公开(公告)号：CN114897267B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210665590.4

申请日：2022-06-14

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张加佳 ,  耿虎军 ,  郭增岳 ,  王轩 ,  漆舒汉 ,  孟楠 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  楚博策

IPC分类号： G06Q10/0631

摘要： 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。

公开(公告)号：CN116820121B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202310544444.0

申请日：2023-05-15

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张加佳 ,  黄裕冠 ,  孟楠 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  楚博策

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。

公开(公告)号：CN114897267A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210665590.4

申请日：2022-06-14

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张加佳 ,  耿虎军 ,  郭增岳 ,  王轩 ,  漆舒汉 ,  孟楠 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  楚博策

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了面向多对多智能体协同作战场景的火力分配方法及系统，所述方法包括：确定红蓝对抗问题想定，所述红蓝对抗问题想定包括红蓝对抗单元的种类、数量、射击间隔及对抗问题、红蓝双方的目标任务和胜负判断准则；基于语义的想定建模，将所述红蓝对抗问题想定进行结构化抽象，并将博弈对抗问题的图像信息转化为语义信息；基于语义态势认知模块计算火力分配方案，并将所有我方单位指定打击对象；构建语义体系，基于向量化火力打击结果生成火力打击对象决策语义，并执行当前决策指令。本发明尽可能地将火力均匀分配到各个敌方上，使得每一个火力都最大化地得到利用。

公开(公告)号：CN116820121A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310544444.0

申请日：2023-05-15

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳) ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 张加佳 ,  黄裕冠 ,  孟楠 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  楚博策

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机群体联合侦查策略生成方法及终端，方法包括：对待侦察区域的地图进行网格划分，并构建所有网格的概率信息集合；根据信息熵理论计算无人机群侦测形成的概率矩阵；根据历史启发算法计算区域地图网格的权重矩阵；根据概率矩阵对应的信息熵与权重矩阵中各权重的乘积计算得到对应的加权信息熵；选取加权信息熵满足预设条件的多个位置进行感知，通过调集可控数量的无人机，对带有侦查优先级的多个位置展开侦查；其中，多个位置的数量适配无人机群的当前规模。本发明可以做出满足全局最优的合理侦查决策，从而使无人机群体协同侦察更加具有自主性、灵活性、准确性、高效性，提高了多无人机协同执行任务的效率。

公开(公告)号：CN114428807B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202210079799.2

申请日：2022-01-24

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 耿虎军 ,  韩长兴 ,  楚博策 ,  裴新宇 ,  王梅瑞 ,  张文宝 ,  高晓倩 ,  孟楠 ,  姜岩松 ,  高峰 ,  陈勇

IPC分类号： G06F16/2458 ,  G06F16/22 ,  G06F40/186 ,  G06F18/22

摘要： 本发明涉及模式识别以及地理信息领域，公开了一种地面机动目标运动轨迹语义体系构建与认知优化方法。根据不同运动模式对应的轨迹特征定义基本运动语义，构建地面机动目标运动轨迹语义体系。优化地面机动目标运动轨迹语义体知策略，减少算法运行时间。提出目标轨迹与运动模式的识别匹配方法，实现对目标运动行为语义的智能认知。

公开(公告)号：CN114417807B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210078643.2

申请日：2022-01-24

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 耿虎军 ,  高晓倩 ,  楚博策 ,  王梅瑞 ,  张文宝 ,  韩长兴 ,  高峰 ,  陈勇 ,  刘洪超

IPC分类号： G06F40/186 ,  G06F40/242 ,  G06F40/284 ,  G06F18/22 ,  G06F21/60

摘要： 本发明公开了一种面向有无人协同场景的类人语言描述表达方法，通过模板总结、模板应用、表层生成、隐语式处理等实现一种可以在机器之间、人机之间互操作的语言。首先获取有无人协同场景下的语料或数据，根据语料采用数据挖掘和人工相结合的方法总结模板，语料覆盖不全面时，根据现有数据库对模板库进行补充；当有新消息要产生时，以关键数据中的核心谓词为中心进行模板选择；之后从关键数据中选择具体词汇，并进行指代、省略等操作，生成类人描述语言；最后通过构建的隐语字典对生成的类人描述语言进行隐语式处理得到加密的消息；本发明在于研究了一种机器使用的交互语言，可实现智能化有无人装备之间、无人装备与操作人员之间的安全信息互操作。

公开(公告)号：CN116582577A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310284008.4

