一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种可调土压-矿山法双模式盾构机及其施工方法

    公开(公告)号:CN113446015B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110887587.2

    申请日:2021-08-03

    摘要: 一种可调土压‑矿山法双模式盾构机及其施工方法,属于隧道盾构施工技术领域,具体方案包括以下:所述盾构机包括盾构刀盘、主盾、尾盾、盾构机液压推进系统、盾构机液压回退系统和伸缩式机械臂,主盾设置在尾盾的前方并和尾盾伸缩套筒式连接,盾构机液压推进系统固定在主盾上,其推进杆作用在尾盾后方的管片上,盾构机液压回退系统固定在主盾上,其推进杆穿过盾构刀盘上设置的通孔Ⅰ作用在岩壁上,盾构刀盘包括刀盘圆周体和中心面板,刀盘圆周体上设置有与中心面板相适配的通孔Ⅱ,中心面板置于通孔Ⅱ内部并相对于刀盘圆周体移除或移动,伸缩式机械臂固定在主盾内部,可穿过通孔Ⅱ伸出主盾外侧。本发明能达到安全高效、节省成本的目的。

    一种可调土压-矿山法双模式盾构机及其施工方法

    公开(公告)号:CN113446015A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110887587.2

    申请日:2021-08-03

    摘要: 一种可调土压‑矿山法双模式盾构机及其施工方法,属于隧道盾构施工技术领域,具体方案包括以下:所述盾构机包括盾构刀盘、主盾、尾盾、盾构机液压推进系统、盾构机液压回退系统和伸缩式机械臂,主盾设置在尾盾的前方并和尾盾伸缩套筒式连接,盾构机液压推进系统固定在主盾上,其推进杆作用在尾盾后方的管片上,盾构机液压回退系统固定在主盾上,其推进杆穿过盾构刀盘上设置的通孔Ⅰ作用在岩壁上,盾构刀盘包括刀盘圆周体和中心面板,刀盘圆周体上设置有与中心面板相适配的通孔Ⅱ,中心面板置于通孔Ⅱ内部并相对于刀盘圆周体移除或移动,伸缩式机械臂固定在主盾内部,可穿过通孔Ⅱ伸出主盾外侧。本发明能达到安全高效、节省成本的目的。