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公开(公告)号：CN113250339A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110597423.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种自复位准零刚度形状记忆合金隔震器，包括：水平隔震环，上、下支座、上、下滑块，下支座位于上支座内部，水平隔震环位于下支座的内部的底部上平面上，并且位于下支座的侧壁与上支座的侧壁之间，下滑块位于下支座的内部的底部上平面上，两者滑动连接，下滑块的上部滑动连接有上滑块，上滑块的上面滑动连接有上支座，所述的水平隔震环为形状记忆合金橡胶水平隔震环，下支座的内部的底部上平面为零曲率，下滑块与下支座的内部的底部上平面紧密贴合。本发明能有效隔离横向地震动，减少被隔震的结构与隔震沟挡土墙或者相邻构造物之间的碰撞，具有刚度小，成本低，可以消除残余位移的优点。
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公开(公告)号：CN113322782A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110597421.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种内填橡胶的免焊形状记忆合金双管剪切耗能装置，包括上、下刚性板件、四个固定用板件和两个薄壁形状记忆合金圆管，两个薄壁形状记忆合金圆管位于上、下刚性板之间，两个薄壁形状记忆合金圆管内填充有柱状高阻尼橡胶填充物，每个薄壁形状记忆合金圆管的上、下内壁及一侧内壁都分别安装有单侧变曲率板件，两个薄壁形状记忆合金圆管的侧壁通过螺栓穿过变曲率板件互相固定连接，每对上、下固定用板件的两侧分别通过螺栓穿过两个薄壁形状记忆合金圆管上内壁或下内壁的单侧变曲率板件与其固定连接。本发明显著降低阻尼器自身的损伤；该装置可在较大余震及其以后地震中继续耗散能量而不需更换，具有优异的抗震韧性。
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公开(公告)号：CN113322782B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110597421.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种内填橡胶的免焊形状记忆合金双管剪切耗能装置，包括上、下刚性板件、四个固定用板件和两个薄壁形状记忆合金圆管，两个薄壁形状记忆合金圆管位于上、下刚性板之间，两个薄壁形状记忆合金圆管内填充有柱状高阻尼橡胶填充物，每个薄壁形状记忆合金圆管的上、下内壁及一侧内壁都分别安装有单侧变曲率板件，两个薄壁形状记忆合金圆管的侧壁通过螺栓穿过变曲率板件互相固定连接，每对上、下固定用板件的两侧分别通过螺栓穿过两个薄壁形状记忆合金圆管上内壁或下内壁的单侧变曲率板件与其固定连接。本发明显著降低阻尼器自身的损伤；该装置可在较大余震及其以后地震中继续耗散能量而不需更换，具有优异的抗震韧性。
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公开(公告)号：CN111775176B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010524764.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变刚度直线驱动装置及变刚度方法，它包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、变刚度模块、触舌组件和机架；第一直线驱动器布置在机架的一侧，第一直线驱动器驱动滑块在机架上移动；机架上设置有触舌组件，触舌组件包括触舌和弹簧；弹簧的两端抵靠在触舌和机架上，触舌可由滑块驱动移动；第二直线驱动器包括由第二电机驱动的第二丝杆，第二电机固定在机架的另一侧，变刚度模块包括模块座、轴向止推转动件、两个驱动螺母和两个非线性弹簧，轴向止推转动件、两个驱动螺母和呈拮抗布置的两个非线性弹簧布置于模块座内。本发明通过拮抗布置的非线性弹簧，调节刚度，实现驱动器的不同柔性，提高了驱动的适应性。
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公开(公告)号：CN102347944A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110206698.9
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于小波算法的心电信号传输方法和系统，本发明通对采集的心电信号进行处理，在传输过程中，通过将终端显示尺寸、链路实时传输速率和PRD性能作为自适应控制的参数，实现ECG信号的适应移动终端显示尺寸、链路实时传输速率、分段PRD性能优化的实时压缩。该方法在获得的高压缩率和可控保真度的基础上，量体裁衣，降低了3G终端重建波形的运算负担、节省了终端资源，充分利用了链路资源、缩短了传输时延，为实现实时监控提供了进一步保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103083013A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310018594.4