申请日：2023-03-22

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 裴新宇 ,  耿虎军 ,  朱进 ,  楚博策 ,  郭琦 ,  韩长兴 ,  张文宝 ,  姚晨 ,  姜岩松 ,  张秋阳 ,  魏昊坤

IPC分类号： H04L67/145 ,  H04L67/54 ,  H04L69/163 ,  H04L69/24

摘要： 本发明公开了一种面向群组协同任务的信息传输方法，属于指挥控制领域。该方法主要包含：划分群组协同任务所需消息类型，包含角色类消息、态势类消息、异常状态类消息、任务相关消息、其他消息；定义22类群组协同任务及其组织形式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的通信链路稳定的有中心模式与通信链路不稳定的无中心模式两种消息传输模式；设计面向群组协同任务指挥控制领域的无中心模式下的消息发送及握手机制。本发明的协同任务消息传输机制有效解决了极端通信环境下群组协同任务信息传输困难的问题。

公开(公告)号：CN116562531A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310161921.5

申请日：2023-02-24

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 楚博策 ,  耿虎军 ,  裴新宇 ,  张文宝 ,  韩长兴 ,  姜岩松 ,  姚晨 ,  张秋阳 ,  魏昊坤 ,  余鹏奇

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/0633 ,  G06F40/166

摘要： 本发明属于战术协同指挥技术领域，涉及一种战术任务筹划与分发系统，由多个成员系统和无线自组网组成，成员系统包括：战术指挥模块用于指挥员标绘任务标记并向成员进行分发任务，并支持成员接收任务在地图上进行展示；任务管理模块对当前正在执行的任务信息进行管理；语音提醒模块在完成收到、读取、闭环任务等操作时向使用者进行提醒；目标标绘与共享模块支持将观察到的敌方人员位置标绘到地图上并发给其他成员，实现敌方位置共享；成员管理模块可实时显示己方所有成员的状态，包括在线/离线、携带武器、当前任务等，也可支持标记已方成员的存活/死亡状态。本发明可支持指挥人员随时随地对任务进行部署和下达，并实时掌握成员任务执行情况。

公开(公告)号：CN116205502A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310201610.7

申请日：2023-03-06

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 姚晨 ,  耿虎军 ,  楚博策 ,  朱进 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  郭琦 ,  裴新宇 ,  张秋阳 ,  韩长兴 ,  魏昊坤

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/2457 ,  G06F16/26 ,  G06F16/29

摘要： 本发明涉及一种移动端智能信息分析与辅助决策系统，包括威胁评估模块、路径规划模块、轨迹预测模块，其中，威胁评估模块用于作战单元目标的威胁值评估和指定作战区域的威胁值评估，实现对威胁的可视化展示；路径规划模块用于路径规划及展示，实现通向目标位置的规划任务；轨迹预测模块用于态势可视化展示、对态势分析目标的筛选、轨迹预测参数设置、目标未来位置推演展示，实现目标行动轨迹预测，并对目标未来各时刻位置进行推演展示。本发明能够处理外业任务中一线人员进行便捷化、直观化的完成威胁评估、路径规划、轨迹预测等常规的智能信息分析和辅助决策任务，提供实时的决策辅助，减轻指战人员的决策压力。

公开(公告)号：CN114492749A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210079797.3

申请日：2022-01-24

申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所

发明人： 耿虎军 ,  孟楠 ,  张加佳 ,  姜岩松 ,  张文宝 ,  楚博策 ,  韩长兴 ,  高晓倩 ,  王梅瑞 ,  高峰

IPC分类号： G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F40/30 ,  G06K9/62

摘要： 本发明公开了一种面向限时红蓝对抗问题动作空间解耦的博弈决策方法，属于人工智能中的博弈决策领域。其包括步骤：1、将博弈问题进行抽象，完成博弈问题建模，想定结构化抽象以及基于语义的对抗场景的搭建；2、构建非完全信息下蓝方信息预测预训练模型，支持红方视角下非完全信息到完全信息的映射；3、构建单个团体的动作空间并设计评估函数，进行基于动作空间解耦的蒙特卡洛树决策；4、设计路径关联度及影响判别函数，进行基于团体影响程度的蒙特卡洛树决策后处理，完成高相关团体的动作空间设计及低相关团体的决策结果输出，最终得到博弈决策结果。本发明可求解时间受限下的复杂博弈问题，并针对大规模动作空间进行快速搜索，支持高效准确的博弈决策。