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发明公开
识别轮胎与路面接触系数和接触力的方法、系统及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118747270A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410879681.7

申请日：2024-07-02

申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

发明人： 段忠东 , 张泽弘 , 曾清

IPC分类号： G06F18/15 , B60W40/068 , G06F18/2131 , G06F18/2431 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096

摘要： 本发明提供了一种识别轮胎与路面接触系数和接触力的方法、系统及存储介质，包括识别步骤：对车辆行驶过程中的滑移率和侧偏角进行识别，通过加速度传感器获得轮胎运动时的加速度，通过轮胎的加速度获得反映轮胎受力情况的信息；模型搭建步骤：采用迁移学习方式搭建轮胎力识别模型实现轮胎力的识别。本发明的有益效果是：通过深度学习算法的加持，本发明的模型可以通过迁移学习的方式，在不同的路况、车型和行驶方式下学习，以应对各种情况。