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公开(公告)号：CN105631830A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610130722.8
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种光声图像去噪方法及装置，本发明针对含有噪声的光声图像的奇异值下降迅速，低秩性较强的特点利用低秩矩阵近似方法，对含有噪声的光声图像进行去噪处理，可以保证光声图像分辨率不严重损失的情况下，同时去除高斯噪声和脉冲噪声，提高光声图像质量。
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公开(公告)号：CN107837069A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610829092.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0095 , A61B5/0033
Abstract: 本发明实施例公开了一种光声显微成像系统及方法。该光声显微成像系统包括：光源装置，用于向光学扫描装置提供激光信号，并同步向处理器发送激光触发信号；控制器，用于在接收到扫描触发信号时，根据预建立稀疏采样模板生成扫描控制指令，并将扫描控制指令发送至光学扫描装置，以使光学扫描装置根据采样控制指令对目标样本进行扫描；处理器，用于预先建立稀疏采样模板，并根据激光触发信号向控制器发送扫描触发信号，并控制数据采集装置采集目标样本的样本数据，并根据采集获得的样本数据生成光声显微图像。本发明实施例通过稀疏采样后再重建的方式实现光声显微成像，与现有技术相比，具有缩短数据采集时间、提高成像分辨率的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107174208A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710374235.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种适用于外周血管成像的光声成像系统及方法。其中，所述系统包括：分别与激光器和多通道数据采集卡相连的触发器；激光器；包括光纤束、超声换能器和夹持器的扫描探头，光纤束包括多根光纤，一端与激光器相连，另一端平均一分二被夹持器对称地固定在超声换能器的两侧，以实现声光共轴。光纤束用于将激光器产生的激光照射到待扫描目标产生光声信号，超声换能器用于接收光声信号；可拆卸地安装扫描探头的机械臂，机械臂用于带动扫描探头对待扫描目标进行扫描；分别与超声换能器和上位机相连的多通道数据采集卡。本发明提供的适用于用于外周血管疾病诊断的光声成像系统及方法，提高了成像的安全性及准确性。
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公开(公告)号：CN108717045A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810569351.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种超声、光声和荧光三模态成像系统，包括：激光光源模块、运动扫描模块、数据采集模块和控制处理模块；激光光源模块，用于向成像样本提供脉冲激光辐射和使成像样本产生光声与荧光信号，向数据采集模块和控制处理模块发送同步触发信号；运动扫描模块，用于依据预设运动参数对样本进行三维扫描；数据采集模块，包括用于采集成像样本产生的光声/超声/荧光信号；控制处理模块，用于接收脉冲激光光源的触发脉冲信号，以及使运动扫描装置根据控制指令对目标样本进行扫描，同时处理接收到的目标样本数据，将光声/超声/荧光图像进行融合得到多模态重建图像。本发明降低成像中扫描时间、提高成像系统的成像分辨率和成像速度。
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公开(公告)号：CN106409278B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610829089.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/175 , G10K11/178
Abstract: 本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。
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公开(公告)号：CN106691377A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160987.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种光声显微成像自适应扫描系统和方法，包括：主控装置、激光器、超声探头、红外测距装置和驱动装置；红外测距装置检测超声探头与待测组织第一位置点之间的第一垂直距离；红外测距装置检测超声探头与待测组织第二位置点之间的第二垂直距离；主控装置根据第一垂直距离和第二垂直距离控制驱动装置驱动超声探头移动到至第二位置点上方，使超声探头与第二位置点之间的距离等于第一垂直距离；超声探头采集第一位置点和第二位置点产生的光声信号。本发明实施例提供的技术方案在对平整度较低的材料或生物组织进行成像时，可以自动调整超声探头与待测组织之间的距离，保证实时对焦，实现光声图像的高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN106409278A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610829089.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/175 , G10K11/178
Abstract: 本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。
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