公开(公告)号：CN118155409A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410261869.5

申请日：2024-03-07

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 冷军强 ,  张梦珠 ,  侯芹忠 ,  霍晓艳 ,  张淑惠

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/123 ,  G08G1/00

摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法包括：基于车队控制区域内的各车道中的第一车辆数，构建车队；获取车队中各车辆当前时刻的状态信息；基于演员‑评论家模型处理信号状态信息和轨迹状态信息以控制交叉口信号和车辆行驶。本发明提供一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，采用强化学习方法同时考虑混行交通流、车辆换道和车队控制，提高混行交通流的运行效率和安全性，降低能耗，增强轨迹优化和信号优化效果，提高实时计算效率。