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公开(公告)号：CN111818636B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010492831.0
申请日：2020-06-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
摘要： 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN112115108A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010950313.9
申请日：2020-09-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F16/174 , G06F16/13
摘要： 一种车辆物联网云存储系统重复数据删除方法，涉及信息存储领域，步骤如下：将固定窗口置于未分块的起始位置，滑动窗口寻找不小于极大值的字节作为分块点、生成块指纹Chunkfp；记录滑动窗口内极大值 和分块长度SizeChunk；重复a、b，直至分块完成；依次排列三元组数据、建立三元组列表，三元组数据为 SizeChunk+1为下一分块长度；当有新的数据流输入时，执行步骤a，在三元组列表中寻找具有相同块指纹的三元组数据，找到时，将三元组列表中自具有相同块指纹的三元组数据起向后的各三元组数据中的SizeChunk+1依次作为对新输入的数据流分块的字节长度，对新输入的数据流进行分块，直至分块完成；未找到时，更新三元组列表；本发明分块速度快，系统数据吞吐率高。
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公开(公告)号：CN111818636A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010492831.0
申请日：2020-06-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州玄盾汽车科技有限公司
摘要： 一种车载蓝牙定位系统及其定位方法，涉及蓝牙定位领域，定位系统包括用户移动设备终端、车载蓝牙终端和车身上呈矩形设置4个蓝牙信标锚点；蓝牙信标锚点、车载蓝牙终端接入车载网络；定位方法如下：蓝牙信标锚点分别向外发送RSSI并采集其他的RSSI，发送给用户移动设备终端；用户移动设备终端采集蓝牙信标锚点的RSSI后，对RSSI数据滤波；计算出各锚点间及与用户移动设备终端间的计算距离，根据各锚点间的实际距离计算校正因子，校正计算距离；建立坐标系，用双重三角形质心定位算法进行定位，得到用户移动设备位置。本发明具有硬件拓扑结构简单、所需计算数据量小，实时性强，受外界环境影响小、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN113176503B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110443302.6
申请日：2021-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。
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公开(公告)号：CN110442901B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910556608.5
申请日：2019-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/385
摘要： 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：#imgabs0#其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。
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公开(公告)号：CN110285976A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910615101.2
申请日：2019-07-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01M15/05
摘要： 本发明涉及一种基于DBN的多维时序信息驱动航空发动机气路故障诊断方法，包括：收集航空发动机ACARS数据；归一化处理，利用小波包变换方法提取参数内时序信息，利用动态时间归整方法提取参数间相关信息；将参数内时序信息与参数间相关信息向量化，转化为一维向量；训练故障诊断模型，故障诊断模型先利用DBN对输入的一维向量进行深度特征提取，再利用SVM基于深度特征提取结果进行故障诊断；利用训练好的故障诊断模型对测试集提取得到的发动机样本特征进行故障识别；统计故障诊断模型的故障识别结果，并进行评价；利用保存的故障诊断模型对航空发动机ACARS数据进行故障识别，得到诊断结果。该方法可以充分利用数据的多维时序信息，有效处理数据高维特征。
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公开(公告)号：CN109753742A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910028648.2
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本申请涉及一种基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法、系统。所述基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法包括：获取不均衡样本集的不均衡样本特征集；对不均衡样本特征集进行采样，从而生成多个均衡样本特征子集；为每个均衡样本特征子集生成与每个均衡样本特征子集对应的训练后的集成分类器，各个训练后的集成分类器形成一个训练后的集成分类器组；获取航空发动机待测试集的待测试特征集；生成与均衡样本特征子集数量相同的均衡样本待测试特征子集；将均衡样本待测试特征子集输入至训练后的集成分类器组中，从而获得对应的航空发动机是否故障的结果。本申请提供的基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法通过进行采样，具有更可靠的准确性。
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公开(公告)号：CN110442901A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910556608.5
申请日：2019-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F17/50 , G01R31/367 , G01R31/385
摘要： 一种锂离子电池电化学简化模型及其参数的获取方法，涉及锂离子电池的机理模型，锂离子电池电化学简化模型为：其中，Uapp为锂离子电池的端电压；Up、Un为正负极开路电势；t为时间、t+为阳离子迁移数；ysurf和xsurf为正负极固相表面锂离子浓度；R为理想气体常数；F为法拉第常数；T为锂离子电池的工作温度；c0为电解液中的初始锂离子浓度；mp和mn为中间变量，无具体的物理意义；△c1和△c2是正、负极集流体处的锂离子浓度相对于电解液中的初始锂离子浓度c0的改变量；Rohm为锂离子电池等效的欧姆内阻；I为外电流，规定放电为正，充电为负。本发明能够实现不同钴酸锂材料电池在4C倍率及以下端电压的精确仿真。
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公开(公告)号：CN113176503A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110443302.6
申请日：2021-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/3842
摘要： 一种基于电化学过程的全SOC范围锂离子电池等效模型，涉及锂离子电池等效模型领域，包括由电容Ccapacity、Cds1、Cds2，电阻Rds1、Rds2，电流源一和电流源二组成的锂离子电池实时SOC模拟模型和由电容Cdl、Cconc，两个，阻抗Zctr，电压源UOCV、端电压Ut组成的锂离子电池端电压响应模拟模型两部分；Ut＝UOCV(USOC_surf)‑IRohm‑ηctr‑ηconc；本发明在锂电池全SOC范围模拟精度高、计算效率高，避免了偏微分方程的求解，更适于应用于BMS。
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