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公开(公告)号：CN118616313A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410996611.X
申请日：2024-07-24
IPC分类号： B06B1/06
摘要： 本申请涉及超声加工技术领域，特别是涉及一种超声换能器及超声加工系统。该超声换能器包括变幅杆、压电结构和刀具。变幅杆，所述变幅杆包括主体部、第一法兰部和第二法兰部，所述第一法兰部套接于所述主体部外，且所述第一法兰部与所述主体部之间形成凹槽，所述第二法兰部设于所述第一法兰部，并沿所述主体部的径向且朝背离所述主体部一侧延伸；压电结构，所述压电结构连接于所述主体部沿自身轴向的一端；以及刀具，所述刀具连接于所述主体部沿自身轴向的另一端。能够降低超声换能器与夹具之间的摩擦损耗，优化超声换能器上的能量流动，同时能够提高连接刚度，降低振动，进而提高超声换能器在键合过程中的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN111452647A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373399.3
申请日：2020-05-06
摘要： 本发明提供了一种多无人机立体充电系统及充电位置指派方法，包括以下步骤：S1：充电服务器建立三维矩阵P，记录在充电平台上每个充电位置的无人机数据；S2：当有充电需求的无人机接近所述充电平台时，通过所述无线通讯模块向所述充电服务器发送充电请求；S3：所述充电服务器获取有充电需求的无人机的剩余电量信息，计算其充电时间，按照从底层到顶层充电时间由长到短的规律，遍历所述三维矩阵P的数据，如果在所述三维矩阵P中寻找到最佳充电位置，则安排有充电需求的无人机到达充电位置充电，如果所述充电平台已达到最大容量，将无法安排的信息传递回有充电需求的无人机。充电服务器的统筹安排，既提高了充电效率，也提高了无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN118371482A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410428473.5
申请日：2024-04-10
摘要： 本申请涉及清洗技术领域，特别是涉及一种清洗设备。该清洗设备包括收容组件和兆声波换能器。收容组件具有用于盛装液体的清洗空间；兆声波换能器可拆卸连接于收容组件，兆声波换能器用于产生至少一种频率的兆声波，并向清洗空间传递兆声波。通过增设兆声波换能器，高频率的兆声波能够产生强声压梯度和声流作用来冲洗器件表面，由于兆声波的频率较高，使之不会由于空化效应产生气泡，不会对器件表面造成损伤，且针对粒径尺寸极小的污物或杂质也具有良好的清洁力。通过拆卸更换不同的兆声波换能器，能够产生不同频率的兆声波，能够提供更广泛的清洗能力和适应不同的清洗需求。
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公开(公告)号：CN111452647B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010373399.3
申请日：2020-05-06
摘要： 本发明提供了一种多无人机立体充电系统及充电位置指派方法，包括以下步骤：S1：充电服务器建立三维矩阵P，记录在充电平台上每个充电位置的无人机数据；S2：当有充电需求的无人机接近所述充电平台时，通过所述无线通讯模块向所述充电服务器发送充电请求；S3：所述充电服务器获取有充电需求的无人机的剩余电量信息，计算其充电时间，按照从底层到顶层充电时间由长到短的规律，遍历所述三维矩阵P的数据，如果在所述三维矩阵P中寻找到最佳充电位置，则安排有充电需求的无人机到达充电位置充电，如果所述充电平台已达到最大容量，将无法安排的信息传递回有充电需求的无人机。充电服务器的统筹安排，既提高了充电效率，也提高了无人机的使用效率。
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公开(公告)号：CN117901277A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311843764.2
申请日：2023-12-28
