公开(公告)号：CN118155409A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410261869.5

申请日：2024-03-07

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 冷军强 ,  张梦珠 ,  侯芹忠 ,  霍晓艳 ,  张淑惠

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065 ,  G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/123 ,  G08G1/00

摘要： 本发明公开了一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法包括：基于车队控制区域内的各车道中的第一车辆数，构建车队；获取车队中各车辆当前时刻的状态信息；基于演员‑评论家模型处理信号状态信息和轨迹状态信息以控制交叉口信号和车辆行驶。本发明提供一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，采用强化学习方法同时考虑混行交通流、车辆换道和车队控制，提高混行交通流的运行效率和安全性，降低能耗，增强轨迹优化和信号优化效果，提高实时计算效率。

公开(公告)号：CN110738591A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910890672.7

申请日：2019-09-20

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 侯芹忠 ,  霍晓艳 ,  冷军强 ,  赵伟宁 ,  杨昊

IPC分类号： G06Q50/30 ,  G06F17/18 ,  G08G1/01

摘要： 基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法，本发明涉及一种基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法。本发明的目的是为了解决传统回归方法分析爬坡车道安全效益时，由于样本选择性偏差的存在，导致不能准确获取爬坡车道对交通安全“净影响”的难题。过程为：一、收集、处理及组织数据，确定控制组与对照组样本；二、构建倾向值模型，并预测所有样本的倾向值；三、基于倾向值的样本匹配；四、混淆变量的平衡性检验，若通过，进行下一步，否则返回步骤二；五、爬坡车道交通安全效益计算。本发明用于道路交通安全领域，尤其适用于分析某种特定因素对交通安全的影响方面。