公开(公告)号：CN109596245A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811201824.X

申请日：2018-10-16

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨职业技术学院

发明人： 佟为明 ,  杜丽萍 ,  金显吉 ,  孙福才 ,  李中伟 ,  林景波 ,  刘勇

IPC分类号： G01K13/00 ,  G01N9/24

摘要： 本发明公开一种佳拉洁雅磁阱中电子温度及等离子体密度测量方法及系统，包括：Langmuir探针模块，包括多个以阵列形式排列的Langmuir探针，Langmuir探针的总个数和位置由佳拉洁雅磁阱中的等离子体分布状况、电子温度和等离子体密度的数量级以及磁场区域的空间位形决定；外围电路模块，与Langmuir探针模块连接，用于探测每一Langmuir探针中的电流信号及其两端的电压信号；信号选择模块，与外围电路模块连接，用于选择性接收Langmuir探针的电流信号和电压信号；信号采集模块，与信号选择模块连接；信号处理模块，与信号采集模块连接，用于根据Langmuir探针采集到的电流信号和电压信号得到Langmuir探针的特性曲线，进而计算各通道的电子温度和等离子体密度。本发明方便、快捷、准确、高效率、可靠性高。

公开(公告)号：CN113560773A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110894891.X

申请日：2021-08-05

申请人： 哈尔滨职业技术学院

发明人： 赵丹 ,  金显吉 ,  阎巍山 ,  雍丽英 ,  刘万村 ,  谢吉龙 ,  陈秀 ,  赵邵松

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 一种工程机械零部件的焊接装置，包括机体装置、拨料装置,机体装置包括机架、踏板、料斗、弹簧、皮带、前滚筒、后滚筒、一号齿轮、一号单向轴承，拨料装置包括拨料架、拨料滚、凸轮、滚轮、棘爪架、棘爪、二号齿轮、二号单向轴承，所述拨料装置固定连接机架前部；所述机架后侧具有左右对称的立板,立板后侧具有后滚筒孔，后滚筒孔贯穿两个立板,后滚筒孔前侧具有前滚筒孔,前滚筒孔贯穿两个立板，立板前侧具有前板,前板下部具有下料槽，机架中间具有接料架,接料架上部具有漏斗口,漏斗口右侧具有卡槽，机架前侧具有立柱,立柱中间具有导向孔。

公开(公告)号：CN115648273A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211373354.1

申请日：2022-11-04

申请人： 哈尔滨职业技术学院

发明人： 赵丹 ,  金显吉 ,  阎巍山 ,  雍丽英 ,  刘万村 ,  谢吉龙 ,  陈秀 ,  赵邵松

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 一种机器人组合爪手及操作方法，包括机架、齿条、升降架、气缸座、夹紧装置,夹紧装置包括爪手、一号杆、二号杆、拉杆、固定板、升降杆、固定块、升降板，所述机架之间具有机架槽,机架槽两侧具有对称的两个凹槽，机架内侧具有对称的四个内柱,机架外侧具有对称的四个外柱，同一方位的内柱和外柱通过连接板连接，机架槽下部外侧具有前后对称的两个横挡块，每个横挡块之间具有横挡块槽，机架槽下部左右两侧具有对称的四个侧挡块，每个凹槽外侧具有内挡块，每个内挡块中间具有内挡块孔，每个凹槽前后两侧具有对称的两个齿条，升降架中间具有中间槽。