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公开(公告)号：CN113421774B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110688927.9
申请日：2021-06-21
Abstract: 一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度会增加电容两极板之间距离，且不能保证两极板平行的问题，上端盖与下端盖固定安装，负极板安装在下端盖内，附着有石墨烯悬浮膜的硅片安装在下端盖的第一凹槽内，且石墨烯悬浮膜一侧朝向第一凹槽的底面，薄片安装在石墨烯悬浮膜与第一凹槽底面之间,正极引出线与石墨烯悬浮膜连接，在硅片和上端盖之间安装有柔性材料，本夹具用于在石墨烯悬浮膜制成电容正极板时对其进行固定，属于夹具领域。
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公开(公告)号：CN108536301A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN113421774A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110688927.9
申请日：2021-06-21
Abstract: 一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具,本发明涉及一种将石墨烯悬浮膜制成电容的夹具，为解决现有的电容两极板间距无法尽可能的小会影响所制作的电容的容值大小；石墨烯悬浮膜和引出线的接触电阻大会影响电容变化时电荷的输出；引出线的厚度会增加电容两极板之间距离，且不能保证两极板平行的问题，上端盖与下端盖固定安装，负极板安装在下端盖内，附着有石墨烯悬浮膜的硅片安装在下端盖的第一凹槽内，且石墨烯悬浮膜一侧朝向第一凹槽的底面，薄片安装在石墨烯悬浮膜与第一凹槽底面之间,正极引出线与石墨烯悬浮膜连接，在硅片和上端盖之间安装有柔性材料，本夹具用于在石墨烯悬浮膜制成电容正极板时对其进行固定，属于夹具领域。
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公开(公告)号：CN108536301B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
Abstract: 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN111796247B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010544343.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的一种基于微多普勒效应的群组无人机回波仿真方法，当编队飞行无人机队列进入视线范围内后，雷达可通过回波提取无人机的微多普勒效应，分析编队情况的相关信息，包括无人机数目、距离、速度、旋翼转速，叶片长度等。而为了进行信息有效性的分析，需要对无人机编队回波进行仿真，用仿真源比较实测数据的提取结果，得到提取信息有效性的验证，并对无人机编队的特征提取提供基础。本发明确定了无人机编队仿真过程，已模拟列队编队、三角编队、菱形编队三种编队情况，其中列队编队和三角编队的仿真结果提取信息准确率较高，菱形编队比起前两种编队，回波信息较容易被队内除自身以外的其他无人机回波掩盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406609B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110625813.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种天波雷达探测电离层突发异常结构方法。本发明涉及天波雷达探测技术领域，本发明设定电离层参数，根据探测区域的经纬度信息、季节、天气和一日内时间变量，结合多准抛物线模型构建电离层模型；根据不同异常结构的特性，设立地理位置、异常结构尺寸，等离子体物理过程参数，建立电离层突发异常结构模型。根据电磁波空间传播，结合建立的电离层模型，得到天波雷达回波，经过傅里叶变换得到回波的距离‑多普勒频率谱；将得到的回波的距离‑多普勒频率谱在频域上进行频域能量聚集，并根据不同突发异常结构特点，对回波进行分类与特征提取。
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公开(公告)号：CN113406609A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110625813.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种天波雷达探测电离层突发异常结构方法。本发明涉及天波雷达探测技术领域，本发明设定电离层参数，根据探测区域的经纬度信息、季节、天气和一日内时间变量，结合多准抛物线模型构建电离层模型；根据不同异常结构的特性，设立地理位置、异常结构尺寸，等离子体物理过程参数，建立电离层突发异常结构模型。根据电磁波空间传播，结合建立的电离层模型，得到天波雷达回波，经过傅里叶变换得到回波的距离‑多普勒频率谱；将得到的回波的距离‑多普勒频率谱在频域上进行频域能量聚集，并根据不同突发异常结构特点，对回波进行分类与特征提取。
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公开(公告)号：CN110095178B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910371992.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 一种微声探测分析装置及基于该装置的阵列音频信号处理方法，属于微声探测领域，解决了现有的电容式微声探测器的声强探测下限较高和基于现有的音频信号处理方法，无法同时对微声探测器探测到的声源进行识别和定位的问题。所述装置采用基于石墨烯薄膜的微声感受单元来感受声压。所述方法包括分离音频信号中的噪声信号、并对该音频信号中的音频特征信息和声源位置信息提取、将包含音频特征信息和声源位置信息的音频信号与信号存储单元中预存的多个目标声源进行比对，并判断是否有与之匹配的目标声源和根据所述声源位置信息定位该声源的步骤。本发明适用于微声探测及对探测到的声源进行识别和定位。
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公开(公告)号：CN111814515A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910289502.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是基于改进变步长LMS自适应的有源噪声对消方法。本发明基于自适应噪声对消系统，所述系统包括信号源、噪声源、自适应滤波器、自适应噪声对消器、高灵敏度拾音器、低灵敏度拾音器和控制器。利用误差信号e(k)的三阶自相关调整步长的变步长LMS自适应有源噪声对消方法，本发明算法步长调整不受系统高斯色噪声的影响，在保持稳态误差的同时能够获得更快的收敛速度，实际应用中噪声滤除较为干净。对比经典LMS算法、GSVS-LMS算法和本发明经典LMS算法输出失真较为严重，而GSVS-LMS算法和本发明算法的输出虽然还有噪声残余，但是信号波形并未失真，而且本发明算法相比GSVS-LMS算法能更快地还原出原始信号。
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公开(公告)号：CN104239731A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410491127.8
申请日：2014-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: MIMO-UKF-MUSIC目标方向估计方法，本发明涉及一种MIMO-UKF-MUSIC目标的方向估计方法。多重信号分类(MUSIC)空间谱估计算法在实际测向过程中，常存在起伏目标信噪比与时变的强干扰，而且MIMO天波雷达的多个目标的雷达信号是相干信号等，这些不利条件需要对其进行深入分析并提高MUSIC算法在非理想条件下的估计性能。本发明组成包括：步骤一，在MIMO体制下多传感器阵列中得到多组DOA估计值以及多组DOD估计值，步骤二，之后分别对DOA估计值以及DOD估计值滤波得到多组DOA估计滤波值以及多组DOD估计滤波值，求取多组DOA估计滤波值以及多组DOD估计滤波值的均值，得到最终的DOA估计以及最终的DOD估计。本发明应用于阵列信号处理领域。
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