公开(公告)号：CN111818636A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010492831.0

申请日：2020-06-03

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  苏州玄盾汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  杨博文 ,  王兴成 ,  李旭 ,  朱东杰 ,  刘学

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/48 ,  H04W4/80 ,  H04L12/40

摘要： 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。

公开(公告)号：CN111818636B

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202010492831.0

申请日：2020-06-03

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  苏州玄盾汽车科技有限公司

发明人： 王大方 ,  杨博文 ,  王兴成 ,  李旭 ,  朱东杰 ,  刘学

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W4/48 ,  H04W4/80 ,  H04L12/40

摘要： 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。

公开(公告)号：CN112115108A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010950313.9

申请日：2020-09-11

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  苏州玄盾汽车科技有限公司

发明人： 朱东杰 ,  胡浩 ,  王大方 ,  杨博文 ,  王兴成 ,  李旭 ,  黄奂奇

IPC分类号： G06F16/174 ,  G06F16/13

摘要： 一种车辆物联网云存储系统重复数据删除方法，涉及信息存储领域，步骤如下：将固定窗口置于未分块的起始位置，滑动窗口寻找不小于极大值的字节作为分块点、生成块指纹Chunkfp；记录滑动窗口内极大值 和分块长度SizeChunk；重复a、b，直至分块完成；依次排列三元组数据、建立三元组列表，三元组数据为 SizeChunk+1为下一分块长度；当有新的数据流输入时，执行步骤a，在三元组列表中寻找具有相同块指纹的三元组数据，找到时，将三元组列表中自具有相同块指纹的三元组数据起向后的各三元组数据中的SizeChunk+1依次作为对新输入的数据流分块的字节长度，对新输入的数据流进行分块，直至分块完成；未找到时，更新三元组列表；本发明分块速度快，系统数据吞吐率高。

公开(公告)号：CN110442901B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201910556608.5

申请日：2019-06-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 李俊夫 ,  王大方 ,  王兴成 ,  黄奂奇 ,  李旭 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  汪井威 ,  蔡金逸

IPC分类号： G06F30/20 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385

摘要： 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：#imgabs0#其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。

公开(公告)号：CN110442901A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910556608.5

申请日：2019-06-25

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 李俊夫 ,  王大方 ,  王兴成 ,  黄奂奇 ,  李旭 ,  张齐 ,  汤志皓 ,  汪井威 ,  蔡金逸

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01R31/367 ,  G01R31/385

摘要： 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。