取并保存到实时域中的结构体数组。机床运行时，其X轴和C轴位置信号被EtherCAT从站模块Ⅱ采集并通过EtherCAT发送至PC中，快刀控制程序将得到的位置信息与结构体数组中的数据比对，找到快刀的位移数据，程序将该数据转化为电压值后传递至EtherCAT从站模块Ⅰ中，随后EtherCAT从站模块Ⅰ输出对应电压，驱动快刀高频位移。本发明提升了快刀的运动控制频率，解决了超精密机床数控系统无法高频控制快刀进行加工的问题。
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公开(公告)号：CN115673868A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211105502.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种五轴联动超精密加工检测试件及其检测方法，属于超精密加工技术领域。本发明通过结构设计使机床的五个轴系在加工过程中必须参与联动，该试件不仅结构形状简单，加工效率高，同时检测方便，可以对五轴联动超精密加工机床的加工精度进行评价。所述试件由从上至下一体连接的偏心球、延长锥体、转接板和安装柱四部分构成；所述安装柱通过快换夹具安装在五轴超精密机床的主轴上，所述偏心球相对于安装柱偏心设置，偏心球与延长锥体同轴设置。本发明能够对五轴联动超精密加工机床的五轴联动加工精度进行快速检测，尺寸更小，加工速度快，效率更高。
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公开(公告)号：CN114919084A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210811540.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D5/00 , B28D7/00 , B23K26/00 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动定位与功率可控的原位激光辅助金刚石切削装置，包括调节组件和切削组件，切削组件位于调节组件的出射光路上，调节组件与切削组件电性连接有处理系统；调节组件包括固定滑轨，固定滑轨顶端滑动连接有位置调节部，位置调节部顶端固定连接有激光调节部，切削组件位于激光调节部出射光路上，固定滑轨顶端靠近切削组件一侧固定连接有PSD位置传感器，位置调节部、PSD位置传感器均与处理系统电性连接；切削组件包括固定台，固定台顶端固定连接有力传感器，力传感器顶端固定连接有刀具组件和激光分束部，激光分束部位于激光调节部的出射光路上，激光分束部一侧对应设置有激光功率探头，激光功率探头、力传感器均与处理系统电性连接。
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