公开(公告)号：CN116032036B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202211725438.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  段宏博 ,  罗清华 ,  贾广乐 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  杨欣源 ,  宋世康

IPC: H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  G06T7/80 ,  B63C11/52 ,  B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B60L53/37 ,  B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接。本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。

公开(公告)号：CN116032036A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211725438.7

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 焉晓贞 ,  段宏博 ,  罗清华 ,  贾广乐 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  杨欣源 ,  宋世康

IPC: H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  G06T7/80 ,  B63C11/52 ,  B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B60L53/37 ,  B60L53/126 ,  B60L53/38 ,  B60L53/36

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的水下机器人无线充电系统及方法，涉及水下机器人充电技术领域。本发明的技术要点包括：所述系统包括水下无线充电装置和水下机器人；其中，水下无线充电装置包括定位Aruco二维码、竖直定位杆、无线充电发射模块、六个支撑固定“Y”形架、两个永磁铁；水下机器人的框架为由三层横板、左右两个上侧板、左右两个下侧板组成的“曰”型框架，框架内包括浮力块、电子仓、推进器、电池仓、机械爪、无线充电接收模块、水平金属定位杆；所述方法基于所述系统实现，利用视觉定位辅助水下机器人与水下无线充电装置对接。本发明提高了水下机器人和水下无线充电装置对接的成功率和效率，易实现水下机器人的可靠充电。