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公开(公告)号:CN119559968A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411633353.5
申请日:2024-11-15
Abstract: 本发明提供了一种基于烦恼感知指标的环境噪声评价方法,包括:根据获取到的环境噪声样本确定样本的烦恼度评价值;将环境噪声样本和烦恼度评价值作为训练样本对XGBoost模型进行训练,得到训练好的模型;获取待测的原始音频信号,并将原始音频信号输入至训练好的模型中,得到环境噪声的烦恼度评价值;根据目标人群的年龄将环境噪声烦恼度评价值转化为环境噪声的声源烦恼度;最后,本发明采用环境噪声中因声源产生的烦恼度与声级产生的烦恼度进行加权,并以分贝为计量单位,计算环境噪声烦恼度。以人的烦恼度为指标,更能精准地描述环境噪声产生的影响。
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公开(公告)号:CN119526424A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202510041585.X
申请日:2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 机器人机械臂末端的驱动方法,涉及机器人控制技术领域。本发明是为了解决现有机器人难以对物品实现全方位信息感知的问题。本发明扫描物品构建出物品相机坐标系下的点云并转换至世界坐标系下;对世界坐标系下的点云进行重构;对重构点云进行切片,计算各切片中每个点相对于其质心的角度,利用能够满足预设点云间距的最小角度增量将排序后的角度进行区间划分,将各区间内点云的平均点和平均法线作为该区间的轨迹点,所有切片的所有轨迹点构成物品点云轨迹;将所述物品点云轨迹作为机器人机械臂末端的参考轨迹,进而实现对所述机器人机械臂末端的驱动。
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公开(公告)号:CN117008234A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202311030408.9
申请日:2023-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于超表面、微纳光子技术领域,具体涉及一种基于二氧化硅的双曲超表面及其制备方法和应用。本发明提供的基于二氧化硅的双曲超表面具有由若干条带状二氧化硅组成纳米光栅结构,能在8~10μm波段产生双曲型声子极化激元,有利于将光能量汇聚至特定区域,实现对光的有效压缩,而且该波段位于利用大气窗口,可以进行远距离红外热成像,有助于提升光电探测器性能和中红外波段超表面成像,而且该超表面集成度高,因此便于光子集成,本发明的双曲超表面可应用于超表面成像和光能量传输器件,制成超透镜,实现把光聚焦在比波长更小的地方,聚焦的光越紧密,焦点越小,图像的分辨率也就越高,适合超高密度集成光路设计。
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公开(公告)号:CN119423778A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411550715.4
申请日:2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/33 , A61B5/318 , A61B5/346 , A61B5/00 , G06F18/21 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及医疗健康技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的心肌组织电生理无标记光学检测方法。本发明包括以下步骤:获取心肌组织的光学检测图像数据以及电生理信号数据;对光学检测图像数据以及电生理信号数据进行图像预处理,从而得到光学‑生理信号映射数据,其中图像预处理包括图像配准、图像裁剪、周期性增强、时差增强、空间滤波、强度归一化以及数据平滑处理;根据光学‑生理信号映射数据进行基于机械收缩曲线以及电生理曲线的特征信号提取,从而得到机械收缩曲线数据以及电生理曲线数据。本发明采用无标记光学检测,避免了对心肌组织的直接干扰,更好地保持了组织的生理状态。
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公开(公告)号:CN119423690A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411362105.1
申请日:2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/1455 , G01K11/22 , G01K11/32
Abstract: 本发明涉及光声成像技术领域,尤其提供一种用于非接触式测量绝对温度的双波长光声遥感成像系统。该用于非接触式测量绝对温度的双波长光声遥感成像系统包括信号控制组件、激发光路组件、合束光路组件及扫描成像组件,信号控制组件包括可编辑逻辑门阵列、控制软件及遥感成像子系统,激发光路组件、探测光路组件及扫描成像组件均与信号控制组件电性连接,并由信号控制组件发出的信号控制;通过双波长光声遥感成像系统能实现非侵入性、非接触式地获取生物组织的高空间分辨率结构图像/功能图像,能够适用于如开放式组织及慢性组织损伤这类不适用耦合液的生物组织的绝对温度测量,扩大了应用范围。
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公开(公告)号:CN119291033A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411362116.X
申请日:2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及显微成像技术领域,尤其提供一种基于三光束干涉激发的有限视角矫正光声显微成像系统。该基于三光束干涉激发的有限视角矫正光声显微成像系统包括控制电路、固定组件、脉冲激光器、光场调制组件、光路镜片组件、超声探头以及三维扫描平台。本发明通过利用光场调制组件对光声显微成像系统中的激发光光场进行调制,使用三光束干涉形成的条纹状光场激发光声信号,由于条纹状光场能有效地破坏光声效应激发出超声波波源之间的空间相干性,进而消除三维重建图像中由于相干相消引起的有限视角缺陷,且不影响成像速度及成像深度等系统性能指标。
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