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公开(公告)号：CN114086650A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111411033.1
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： E03F3/06
摘要： 本发明提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且夹角大小可调设置；成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端；输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置；照明装置，包括防护盒；控制器，行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接；本发明既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见，又能保证在管内行进过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114758222B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210226606.1
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建Po i ntNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的Po i ntNet++神经网络算法，基于深度相机采集的三维数据进行模型训练，提高方法的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化，提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113640120B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111043112.1
申请日：2021-09-07
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及化学注浆技术领域，具体涉及一种用于测试高聚物注浆材料拉伸力学性能的装置及方法，包括由内部预留凹槽的挡板相扣拼装并用六角螺栓和螺母进行固定连接形成的夹槽部分，其中，所述夹槽部分的内部凹槽组成为哑铃型薄板空腔，并设置有注浆孔和观测孔，所述哑铃型薄板空腔设置于所述测试装置内部；再有，所述夹槽部分顶部及底部均安装有直流吸盘式强力电磁仪，其中，所述夹槽部分下部外侧还设置有微型高精度激光对准测距仪。本发明克服了高聚物注浆材料直接拉伸试验过程中的问题，不仅可以进行哑铃型试件的制备，还可以在不借助其他任何辅助器具的前提下直接进行拉伸试验，操作简单，具有很强的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN114694051A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210261292.9
申请日：2022-03-16
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进CapsNet网络的电磁法管道病害识别与定位方法，包括如下步骤：S1建立电磁图谱数据集；S2数据集处理；S3构建基于改进的CapsNet网络探地雷达图谱检测模型并训练；S4模型调参；S5进行模型测试，输出各项评价数值指标并保存最优模型，输出探地雷达图谱的识别结果；S6根据识别结果，由对应位置的探地雷达A‑scan数据实现管道病害的定位。本发明采用深度学习，基于电磁图谱大数据进行模型训练，新增了一个卷积层，用于再次提取位于画幅中不同位置的特征，优化特征提取的效果；改进了胶囊网络原本的动态路由算法使得参数量大大较少并且增大了允许接受的输入图片的尺度，提高模型检测的准确率，实现管道病害的智能、高效的识别。
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公开(公告)号：CN114323934A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111411452.5
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开一种基于高聚物与混凝土管道接触面的膨胀力测试系统，包括支架装置、吊装在所述支架装置顶部的反力加载机构和放置在支架装置底部的膨胀力测试装置；所述膨胀力测试装置包括用于支撑待测试管道的支撑结构，所述支撑结构内设有用于注浆填充的填充腔，在启动测试时，放置在支撑结构上的待测试管道的预设区域与填充腔中的填充物接触，且在接触区域内设置有压力传感器；所述反力加载机构设置在所述膨胀力测试装置上方，用于对待测试管道施加竖直压力。旨在获取高聚物材料与混凝土管道接触面的真实膨胀力。
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公开(公告)号：CN113758459A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111043420.4
申请日：2021-09-07
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G01B21/20
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种定量表征高聚物注浆材料与混凝土接触面形貌特征的方法，具体包括：高聚物注浆材料－混凝土组合体试件三维CT工业扫描；高聚物注浆材料－混凝土组合体试件切割；接触面附近区域残留混凝土的酸化学腐蚀清理；接触面高精度三维激光扫描；接触面三维形貌重构及定量分析。本发明定量分析高聚物注浆材料与混凝土接触面的三维形貌特征，有助于研究注浆压力、高聚物材料密度等关键参数对二者接触面形成过程的影响，并且进一步揭示接触面胶结机理和利用能量耗散理论研究接触面力学特性的基础，对评价高聚物注浆加固效果有重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN113640120A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111043112.1
申请日：2021-09-07
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明涉及化学注浆技术领域，具体涉及一种用于测试高聚物注浆材料拉伸力学性能的装置及方法，包括由内部预留凹槽的挡板相扣拼装并用六角螺栓和螺母进行固定连接形成的夹槽部分，其中，所述夹槽部分的内部凹槽组成为哑铃型薄板空腔，并设置有注浆孔和观测孔，所述哑铃型薄板空腔设置于所述测试装置内部；再有，所述夹槽部分顶部及底部均安装有直流吸盘式强力电磁仪，其中，所述夹槽部分下部外侧还设置有微型高精度激光对准测距仪。本发明克服了高聚物注浆材料直接拉伸试验过程中的问题，不仅可以进行哑铃型试件的制备，还可以在不借助其他任何辅助器具的前提下直接进行拉伸试验，操作简单，具有很强的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN113610957B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110773224.6
申请日：2021-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/762 , G06F30/18 , G06F30/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理方法，包括如下步骤：S1、使用深度相机采集受损管道深度图像，将深度图像转换为点云图数据；S2、对步骤S1获得的点云图数据进行预处理，得到损伤点云数据；S3、对损伤点云进行三维重建，计算得出损伤体积，并与损伤的真实体积进行对比以及误差分析；S4、使用Rev it软件建立管道B I M模型，将步骤S2得到的管道损伤点云集成到BI M模型中；S5、构建信息自动化管理平台，对信息进行可视化展示，展示管道的受损程度，实现管道寿命周期的监测。本发明使用管道结构表面损伤点云三维重建的方法，量化得出缺陷体积，准确度较高。提出了基于B I M的排水管道三维缺陷信息自动化管理平台，实现管道寿命周期的监测。
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公开(公告)号：CN114758222A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226606.1
申请日：2022-03-09
申请人： 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于PointNet++神经网络混凝土管道损伤识别与体积量化方法，包括获取混凝土管道损伤三维点云数据集，数据处理及划分，构建PointNet++神经网络模型并训练，模型调参，模型测试和体积量化的步骤。本发明方法研发了适用于混凝土管道损伤检测与体积量化的PointNet++神经网络算法，基于深度相机采集的三维数据进行模型训练，提高方法的鲁棒性和泛化能力，采用参数化点云投影并进行配准，利用球旋转算法自动完成损伤三维重建及体积量化，提高了混凝土管道损伤的识别效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114323933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111411031.2
申请日：2021-11-25
申请人： 广东粤海水务投资有限公司 , 哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明公开一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试系统，包括制样测试一体装置和采集机构；制样测试一体装置包括可调节的试验箱本体和压力控制结构；试验箱体包括用于放置预制混凝土的两个第一腔体和位于两个第一腔体之间的第二腔体，第二腔体用于放置待试验注浆试样；压力控制结构用于对放置在两个第一腔体中的混凝土施加相对作用力；采集机构用于实时采集待试验注浆试样在相对作用力下的变形数据。本发明还公开了一种基于高聚物与混凝土接触面力学特性测试方法。旨在获取高聚物与混凝土接触面的变形数据。
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