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公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
摘要： 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
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公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
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公开(公告)号：CN116519346A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310397105.4
申请日：2023-04-14
申请人： 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种用于巡视器转移机构的无线测试采集及评估系统和方法，属于测试技术领域，解决缺少针对巡视器转移机构的测试采集评估系统和方法的问题。本发明的系统包括：传感器采集模块、无线传输模块和上位PC机系统，并给出了传感器采集模块中传感器针对转移机构的布置连接方式，上位PC机系统包括数据分析与评估的功能，该功能包括得到转移机构实验条件与工况的单个变量对关键测量参数的单因素规律结果；根据转移机构关键试验参数与工况试验参数生成参数耦合正交试验表，并提供多因素正交试验方案，通过多因素正交试验测试，获得多因素水平趋势图，得到转移机构试验过程中的被测量的最大可能影响情况的组合参数。本发明适用于巡视器转移机构的测试。
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公开(公告)号：CN116337330A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310395163.3
申请日：2023-04-14
IPC分类号： G01M1/12
摘要： 本发明提出了一种月面巡视器等效质量模拟装置，属于航空航天技术领域。解决了在地面模拟实验中，直接制造模拟件再进行调整工作量较大，耗费较多的问题。该质量模拟装置包括框架结构、车轮系统和配重系统，所述配重系统固定在框架结构内部，所述配重系统包括配重块，通过调节配重块的重量和位置，模拟配重和质心位置，所述车轮系统固定于框架结构上，所述车轮系统能够调节高度，分别进行对应的质量质心模拟。本发明首先利用计算机模拟软件进行质量质心仿真，再进行实验计划，对模样阶段巡视器进行月面等效质量模拟，协助进行转移机构转移特性试验，能够模拟出真实的巡视器的外形尺寸以及月面环境下的等效质量、等效质心与转动惯量。
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公开(公告)号：CN115436430B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN116518737A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310385328.9
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明公开了一种用于月壤原位加热的高电压供电式感应加热炉功率控制系统及方法，主要服务于样品加热挥发分提取，其中，该系统包括：上、下位机控制器和驱动器，其中，上位机通过RS485与下位机连接；驱动器包括H桥驱动、谐振电容、电压转换模块、V/I监测模块和测温模块，下位机与H桥驱动连接，H桥驱动与谐振电容连接，谐振电容与感应加热炉体的线圈连接；下位机还与电压转换模块连接，电压转换模块与V/I监测模块连接，V/I监测模块与H桥驱动连接，H桥驱动与线圈电连接，V/I监测模块还与下位机直接电连接；下位机又与测温模块电连接，测温模块与热电堆电连接。该系统可实现感应加热过程中温度提升、温度保持等需求，进而保证挥发分提取任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116558291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310390528.3
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： F27B14/06
摘要： 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
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公开(公告)号：CN116499256A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310386324.2
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏，属于星壤探测领域。解决传统隔热屏存在传递热量快且容易形成涡流缺陷的问题。它包括隔热屏、连接柱和缺口，隔热屏设置有多个，多个隔热屏由上到下间隔布置，每相邻两个隔热屏通过一组连接柱相连，每组连接柱中包括多个圆周均布设置的连接柱，每相邻两组连接柱交错布置，每个隔热屏上设置一个缺口。它主要用于月壤加热隔热使用。
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公开(公告)号：CN116449436A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386325.7
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法，属于月壤样品处理技术领域。解决了现有装置不能够确认样本是否进入分析装置内的问题。它包括接样斗、感应线圈、导磁体、金属取样片、反射屏以及陶瓷基座，感应线圈安装在接样斗底部，导磁体设置在接样斗出样口的下方，导磁体安装在金属取样片上，金属取样片安装在反射屏上，反射屏安装在陶瓷基座上，陶瓷基座安装在固定架上，固定架通过螺栓与巡视器连接，巡视器的机械臂上安装有取样机构。它主要用于月壤采样。
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公开(公告)号：CN115931955A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211197051.9
申请日：2022-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于天体探测设备技术领域，具体涉及一种探针结构、应用该探针的热电探针及测量方法，探针结构包括一体成型的空心壳体，壳体包括尖端、中端和尾端，尾端带有用来防止在贯入过程中探针产生轴向或/和周向位移的定位结构，在壳体内部搭载有用来探测星壤热物性和电物性的物性感知单元，以及壳体采用较小长径比。热电探针包括热电探针单元，热电探针单元包括：包含至少两根探针，探针根据程序设定可单独作为备用探针或共同配合用于获取测量数据；以及用来固定和支撑探针支撑组件。本发明设计的热电探针选用多根长径比较短的探针，同时具有贯入、触探和检测功能；通过一次贯入，可同时实现对星壤热物性和电物性的原位测量，测量适用范围广泛。
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