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公开(公告)号：CN109596245A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811201824.X
申请日：2018-10-16
摘要： 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统，包括：Langmuir探针模块，包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针，Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定；外围电路模块，与Langmuir探针模块连接，用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号；信号选择模块，与外围电路模块连接，用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号；信号采集模块，与信号选择模块连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线，进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113560773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110894891.X
申请日：2021-08-05
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。
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公开(公告)号：CN115648273A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211373354.1
申请日：2022-11-04
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。
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公开(公告)号：CN116088420B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211575175.6
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4063
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的数控机床代码类型识别与异常检测方法，所述方法如下：S1：根据数控机床的编程手册制定指令关键字功能表；S2：对NC代码的语法规则进行统计，形成语法规则库；S3：根据NC代码的语法规则库和指令关键字功能表内容对NC代码进行特征提取；S4：将关键字特征和语法特征构造成特征值矩阵，训练随机森林分类器；S5：将未知类型NC代码进行预处理与词法语法检查；S6：将未知类型NC代码进行特征处理，建立特征值矩阵，输入S4训练好的随机森林分类器中，对NC代码进行识别。本发明能够对NC代码所属的类型进行识别与检测，不仅能提升企业对数控程序的管理效率，还能降低NC代码引用错误发生的概率。
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公开(公告)号：CN118200401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174690.6
申请日：2024-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法，所述方法包括如下步骤：DeviceNet协议报文用例的生成和采集；基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选；基于OFS算法从频繁串集提取协议特征，并确定特征优先级；定义特征描述方式，构造特征规则表，并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析，并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库，实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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公开(公告)号：CN113242121B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110407628.3
申请日：2021-04-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
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公开(公告)号：CN116232732A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310229760.9
申请日：2023-03-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的轻量级分布式安全通信认证方法及系统，所述方法通过安全管理中心完成前期的配置与预处理，利用椭圆曲线数字签名算法生成系统的公开参数和签名认证过程中所使用信息，并将认证信息发布到区块链中；通过边缘节点在本地执行数据的处理和运算，完成边缘节点与设备以及设备之间多主体的认证过程；在多主体认证过程完成后，经三次信息的传递实现共享密钥的协商。本发明利用区块链实现了关键信息的存储，确保数据的公开和可追溯性，减轻安全管理中心的中心化作用。在多主体的认证过程中，对数据进行了分布式存储，实现了设备之间的分布式认证，并完成了共享密钥的协商工作，为后续数据的传输提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN115766181A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402875.5
申请日：2022-11-09
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/08 , H04L67/1097 , H04L67/104
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的空间环境地面模拟装置数据共享架构及方法，所述数据共享架构由数据资源层、区块链网络层、智能合约层、应用层组成，其中：所述数据资源层负责为区块链上的数据事务提供数据支撑与链下交换所需的传输平台；所述区块链网络层负责信息的传递以及服务的实现；所述智能合约层负责处理系统中各种复杂的事务逻辑；所述应用层主要提供人机交互界面，通过使用SDKs调用智能合约，根据不同的业务活动情况提供浏览器、客户端应用等不同形式的信息交换载体，不同组织结构中的不同部门、不同岗位的工作人员利用相应的方式获取数据资源或者使用系统提供的其他数据服务。本发明可以为大科学工程提供更为安全可靠的数据共享方案。
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公开(公告)号：CN115242887A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879168.9
申请日：2022-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种工业以太网统一数据模型制定方法，所述方法包括前置环节、解析环节和融合环节三大环节，其中：所述前置环节包括构建统一数据模型的架构，获取装置中各实验设备发送的数据包、配置信息、默认信息和通信协议并构建通信协议特征规则库；所述解析环节包括数据包IP地址解析、IP端口号解析以及内容信息解析；所述融合环节包括确定统一数据模型字段数、确定统一数据模型各字段字节数，构建统一数据模型；所述解析环节通过前置环节的映射实现，按照数据包所用通信协议的规则对各数据包进行解析；所述融合环节对前置环节和解析环节获取的全部信息进行调用，形成数据模型各字段。该方法制定的统一数据模型具有全局性、根本性、基础性。
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公开(公告)号：CN110618321B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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