公开(公告)号：CN113176503A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110443302.6

申请日：2021-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

Inventor： 王大方 ,  杨博文 ,  金毅 ,  张齐 ,  汪井威 ,  李旭 ,  郝自伟 ,  董浩崧 ,  张毕 ,  孙旭 ,  陈仕钦

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。

公开(公告)号：CN113176503B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110443302.6

申请日：2021-04-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  威海天达汽车科技有限公司

Inventor： 王大方 ,  杨博文 ,  金毅 ,  张齐 ,  汪井威 ,  李旭 ,  郝自伟 ,  董浩崧 ,  张毕 ,  孙旭 ,  陈仕钦

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/3842

Abstract: 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。

公开(公告)号：CN110442901B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201910556608.5

申请日：2019-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李俊夫 ,  王大方 ,  王兴成 ,  黄奂奇 ,  李旭 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  汪井威 ,  蔡金逸

IPC: G06F30/20 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：#imgabs0#其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。

公开(公告)号：CN108054945B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201711494839.5

申请日：2017-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  刘刚 ,  汪井威 ,  汤志皓 ,  蔡金逸 ,  徐泽绪

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5395

Abstract: 一种三电平逆变器的虚拟空间矢量脉宽调制方法，涉及三电平逆变器开关方法，分别求取两相静止坐标系下电压矢量角度在不同范围值时的调节三相电压需要调节的占空比，根据电压矢量角度的不同对三相电压的占空比进行相应的调节。本发明具有能够降低负载电机开关噪声并保持中点电位平衡的优点。

公开(公告)号：CN108178064B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201711499627.6

申请日：2017-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  刘洋 ,  杨博涵 ,  蔡金逸 ,  徐泽绪 ,  汪井威 ,  汤志皓

IPC: B66C6/00

Abstract: 一种起重机桁架式承重梁，涉及起重机承重梁结构，设有下前横梁杆、下后横梁杆、上前横梁杆和上后横梁杆，下前横梁杆和上前横梁杆之间以及下后横梁杆和上后横梁杆之间各设有至少五根上下支撑杆；由中央部至两端上下支撑杆间的距离逐渐变大；上前横梁杆中央部位与下前横梁杆的两端间以及上后横梁杆中央部位与下后横梁杆的两端间分别设有V字形斜撑V字形斜撑端部与相邻横梁杆间的设有斜梁支撑杆；前横梁杆与后横梁杆间设有前后连杆。本发明具有质量小，便于生产、安装，耗材少、成本低等优点。

公开(公告)号：CN108092532B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201711494910.X

申请日：2017-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  刘刚 ,  汤志皓 ,  蔡金逸 ,  徐泽绪 ,  汪井威

IPC: H02M7/48 ,  G01R19/175

Abstract: 一种基于PWM触发端电压采样的逆变器死区补偿方法，涉及逆变器开关策略，包括如下步骤：PWM模块配置，配置PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5和PWM6的比较寄存器；配置ADC模块；在一个开关周期的开始读取端电压转换值，对ADC通道重新排序并复位排序器；对采样得到的三相端电压值进行滤波；进行三相电流极性的判断；进行补偿时间计算；根据公式计算补偿电压；对三相补偿电压进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的补偿电压；将其加到两相静止坐标系下的目标电压得到补偿后的目标电压；以此目标电压为输入，执行空间矢量脉宽调制策略，得到下一个开关周期三相占空比。

公开(公告)号：CN110442901A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910556608.5

申请日：2019-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李俊夫 ,  王大方 ,  王兴成 ,  黄奂奇 ,  李旭 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  汪井威 ,  蔡金逸

IPC: G06F17/50 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385

Abstract: 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。

公开(公告)号：CN108190751B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201711492808.6

申请日：2017-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 王大方 ,  魏辉 ,  徐泽绪 ,  汪井威 ,  汤志皓 ,  蔡金逸

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/06

Abstract: 一种基于神经网络PID的桥式起重机防摇控制方法，涉及桥式起重机领域，采用BP神经网络与传统PID控制相结合,采用神经网络作在线估计器，实时的给出最佳PID控制参数。设计了角度神经网络PID控制器、位置神经网络PID控制器，对起重机吊物的摆角和位置进行控制。同时针对起重机大车运行过程中由于负载扰动导致的两侧电机转速失衡，设计了一种电机转速同步控制器，用作转矩补偿。本发明不仅能实现起重机的精确定位、消除吊物摆动，还能解决起重机运输过程中大车两电机转速不等导致的啃轨现象。