申请日：2013-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0472
Abstract: 本发明提供了一种基于形态学与小波变换的心电信号QRS复波检测方法，步骤1：输入抑制基线漂移与去除高频噪声后的ECG信号，并进行分段；步骤2：应用db6小波对步骤1得到的分段ECG信号进行四层小波分解；步骤3：应用多分辨率形态学分解方法，对步骤1得到的分段ECG信号进行分解，寻找第三层与第四层细节分量上共同的模极大值点，作为R峰位置；步骤4：将步骤2与步骤3得到的R峰位置进行或运算，若结果为1，则保留为新的R峰位置；步骤5：R峰的回溯；步骤6：确定QRS复波起点与终点；步骤7：确认是否完成全部ECG信号检测，若已完成，就结束算法；若未完成，更新阈值，重复步骤2至步骤7直到算法结束。该方法能够达到99%以上的检测正确率。
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公开(公告)号：CN111775176A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010524764.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变刚度直线驱动装置及变刚度方法，它包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、变刚度模块、触舌组件和机架；第一直线驱动器布置在机架的一侧，第一直线驱动器驱动滑块在机架上移动；机架上设置有触舌组件，触舌组件包括触舌和弹簧；弹簧的两端抵靠在触舌和机架上，触舌可由滑块驱动移动；第二直线驱动器包括由第二电机驱动的第二丝杆，第二电机固定在机架的另一侧，变刚度模块包括模块座、轴向止推转动件、两个驱动螺母和两个非线性弹簧，轴向止推转动件、两个驱动螺母和呈拮抗布置的两个非线性弹簧布置于模块座内。本发明通过拮抗布置的非线性弹簧，调节刚度，实现驱动器的不同柔性，提高了驱动的适应性。
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公开(公告)号：CN111673781A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010524762.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变刚度仿人机器人手爪，它包括手指和连接手指的手掌；所述手指包含有N指，N指中至少具有拇指；除拇指外的N-1指结构相同；除拇指外的每个指由变刚度直线驱动装置驱动作屈曲运动，变刚度直线驱动装置安装在手掌上，用于调节每个指刚度以适应抓握目标；拇指由安装在手掌上的对掌驱动器驱动而旋转，拇指由拇指驱动器驱动作屈曲和偏摆运动，拇指和其余手指的相对运动实现抓握姿态变化。本发明通过变刚度直线驱动装置实现手指关节刚性改变，配合拇指的相对运动，提高了机器人手爪抓取目标的适应性。
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公开(公告)号：CN104703190A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510114153.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W16/14
CPC classification number: H04W16/14
Abstract: 本发明提出了一种主用户干扰限制下的联合空时频谱共享方法，通过该方法次级用户可以有效的利用授权频谱的时域以及空域频谱空穴进行通信。同时，通过对该方法与现有的频谱共享机制进行分析比较，可以看到本发明所提出的联合空-时频谱共享方法对提高频谱利用率的作用。本发明可以指导认知无线电网络中联合空-时频谱共享机制下次级用户的感知与接入策略，根据本发明进行合理地对次级用户合作感知节点数目设置，以及对感知时间和传输发射功率进行合理的调节，可以在保障主用户不受有害干扰的情况下，最大化系统性能且提高频谱利用率。
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公开(公告)号：CN102347944B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110206698.9
申请日：2011-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于小波算法的心电信号传输方法和系统，本发明通对采集的心电信号进行处理，在传输过程中，通过将终端显示尺寸、链路实时传输速率和PRD性能作为自适应控制的参数，实现ECG信号的适应移动终端显示尺寸、链路实时传输速率、分段PRD性能优化的实时压缩。该方法在获得的高压缩率和可控保真度的基础上，量体裁衣，降低了3G终端重建波形的运算负担、节省了终端资源，充分利用了链路资源、缩短了传输时延，为实现实时监控提供了进一步保障。
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