摘要： 本申请涉及一种能量传输装置及旋转超声加工系统，能量传输装置包括副边机构以及套设在副边机构外的原边机构，其中，副边机构包括第一屏蔽件以及多个第一绕组，第一屏蔽件为环形结构，第一屏蔽件的外周侧沿轴向间隔地开设有多个第一容置槽，第一绕组一一对应地设置在第一容置槽中。原边机构包括第二屏蔽件以及多个第二绕组，第二屏蔽件间隔地套设在第一屏蔽件外，第一屏蔽件的内周侧沿轴向间隔地开设有多个第二容置槽，第二容置槽的槽口与第一容置槽的槽口一一相对设置，第二绕组一一对应地设置在第二容置槽中，多个第二绕组与多个第一绕组一一对应耦合配合以形成多路信号传输通道。上述实现了各信号传输通道之间的信号传输相互独立。
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公开(公告)号：CN117921877A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311853832.3
申请日：2023-12-28
摘要： 本申请涉及一种刀柄装置及旋转超声加工系统。刀柄装置包括刀柄本体以及超声换能器，刀柄本体用于与机床主轴连接。超声换能器与刀柄本体连接，超声换能器包括振动机构与变幅机构，振动机构包括层叠设置的Z向振动模组、X向振动模组以及Y向振动模组，Z向振动模组用于在接收到第一电压信号后输出沿Z轴方向的振动，X向振动模组用于在接收到第二电压信号后输出沿X轴方向的振动，Y向振动模组用于在接收到第三电压信号后输出沿Z轴方向的振动。变幅机构与振动机构连接，变幅机构用于连接刀具，以将振动机构输出的振动传递至刀具。上述刀柄装置可根据不同加工需要灵活更换不同类型的振动方式，进而实现对复杂难加工零件的高精密加工。
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公开(公告)号：CN117921303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311847531.X
申请日：2023-12-28
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本申请涉及一种超声滚压工具及超声滚压装置。超声滚压工具包括变幅杆、滚压工具头及锁紧帽。所述变幅杆具有第一端，第一端设有第一容置腔及第一开口。滚压工具头包括滚压体以及装配组件，滚压体可拆卸地安装于装配组件的一端，装配组件背离滚压体的另一端经第一开口设于第一容置腔内。锁紧帽套设于第一端并与变幅杆可拆卸连接，用于将滚压工具头锁紧于第一端。超声滚压工具长时间使用后，需检查滚压体是否损坏。若滚压体损坏，将锁紧帽从变幅杆的第一端拆卸下来，将滚压工具头从第一容置腔内取出，然后将滚压体从装配组件上拆卸下来，更换新的滚压体即可。如此，便于对滚压体进行检修以及更换。
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公开(公告)号：CN117901199A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311838335.6
申请日：2023-12-28
摘要： 本申请涉及一种旋转超声加工系统，包括超声发生器、能量传输装置以及刀柄装置。其中，超声发生器能够输出相位不同的第一电压信号、第二电压信号以及第三电压信号。能量传输装置与超声发生器电性连接，能量传输装置具有相互独立的Z向信号传输通道、X向信号传输通道以及Y向信号传输通道。刀柄装置用于连接机床主轴与刀具，刀柄装置具有Z向振动模组、X向振动模组以及Y向振动模组；Z向振动模组与Z向信号传输通道电性连接，X向振动模组与X向信号传输通道电性连接，Y向振动模组与Y向信号传输通道电性连接。上述旋转超声加工系统结构简单，能够实现六种振动模式的输出，且信号传输通道相互独立，能输出稳定的椭圆振动轨迹。
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公开(公告)号：CN212889911U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202020723862.8
申请日：2020-05-06
摘要： 本实用新型提供了一种多无人机立体充电系统，包括无人机及充电平台，所述无人机上设有充电装置及二维码识别器，所述充电平台上设有与所述充电装置配合连接的充电底座，所述充电装置可与另一架所述无人机上的充电装置连接，所述充电底座上设有供所述二维码识别器识别的第一二维码标签。无人机以层叠的方式堆放于充电平台上，实现了一个充电座给多架无人机同时充电的效果，同时通过充电服务器的统筹安排，无人机的充电时间随着层数的增加逐渐减少，可以使得位于最顶层的无人机最快充完电并执行下一任务，既提高了充电效率，也提高了无人机的使用效率。
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