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公开(公告)号：CN119129640A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411056914.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/008 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于置换偏置与对比解码的智能体动作预测方法，所述方法包括：构建策略生成模型，包括Encoder模块和Decoder模块，获取局部观测向量和动作序列，将局部观测向量输入Encoder模块进行处理，得到智能体的观测表示，并将观测表示传递给Decoder模块，根据观测表示得到观测的智能体状态值函数；将动作序列输入到Decoder模块与观测表示一起进行解码，得到隐向量，将隐向量进行变换得到具有动作置换性的智能体动作集合，将具有动作置换性的智能体动作集合进行对比探索解码，得到执行动作，根据智能体状态值函数和执行动作计算总损失函数，得到目标模型，使用目标模型预测目标智能体的行为。本发明提高了对于目标智能体动作的预测精度。
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公开(公告)号：CN118967975A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065082.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T17/20 , G06V10/774 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及点云网格处理技术领域。本发明公开了一种在点云上生成多边形网格的方法、系统、设备及存储介质，其能够提高生成网格形状的灵活性和普适性。所述在点云上生成多边形网格的方法包括获取目标产品的点集，所述点集包含多个顶点；将所述点集输入网格生成算法，根据所述网格生成算法对所述点集中的每一个顶点生成对应的第一边集，并根据所有第一边集构成的第一面集生成第一待成形网格，其中，所述每个顶点对应的第一边集的长度，会根据与这个顶点相关联的其他顶点的数量而变化；基于所述第一待成形网格得到多边形网格，所述多边形网格用于呈现三维形状结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119964255A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510016827.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/40 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种人脸伪造图像检测方法，涉及图像处理和计算机视觉技术领域，该方法包括：获取待测人脸图像；将待测人脸图像输入到人脸伪造图像检测模型中，得到待测人脸图像的伪造检测结果；人脸伪造图像检测模型是根据多张训练人脸图像，利用辅助学习模块对人脸伪造图像检测框架进行训练后得到的；人脸伪造图像检测框架包括：依次连接的五官提取模块和检测模块；本申请通过构建人脸伪造图像检测框架，提高人脸伪造图像检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118444280A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410402847.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了融合SLAM、坡度检测与三维重建的探测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取三维点云数据；对所述三维点云数据进行预处理后进行点云配准，根据配准后的三维点云数据构建轨迹地图以及对载体进行初步姿态估计，根据所述轨迹地图与初步姿态估计结果得到载体在空间的运动轨迹，并采用图优化算法对所述轨迹地图中的误差进行修正；将所述三维点云数据进行地面点云分离，以地面点云分布区域划定取点数的阈值范围，并根据获取的地面点云得到拟合直线，以及根据拟合曲线的斜率得到坡度值；将所述三维点云数据的深度值与所述坡度值进行融合得到加权深度值，通过所述加权深度值将所述三维点云数据转换为二维深度图；对所述载体在空间的运动轨迹、所述坡度值以及所述二维深度图进行显示。本发明通过融合SLAM、坡度检测和三维重建技术，能够提高三维探测的探测精度，可以在复杂环境下准确测量载体运动、检测地面坡度以及构建精细环境地图。
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公开(公告)号：CN118163660A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410492107.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据自动调控的人工智能充电系统，包括充电安全警报机构、充电桩信息共享机构和功率自动调控机构，所述充电安全警报机构包括大数据信息库、充电桩和充电枪。该基于大数据自动调控的人工智能充电系统，通过充电枪中设置的温度检测机构对工作温度进行实时检测，防止充电枪温度变化较大，避免发生过热等情况发生，有利于保护充电枪的正常工作，延长充电枪的使用寿命，并且防止对车辆的充电口造成损坏，提高了实用性，同时通过防水检测机构的液体传感器检测充电枪和充电口之间的液体，防止液体导致短路，保护了本系统和车辆的电路，出现异常时通过安全电闸快速断电，减少持续伤害。
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公开(公告)号：CN119963906A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510041964.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种生成图像检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像检测领域，该方法包括：将原图像输入各代理模型得到各代理模型的输出结果；将各代理模型的输出结果的加权平均值在对应代理模型上进行反向传播，得到各代理模型在原图像上的梯度图；将各梯度图以及原图像输入对应的浅层特征提取网络，得到特征图；将特征图输入交叉注意力网络得到各梯度图的token值；将各相似图像类型特征以及原图像的图像类型特征进行聚合得到新图像类型特征；将新图像类型特征输入权重计算网络得到梯度权重；根据各梯度图的token值以及梯度权重计算加权平均值；将加权平均值输入分类头确定原图像是否为生成图像，本申请可提高识别结果准确度。
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公开(公告)号：CN117892268A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311636901.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 广东石油化工学院 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种分布式的水印嵌入软件保护方法、终端及存储介质，方法包括：获取用户唯一标识，根据用户唯一标识生成验证信息，并根据用户唯一标识以及验证信息生成水印标识；构建验证点位置，基于水印标识生成验证规则，根据验证规则计算验证点信息，并将验证点信息插入验证点位置；获取验证指令，验证待验证用户并通过对应软件反馈验证结果；获取软件密钥和待验证密钥，并将软件密钥处理得到的摘要值与待验证密钥处理得到的摘要值验证进行对比验证；根据字符串加密的方式加固软件，并通过模拟用户测试所述软件。本发明通过增加验证点和水印标识的复杂性，并引入动态服务器验证以及反篡改保护措施，有效提高了软件的安全性和复杂性。
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