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公开(公告)号：CN114758222B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210226606.1
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建Po i ntNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的Po i ntNet++神经网络算法，基于深度相机采集的三维数据进行模型训练，提高方法的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化，提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114694051A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210261292.9
申请日：2022-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进CapsNet网络的电磁法管道病害识别与定位方法，包括如下步骤：S1建立电磁图谱数据集；S2数据集处理；S3构建基于改进的CapsNet网络探地雷达图谱检测模型并训练；S4模型调参；S5进行模型测试，输出各项评价数值指标并保存最优模型，输出探地雷达图谱的识别结果；S6根据识别结果，由对应位置的探地雷达A‑scan数据实现管道病害的定位。本发明采用深度学习，基于电磁图谱大数据进行模型训练，新增了一个卷积层，用于再次提取位于画幅中不同位置的特征，优化特征提取的效果；改进了胶囊网络原本的动态路由算法使得参数量大大较少并且增大了允许接受的输入图片的尺度，提高模型检测的准确率，实现管道病害的智能、高效的识别。
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公开(公告)号：CN113610957B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110773224.6
申请日：2021-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06F30/18 , G06F30/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理方法，包括如下步骤：S1、使用深度相机采集受损管道深度图像，将深度图像转换为点云图数据；S2、对步骤S1获得的点云图数据进行预处理，得到损伤点云数据；S3、对损伤点云进行三维重建，计算得出损伤体积，并与损伤的真实体积进行对比以及误差分析；S4、使用Rev it软件建立管道B I M模型，将步骤S2得到的管道损伤点云集成到BI M模型中；S5、构建信息自动化管理平台，对信息进行可视化展示，展示管道的受损程度，实现管道寿命周期的监测。本发明使用管道结构表面损伤点云三维重建的方法，量化得出缺陷体积，准确度较高。提出了基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理平台，实现管道寿命周期的监测。
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公开(公告)号：CN114758222A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226606.1
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建PointNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的PointNet++神经网络算法，基于深度相机采集的三维数据进行模型训练，提高方法的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化，提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113607226A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110913159.2
申请日：2021-08-10
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种无线远传自发电流量计量方法，属于流量计量技术领域。本发明针对现有流量计采用外部供电方式，需消耗外部供电资源且存在断电风险的问题。包括：将涡轮发电装置设置于待监测流体内，并将流体的动能转化为电能输出；采用电流计量装置实时采集涡轮发电装置的输出电流，获得电流计量值；PLC控制器根据流量‑电流标准曲线获得当前电流计量值对应的待监测流体流量。本发明确保了计量数据的实时传递并且不会造成数据丢失。
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公开(公告)号：CN113490079A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110927437.X
申请日：2021-08-10
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种基于入户管水龄判断入户管存水状态的方法，属于水表计量技术领域。本发明针对现有入户管水龄及水质状态无法判断，导致用户端无法识别变质水的问题。包括：在入户管线上安装水表；通过调试器获取水表计量数据，确定存水初始时刻、存水结束时刻以及设置存水时间阈值；控制器根据存水初始时刻和存水结束时刻计算当前存水时长，若当前存水时长在存水时间阈值以内，则判定当前入户管内为短水龄水，控制显示器显示短水龄水状态；若当前存水时长超过存水时间阈值，则控制显示器显示长水龄水状态。本发明可供用户及时了解入水管内存水状态。
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公开(公告)号：CN113490079B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110927437.X
申请日：2021-08-10
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司
摘要： 一种基于入户管水龄判断入户管存水状态的方法，属于水表计量技术领域。本发明针对现有入户管水龄及水质状态无法判断，导致用户端无法识别变质水的问题。包括：在入户管线上安装水表；通过调试器获取水表计量数据，确定存水初始时刻、存水结束时刻以及设置存水时间阈值；控制器根据存水初始时刻和存水结束时刻计算当前存水时长，若当前存水时长在存水时间阈值以内，则判定当前入户管内为短水龄水，控制显示器显示短水龄水状态；若当前存水时长超过存水时间阈值，则控制显示器显示长水龄水状态。本发明可供用户及时了解入水管内存水状态。
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公开(公告)号：CN113850518A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111152074.3
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/28 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种供水管网压力空间分布的分析方法及系统，所述方法包括：获取压力监测点的实时监测水头数据；基于所述实时监测水头数据，通过空间插值算法，得到待分析节点的实时分析水头数据；基于所述实时分析水头数据和待分析节点的高程数据，得到待分析节点的实时分析压力数据。本发明具有准确定高、成本低和时效性高的优点。
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公开(公告)号：CN113610957A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110773224.6
申请日：2021-07-08
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06K9/62 , G06F30/18 , G06F30/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理方法，包括如下步骤：S1、使用深度相机采集受损管道深度图像，将深度图像转换为点云图数据；S2、对步骤S1获得的点云图数据进行预处理，得到损伤点云数据；S3、对损伤点云进行三维重建，计算得出损伤体积，并与损伤的真实体积进行对比以及误差分析；S4、使用Rev it软件建立管道B I M模型，将步骤S2得到的管道损伤点云集成到BI M模型中；S5、构建信息自动化管理平台，对信息进行可视化展示，展示管道的受损程度，实现管道寿命周期的监测。本发明使用管道结构表面损伤点云三维重建的方法，量化得出缺陷体积，准确度较高。提出了基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理平台，实现管道寿命周期的监测。
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