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公开(公告)号：CN110716082B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)‑(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
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公开(公告)号：CN110716082A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
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公开(公告)号：CN110739874B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
摘要： 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110739874A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910906591.1
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军63966部队
摘要： 一种三电平逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，步骤如下：对逆变器输出电压分压得0~3V的电压；设置两组电压比较器的参考值Uref1和Uref2；配置DSP处理器中ePWM模块和3个CAP模块；电压比较器的输入为分得的电压和参考电压；配置DSP处理器ADC模块；将逆变器电压矢量图划分为6个扇区，对得到的两组占空比进行筛选，对得到的两组电压信号进行筛选，求取一相端电压高电平持续时间、补偿时间；计算中点电位与输出端电压的中等电位之间、判断电流极性；计算补偿电压并加到目标电压中得目标电压；执行最近三矢量脉宽调制策略、完成逆变器死区效应补偿；具有不依赖电流检测、精度高、成本低、适用范围广等优点。
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